一种轮胎打磨喷胶机的制作方法

本发明涉及轮胎加工技术领域，尤其是指一种轮胎打磨喷胶机。

背景技术：

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。

由于路况的复杂性，为了保证轮胎的性能以及使用寿命，目前的轮胎在制作出来以后，除了需要对轮胎内壁进行打磨以使得金属轮辋能够顺利安装以外，还需要对轮胎的内壁进行喷涂胶体用于在轮胎被刺穿以后还能够正常使用。然而目前的轮胎加工具有以下不足：1、对轮胎加工时，是通过自内向外的方式夹持住轮胎来实现轮胎的竖放固定的；2、由于目前现有的固定轮胎结构的缺陷，导致轮胎的内壁打磨和喷胶难以实现移动化，影响了轮胎的加工效率。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的问题提供一种轮胎打磨喷胶机，能够夹持住轮胎并实现自动化对于轮胎内壁的打磨和喷胶。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种轮胎打磨喷胶机，包括机体，所述机体内设置有移动机构、用于夹持轮胎的外侧壁的夹持机构、用于对轮胎的内侧壁进行打磨的打磨机构以及用于对轮胎的内侧壁喷胶的喷胶机构，所述移动机构用于驱动所述打磨机构和所述喷胶机构移动。

进一步的，所述夹持机构包括转盘、驱动机构以及至少三个夹持组件，夹持组件呈环形阵列所述转盘的端面，驱动机构用于驱动夹持组件往靠近或者远离所述转盘的中心的方向移动。

更进一步的，夹持组件包括夹板、挡块和两个快拆组件，夹板靠近所述转盘中心的一侧设置有滑槽以及多个垫块，多个垫块并列设置并位于滑槽的侧壁，垫块用于卡入轮胎外侧壁的花纹内，垫块的外表面自远离所述转盘的一端向靠近所述转盘的一端倾斜；挡块滑动设置于滑槽并用于防止轮胎脱落，快拆组件用于把挡块固定于滑槽内，两个快拆组件分别设置于挡块的两侧。

优选的，快拆组件包括防脱弹簧和防脱销，挡块的外侧壁设置有容槽，防脱销装设于容槽内，防脱弹簧用于把防脱销顶出容槽；滑槽的内侧壁设置有第一啮齿，防脱销设置有用于与第一啮齿啮合的第二啮齿。

更进一步的，所述驱动机构包括驱动组件、联动座、传动杆以及数量与夹持组件数量相同的联动杆，所述转盘设置有夹持槽，夹持组件滑动设置于夹持槽；所述联动座与所述转盘同心设置，联动杆的一端转动设置于所述联动座的非中心位置，联动杆的另一端转动连接于夹持组件；所述驱动组件通过所述传动杆连接于联动座的非中心位置。

优选的，所述驱动组件包括驱动电机、驱动减速机、万向节、保持弹簧、移动螺母以及驱动丝杆，所述驱动电机安装于所述机体，所述万向节经所述驱动减速机与所述驱动电机的转轴传动连接所述万向节装设于所述保持弹簧内，所述驱动丝杆装设于所述万向节内，所述移动螺母与驱动丝杆螺纹连接，所述传动杆与移动螺母转动连接，所述驱动丝杆经由移动螺母驱动所述传动杆动作；

所述驱动组件还包括固定安装板、限位板、驱动安装板、导杆、拨杆以及检测开关，所述固定安装板固定于所述机体，所述限位板的一端连接于所述固定安装板，所述限位板设置有限位槽，所述限位槽设置有两个控制位，两个控制位分别与限位槽的两端连通，控制位的宽度大于所述限位槽的宽度；所述导杆安装于所述固定安装板，所述驱动安装板滑动设置于所述导杆，所述拨杆包括本体和控制部，所述本体的宽度与所述控制位的宽度相适应，所述控制部的宽度与所述限位槽的宽度相适应，所述控制部穿过所述限位槽后活动设置于所述驱动安装板内；所述检测开关安装于所述驱动安装板，所述检测开关用于检测所述控制部的位置，所述检测开关与所述驱动电机电连接。

进一步的，所述打磨机构包括打磨电机、打磨头以及用于吸收打磨所产生的粉尘的吸尘机构，所述打磨头安装于所述打磨电机的转轴，所述打磨电机和所述吸尘机构均设置于所述移动机构，所述吸尘机构位于所述打磨头的下方；所述打磨头安装有用于监控打磨状态的监测开关。

更进一步的，所述吸尘机构包括吸尘电机、吸尘减速机、摆件、连杆、限位件以及吸尘刷，所述吸尘电机安装于所述移动机构，所述吸尘电机的转轴经所述吸尘减速机连接于所述摆件的一端，所述摆件的另一端转动连接于所述连杆，所述限位件转动连接于所述移动机构，所述连杆活动连接于所述限位件，所述吸尘刷安装于所述限位件，所述吸尘刷用于外接吸尘装置。

进一步的，所述喷胶装置包括射嘴、输胶管以及用于保持输胶管悬空状态的悬空机构，所述射嘴包括主体、气阀芯以及胶阀芯，所述主体内设置有滑动道、连通道、主出胶道、第一进气孔、第二进气孔、进胶口以及两个侧出胶道，所述第一进气孔和所述进胶口均与所述滑动道的一侧连通，所述第二进气孔与所述滑动道的一端连通，所述滑动道的另一端与所述连通道的一端连通；所述主出胶道与所述连通道的另一端连通，两个侧出胶道分别与所述连通道的两侧连通；所述气阀芯滑动设置于所述滑动道内，所述胶阀芯安装于所述气阀芯，所述胶阀芯位于所述连通道内并用于控制所述连通道与所述主出胶道或侧出胶道连通，所述气阀芯的侧壁设置有用于防止所述进胶口与所述第一进气孔于所述滑动道内导通的隔绝件；

所述主出胶道以及两个侧出胶道内分别设置有弹簧和挡胶件，弹簧用于迫使挡胶件封堵连通道。

更进一步的，所述悬空机构包括花篮螺丝、钢丝绳、滑轮、弹性棒以及悬挂件，所述输胶管由特氟龙材料制成，所述输胶管外包裹有隔热层，所述钢丝绳的一端经所述花篮螺丝连接于所述机体，所述钢丝绳的另一端固定于所述机体；所述弹性棒与所述输胶管通过线或者扎带绑定，所述弹性棒位于所述输胶管的底部；所述滑轮滑动设置于所述钢丝绳，所述滑轮经所述悬挂件连接于所述输胶管；

所述机体外设置有胶罐，所述输胶管伸出所述机体并与所述胶罐连通。

本发明的有益效果：本发明通过自外向内夹持住轮胎，从而使得轮胎的内部处于无遮挡状态，便于自动动作的打磨机构和喷胶机构进行动作，从而提升了轮胎的全自动化加工，有利于提升轮胎的加工效率。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为本发明的内部结构示意图。

图3为本发明的夹持机构的正面示意图。

图4为本发明的夹持机构的背面示意图。

图5为本发明的夹持组件的分解示意图。

图6为本发明的驱动机构的示意图。

图7为本发明的打磨机构的示意图。

图8为本发明的打磨机构的俯视图。

图9为本发明的胶嘴的内部示意图。

图10为图9的a-a剖视图。

附图标记：1—机体，2—夹持机构，3—打磨机构，4—喷胶机构，5—移动机构，11—胶罐，21—转盘，22—夹持组件，23—驱动机构，24—夹板，25—挡块，26—快拆组件，31—打磨电机，32—打磨头，33—吸尘机构，41—射嘴，42—输胶管，43—悬空机构，211—夹持槽，231—驱动组件，232—联动座，233—传动杆，234—联动杆，241—滑槽，242—垫块，251—容槽，261—防脱弹簧，262—防脱销，263—控制螺钉，331—吸尘电机，332—吸尘减速机，333—摆件，334—连杆，335—限位件，336—吸尘刷，411—主体，412—气阀芯，413—胶阀芯，431—花篮螺丝，432—钢丝绳，433—滑轮，434—弹性棒，435—悬挂件，2311—驱动电机，2312—驱动减速机，2313—万向节，2314—保持弹簧，2315—驱动丝杆，2316—固定安装板，2317—限位板，2318—驱动安装板，2319—导杆，23110—拨杆，2411—第一啮齿，2621—第二啮齿，4111—滑动道，4112—连通道，4113—主出胶道，4114—第一进气孔，4115—第二进气孔，4116—进胶口，4117—侧出胶道，4118—隔绝件，4119—弹簧，41110—挡胶件，23171—限位槽，23172—控制位。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1和图2所示，本发明提供的一种轮胎打磨喷胶机，包括机体1，所述机体1内设置有移动机构5、用于夹持轮胎的外侧壁的夹持机构2、用于对轮胎的内侧壁进行打磨的打磨机构3以及用于对轮胎的内侧壁喷胶的喷胶机构4，所述移动机构5用于驱动所述打磨机构3和所述喷胶机构4移动。

本发明在工作时，现有工作人员把轮胎放入夹持机构2，由夹持机构2动作来把轮胎自外向内进行夹持，即夹持机构2夹持住轮胎的外侧壁，再通过移动机构5带动打磨机构3对着轮胎内侧壁进行打磨以及带动喷胶机构4对着轮胎的内壁进行涂胶动作。本发明通过自外向内夹持住轮胎，从而使得轮胎的内部处于无遮挡状态，便于打磨机构3和喷胶机构4自动化地分别对轮胎的内侧壁进行打磨和喷胶动作，从而提升了轮胎的全自动化加工，有利于提升轮胎的加工效率。

如图3和图4所示，在本实施例中，所述夹持机构2包括转盘21、驱动机构23以及至少三个夹持组件22，夹持组件22呈环形阵列分布于所述转盘21的端面，驱动机构23用于驱动夹持组件22往靠近或者远离所述转盘21的中心的方向移动；具体的，夹持组件22的数量优选为四个，且四个夹持组件22分别滑动设于所述转盘21端面的四个等分线上。通过一个驱动机构23驱动夹持组件22进行动作，有利于保证多个夹持组件22的动作的同步性，保证了轮胎不会被夹持组件22夹持而发生变形。

具体的，现有技术中自内向外夹持轮胎(夹持住轮胎的内侧壁)，主要是基于如下考虑：自外向内夹持轮胎不稳定，容易导致轮胎脱落。如图5所示，本实施例为了解决上述技术问题，采用了如下方案：夹持组件22包括夹板24、挡块25和两个快拆组件26，夹板24靠近所述转盘21中心的一侧设置有滑槽241以及多个垫块242，多个垫块242并列设置并位于滑槽241的侧壁，垫块242用于卡入轮胎外侧壁的花纹内，垫块242的外表面自远离所述转盘21的一端向靠近所述转盘21的一端倾斜；挡块25滑动设置于滑槽241并用于防止轮胎脱落，快拆组件26用于把挡块25固定于滑槽241内，两个快拆组件26分别设置于挡块25的两侧；更具体的，挡块25是用于与轮胎远离转盘21的端面抵触以实现挡住轮胎的效果的。即本发明通过设置有垫块242，该垫块242用于卡入轮胎的花纹内，从而在尽可能保证轮胎不变形的前提下来夹稳轮胎，不但防止了轮胎脱离夹持组件22，还避免了轮胎内侧发生变形而难以安装上金属轮辋；同时，本发明设置有挡块25来避免轮胎脱离本发明，并且通过把垫块242的外表面设置成向着轮胎方向倾斜的，即起到了相当于棘轮的作用，使得轮胎倾倒时只能够向着转盘21的方向倾倒，而由于工作时轮胎是贴着转盘21的，因此保证了轮胎不会因受力不均而发生前后晃动的现象。

优选的，如图5所示，快拆组件26包括防脱弹簧261和防脱销262，挡块25的外侧壁设置有容槽251，防脱销262装设于容槽251内，防脱弹簧261用于把防脱销262顶出容槽251；滑槽241的内侧壁设置有第一啮齿2411，防脱销262设置有用于与第一啮齿2411啮合的第二啮齿2621，具体地，所述防脱弹簧261容设于容槽251内，所述防脱弹簧261的一端抵触容槽251的底壁，所述防脱弹簧261的另一端抵触防脱销262远离第二啮齿2621的一端。该快拆组件26便于调整挡块25的位置，即使得本发明能够稳定夹持住多种规格的轮胎进行打磨和喷胶，其工作原理如下：当需要调整挡块25位置时，把防脱销262压入容槽251内，此时挡块25就可以在滑槽241内滑动；当调整好挡块25的位置以后松开防脱销262，防脱弹簧261就会把防脱销262弹出直至第一啮齿2411与第二啮齿2621啮合，从而实现了挡块25的定位。而为了便于把防脱销262压入容槽251，可在防脱销262的侧壁设置有控制螺钉263，即让使用者通过拨动控制螺钉263的方式来把防脱销262压入至容槽251内，操作方便且快捷。

具体的，如图3和图4所示，所述驱动机构23包括驱动组件231、联动座232、传动杆233以及数量与夹持组件22数量相同的联动杆234，所述转盘21设置有夹持槽211，夹持组件22滑动设置于夹持槽211；所述联动座232与所述转盘21同心设置，联动杆234的一端转动设置于所述联动座232的非中心位置，联动杆234的另一端转动连接于夹持组件22；所述驱动组件231通过所述传动杆233连接于联动座232的非中心位置，优选为传动杆233的一端转动连接于其中一根联动杆234的一端。当需要控制夹持组件22移动时，由驱动组件231通过传动杆233带动联动座232进行转动，从而带动联动杆234动作：由于夹持组件22是在夹持槽211内滑动的，而且联动杆234分别与联动座232以及夹持组件22转动连接，因此随着联动座232的转动，会由联动杆234带动夹持组件22沿着夹持槽211向彼此靠近或者远离的方向进行移动，从而达到夹持或者松开轮胎的效果。

优选的，如图6所示，所述驱动组件231包括驱动电机2311、驱动减速机2312、万向节2313、保持弹簧2314、移动螺母(图中未标注，属于驱动丝杆2315上的常规部件)以及驱动丝杆2315，所述驱动电机2311安装于所述机体1，所述万向节2313经所述驱动减速机2312与所述驱动电机2311的转轴传动连接，所述万向节2313装设于所述保持弹簧2314内，所述驱动丝杆2315装设于所述万向节2313内，所述移动螺母与驱动丝杆2315螺纹连接，所述传动杆233的另一端与移动螺母转动连接，所述驱动丝杆2315经由移动螺母驱动所述传动杆233动作。即本发明通过驱动电机2311和驱动减速机2312配合，实现了缓慢而又准确地控制驱动丝杆2315转动的效果，从而控制设置于驱动丝杆2315上的移动螺母来回移动，来回移动的移动螺母驱动传动杆233进行转移，进而驱动联动座232来回转动；而万向节2313以及保持弹簧2314的设置，则是增加了本发明的保持力和支撑力，使得本发明的万向节2313不会在使用时间久了以后在重力作用下往下偏移，从而保证了控制的精度。

当然，如图6所示，为了提升本发明的安全性，所述驱动组件231还包括固定安装板2316、限位板2317、驱动安装板2318、导杆2319、拨杆23110以及检测开关，所述固定安装板2316固定于所述机体1，所述限位板2317的一端连接于所述固定安装板2316，所述限位板2317设置有限位槽23171，所述限位槽23171设置有两个控制位23172，两个控制位23172分别与限位槽23171的两端连通，控制位23172的宽度大于所述限位槽23171的宽度；所述导杆2319安装于所述固定安装板2316，所述驱动安装板2318滑动设置于所述导杆2319，所述拨杆23110包括本体(图中未标注)和控制部(图中未标注)，所述本体的宽度与所述控制位23172的宽度相适应，所述控制部的宽度与所述限位槽23171的宽度相适应，所述控制部穿过所述限位槽23171后活动设置于所述驱动安装板2318内；所述检测开关安装于所述驱动安装板2318，所述检测开关用于检测所述控制部的位置，所述检测开关与所述驱动电机2311电连接。

通过拨杆23110来控制驱动组件231动作具体如下：当需要让夹持组件22移动时，先拉起拨杆23110而使得控制部位于远离固定安装板2316的控制位23172内，然后即可移动拨杆23110，通过拨杆23110带动驱动安装板2318移动，即带动了驱动电机2311、驱动减速机2312以及万向节2313进行移动；当拨杆23110移动至靠近固定安装板2316的控制位23172时，把拨杆23110下压而使得拨杆23110的本体装设于该控制位23172内，此时万向节2313刚好能够套在驱动丝杆2315的一端，即驱动电机2311动作即可通过万向节2313点带动驱动丝杆2315进行转动，起到控制效果；而当不需要控制夹持组件22移动时，只需把拨杆23110复位即可，达到了在本发明不需要工作时把驱动电机2311与驱动丝杆2315分开来防止驱动电机2311误动作而导致夹坏轮胎的后果。同时，检测开关优选为光电开关，用于检测控制部的位置来判断驱动安装板2318是否处于移动状态，从而避免在驱动安装板2318处于移动状态时驱动电机2311误动作而可能带来的安全事故发生。

如图7所示，在本实施例中，所述打磨机构3包括打磨电机31、打磨头32以及用于吸收打磨头32打磨轮胎所产生的粉尘的吸尘机构33，所述打磨头32安装于所述打磨电机31的转轴，所述打磨电机31和所述吸尘机构33均设置于所述移动机构5，所述吸尘机构33位于所述打磨头32的下方；所述打磨头32安装有用于监控打磨状态的监测开关。通过打磨电机31带动打磨头32转动来实现对于轮胎内侧壁的打磨，然后通过吸尘机构33来把打磨出来的粉状物进行吸取，防止该粉状物附着在轮胎内壁而影响了涂胶效果；而监测开关的设置，则是为了保证打磨的精度，防止打磨过深而影响了轮胎的质量，该检测开关可以是工业相机等精度高的拍摄设备。

具体的，结合图7和图8所示，所述吸尘机构33包括吸尘电机331、吸尘减速机332、摆件333、连杆334、限位件335以及吸尘刷336，所述吸尘电机331安装于所述移动机构5，所述吸尘电机331的转轴经所述吸尘减速机332连接于所述摆件333的一端，所述摆件333的另一端转动连接于所述连杆334，所述限位件335转动连接于所述移动机构5，所述连杆334活动连接于所述限位件335，所述吸尘刷336安装于所述限位件335，所述吸尘刷336不但用于清扫粉尘，还用于外接吸尘装置；该摆件333优选为偏心件。即通过吸尘电机331、吸尘减速机332配合带动摆件333转动，从而控制连杆334前后移动，达到了控制限位件335以及安装于限位件335的吸尘刷336摆动的效果，起到了让吸尘刷336扫落并吸收经打磨后所产生的附着在轮胎内壁的粉状物的效果。

结合图9和图10所示，在本实施例中，所述喷胶装置包括射嘴41、输胶管42以及用于保持输胶管42悬空状态的悬空机构43，所述射嘴41包括主体411、气阀芯412以及胶阀芯413，所述主体411内设置有滑动道4111、连通道4112、主出胶道4113、第一进气孔4114、第二进气孔4115、进胶口4116以及两个侧出胶道4117，所述第一进气孔4114和所述进胶口4116均与所述滑动道4111的一侧连通，所述第二进气孔4115与所述滑动道4111的一端连通，所述滑动道4111的另一端与所述连通道4112的一端连通；所述主出胶道4113与所述连通道4112的另一端连通，两个侧出胶道4117分别与所述连通道4112的两侧连通；所述气阀芯412滑动设置于所述滑动道4111内，所述胶阀芯413安装于所述气阀芯412，所述胶阀芯413位于所述连通道4112内并用于控制所述连通道4112与所述主出胶道4113或侧出胶道4117连通，所述气阀芯412的侧壁设置有用于防止所述进胶口4116与所述第一进气孔4114于所述滑动道4111内导通的隔绝件4118；所述主出胶道4113以及两个侧出胶道4117内分别设置有弹簧4119和挡胶件41110，弹簧4119用于迫使挡胶件41110封堵连通道4112。

也就是本发明可根据需要选择向轮胎的内侧壁或者内端壁进行涂胶，具体如下：当不需要涂胶时，第一进气孔4114和第二进气孔4115均无气体通入，主出胶道4113和侧出胶道4117由于分别内置有弹簧4119和挡胶件41110，因此挡胶件41110会在弹簧4119的推动下而分别堵住主出胶道4113与连通道4112的连通处以及侧出胶道4117与连通道4112的连通处，使得射嘴41内部残留的胶体不会自主出胶道4113或从侧出胶道4117流出；而当需要主出胶道4113出胶时，以图9和图10为例，第一进气孔4114会通入气体推动气阀芯412而带动胶阀芯413向右侧移动，胶阀芯413会堵住连通道4112与侧出胶道4117的连通处并打开连通道4112与主出胶道4113的连通处，让胶体能够经进胶口4116、连通道4112后流入主出胶道4113，并且由于胶体流动是有冲击力的，通过该冲击力推开挡胶件41110并迫使弹簧4119发生形变，让主出胶道4113能够喷出胶体；而侧出胶道4117则是通过第二进气孔4115进气的方式来实现喷胶的，其原理与主出胶道4113喷胶的原理一样，在此不再赘述。本发明实现了单个射嘴41即可控制主出胶道4113或者侧出胶道4117择一出胶的效果，从而简化了射嘴41的结构；同时，本发明的射嘴41通过弹簧4119以及挡胶件41110的设置，使得本发明在不通入气体时，能够自动挡住主体411内部的胶体流出，避免了胶体的浪费以及影响了涂胶的质量。

在本实施例中，该悬空机构43的设置，主要是因为本发明中的喷胶机构4是随着移动机构5的动作而移动的，若采用普通输胶管以及普通悬空机构则容易导致漏胶的现象。因此如图2所示，本实施例中的所述悬空机构43具体包括花篮螺丝431、钢丝绳432、滑轮433、弹性棒434以及悬挂件435，所述输胶管42由特氟龙材料制成，所述输胶管42外包裹有隔热层，所述钢丝绳432的一端经所述花篮螺丝431连接于所述机体1，所述钢丝绳432的另一端固定于所述机体1；所述弹性棒434与所述输胶管42通过线或者扎带绑定，所述弹性棒434位于所述输胶管42的底部；所述滑轮433滑动设置于所述钢丝绳432，所述滑轮433经所述悬挂件435连接于所述输胶管42；所述机体1外设置有胶罐11，所述输胶管42伸出所述机体1并与所述胶罐11连通。由于特氟龙具有耐高温的特点，因此能够长时间使用而无需担心输胶管42变质，加之设置有隔热层来避免温度高的胶体温度下降而凝固。同时，由于本发明采用滑轮433与钢丝绳432滑动的方式来带动输胶管42移动，并且在输胶管42底部绑有弹性棒434，通过弹性棒434来保证输胶管42不会发生折断的后果以及便于带动输胶管42进行移动，起到了防止输胶管42漏胶的现象发生。该花篮螺丝431则是用于调节钢丝绳432的张力，保证钢丝绳432使用时间长了以后不会松动而影响了输胶管42的移动。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。