一种铅铸锭机的放铅伺服装置的制作方法

本实用新型涉及一种铅铸锭用设备，特别是一种铅铸锭机的放铅伺服装置。

背景技术：

目前,铅铸锭设备已广泛应用于国内铅冶炼厂，铅铸锭过程的主要操作均已实现了不同程度的机械化或自动化，进行浇注时,采用铅泵将熔铅锅中的液态铅泵入到浇铸包中，液态铅经浇铸包定量浇注装置注入到铸锭模中进行铸锭，刮除液态铅锭表面的渣层，然后经过冷却成型、打印、脱模的工艺过程，再由悬臂吊将脱模的铅锭堆码成垛。对于改善成品铅铸锭的劳动条件,减轻劳动强度都起了积极的作用。

上述铅铸锭过程中，采用伺服电机控制浇铸模的间断行进，液态铅经浇铸包定量浇注装置注入到铸锭模中进行铸锭，一个铸锭工序完成后，伺服电机驱动浇铸模向前行进一步，再进行下一步的铸锭过程；控制浇铸模的间断行进，控制方式复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是要提供一种铅铸锭机的放铅伺服装置，解决控制浇铸模的间断行进，控制方式复杂的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：放铅伺服装置包括：放铅伺服杆、放铅车、前挡、铅车轨道、伺服辊、伺服轨道架、放铅吊杆、滑轮、滑轮架、后挡、钢丝绳、配重块和伺服杆；放铅车的上部连接有伺服辊，在伺服辊的外壁上连接有放铅伺服杆和伺服杆，放铅伺服杆和伺服杆位于伺服辊的外壁的两侧；在伺服杆一侧有伺服轨道架，伺服杆搭接在伺服轨道架的伺服轨道上；在放铅伺服杆上连接有放铅吊杆；在放铅车的底部有铅车轨道，在铅车轨道的前部有一斜坡，放铅车在铅车轨道上运行；在铅车轨道的前、后端分别有前挡和后挡，限定放铅车运行区间；钢丝绳的一端连接在放铅车上，另一端绕过滑轮连接有配重块，滑轮连接在滑轮架上。

所述的伺服轨道架包括：伺服轨道板、伺服轨道支架和伺服轨道；在伺服轨道板的下端连接有伺服轨道支架，在伺服轨道板上有伺服轨道，所述的伺服轨道为闭环形轨道。

有益效果，由于采用了上述方案，在伺服轨道板的下端连接有伺服轨道支架，在伺服轨道板上有伺服轨道，所述的伺服轨道为闭环形轨道；放铅车在铅车轨道上与铸铅模总成同步运行，伺服杆沿伺服轨道运行，放铅吊杆下部吊接有伺服放铅管，伺服放铅管向铸锭模内释入铅液，放铅车运行到铅车轨道前部的斜坡时，放铅车脱离铸铅模总成，伺服杆沿伺服轨道运行到前端时，伺服放铅管刚好注满铸锭模；伺服杆下落，脱离伺服轨道，放铅车停止前行，伺服放铅管停止向铸锭模内注铅；在配重块的作用下，将伺服放铅车拉回至后挡后停止行进，放铅管刚好位于后一组铸锭模上方；放铅车重新开始与铸铅模总成同步运行，伺服杆重新沿伺服轨道运行，周而复始。

采用放铅车沿铅车轨道与铸铅模总成同步运行，铅车轨道前端有斜坡，斜坡高于铸铅模总成前行的卡钩，放铅车与铸铅模总成前行到铅车轨道前端斜坡时，放铅车与铅模总成的卡钩脱离，放铅车在配重块的作用下后退到下一个浇铸模上方；前进时向浇铸模内放铅，后退时停止放铅，周而复始，浇铸模不间断运行，为纯机械式控制，故障率低，便于维护；解决了控制浇铸模的间断行进，控制方式复杂的问题，达到了本实用新型的目的。

优点：结构简单、采用纯机械控制、运行稳定可靠、自动化程度高，维护方便，提高生产效率和减少能耗。

附图说明

图1本实用新型的放铅伺服装置结构图。

图2为图1的俯视结构图。

图3为图1的左视结构图。

图4为本实用新型的伺服轨道架结构图。

图中，1、放铅伺服杆；2、放铅车；3、前挡；4、铅车轨道；5、伺服辊；6、伺服轨道架；7、放铅吊杆；8、滑轮；9、滑轮架；10、后挡；11、钢丝绳；12、配重块；13、伺服杆；6-1、伺服轨道板；6-2、伺服轨道支架；6-3、伺服轨道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明：

实施例1：放铅伺服装置包括：放铅伺服杆1、放铅车2、前挡3、铅车轨道4、伺服辊5、伺服轨道架6、放铅吊杆7、滑轮8、滑轮架9、后挡10、钢丝绳11、配重块12和伺服杆13；放铅车2的上部连接有伺服辊5，在伺服辊5的外壁上连接有放铅伺服杆1和伺服杆13，放铅伺服杆1和伺服杆13位于伺服辊5的外壁的两侧；在伺服杆13一侧有伺服轨道架6，伺服杆13搭接在伺服轨道架6的伺服轨道6-3上；在放铅伺服杆1上连接有放铅吊杆7；在放铅车2的底部有铅车轨道4，在铅车轨道4的前部有一斜坡，放铅车2在铅车轨道4上运行；在铅车轨道4的前、后端分别有前挡3和后挡10，限定放铅车2运行区间；钢丝绳11的一端连接在放铅车2上，另一端绕过滑轮8连接有配重块12，滑轮8连接在滑轮架9上；

所述的伺服轨道架6包括：伺服轨道板6-1、伺服轨道支架6-2和伺服轨道6-3；在伺服轨道板6-1的下端连接有伺服轨道支架6-2，在伺服轨道板6-1上有伺服轨道6-3，所述的伺服轨道6-3为闭环形轨道。