一种新型管道旋转喷砂运动搭载机构的制作方法

本实用新型涉及喷砂技术领域，具体涉及一种新型管道旋转喷砂运动搭载机构。

背景技术：

管道旋转喷砂运动搭载机构是陆地管道敷设施工或海洋铺管船管道中环焊缝防腐补口除锈工序中使用的一种机具，用此机具搭载可回收磨料的喷砂机。传统的管道旋转喷砂运动搭载机构的喷砂机具有横向移动和整机通过轮系在管道上旋转运动功能。传统的管道旋转喷砂运动搭载机构仅搭载一套喷砂机，为解决喷砂管的缠绕，通常搭载机构在喷砂工作状态下正向工作行程旋转180°后，需整机反向旋转空行程180°到达起始工位，再在喷砂工作状态下工作行程反向旋转180°，完成喷砂作业程序。在喷砂作业中，喷砂机的横向移动依托丝杠行走，环向移动依托整机转动，由于防腐管表面不平整，整机转动时跳动，工作状态不稳定。由于是单个喷砂头作业，且有一段空行程，造成除锈作业时间较长，特别是在铺管船上作业，影响管道焊接和敷设速度，生产率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种新型管道旋转喷砂运动搭载机构，它的结构设计合理，仅需管道旋转喷砂运动搭载机构的内旋转机构旋转180°即可完成管道补口处的喷砂作业，可大幅度提高生产效率，且由于采用无线传输控制，人员不与设备直接接触，可保证人员安全，降低劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含外立板(1)、开合气缸(2)、定位锁扣(3)、环形链条(4)、开合铰链(5)、喷砂头固定孔板(6)、内旋转板（7）、链轮（8）、链轮变频电机(9)、齿轮变频电机(10)、齿轮(11)、齿条(12)、固定齿条横轴（13）、横向行走滑轴（14），外立板(1)为可开闭式外立板，外立板(1)两侧设置开合气缸(2)，外立板(1)上固定定位锁扣(3)，外立板(1)两侧还设置环形链条(4)喷砂头固定孔板(6)设置在两块内旋转板（7）之间的固定齿条横轴上，链轮（8）与链轮变频电机（9）连接，驱动喷砂头固定孔板（6）的环向移动，齿轮变频电机（10）和齿轮（11）连接。

所述的开合气缸2设置两个。

所述的定位锁扣(3)为插接式。

本实用新型的工作原理：由于两侧均安装喷砂头，仅需管道旋转喷砂运动搭载机构的内旋转机构旋转180°即可完成管道补口处的喷砂作业。整体作业稳定，工作时间可比传统的管道旋转喷砂运动搭载机构减少工作时间4倍以上。整机控制基于无线信号传输，通过编码器使机构的横向移动及环向转动速度及定位弧长可调。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：1、外立板为可开闭式结构，闭合后带有开合气缸夹紧和定位锁扣，便于安装在管道上，可形成稳定结构；2、环形链条的设置可使内旋转机构稳定旋转至下一喷砂工位；3、固定齿条横轴通过变频电机带动齿轮旋转，使喷砂头按预定速度在管道上横向匀速运动；4、采用无线信号传输，定位准确，速度稳定；5、喷砂磨料可回收，现场无粉尘，满足环保要求。本实用新型结构设计合理，可大幅度提高生产效率，且由于采用无线传输控制，人员不与设备直接接触，可保证人员安全，降低劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2对应图1的俯视图；

附图标记说明：外立板1、开合气缸2、定位锁扣3、环形链条4、开合铰链5、喷砂头固定孔板6、内旋转板7、链轮8、链轮变频电机9、齿轮变频电机10、齿轮11、齿条12、固定齿条横轴13、横向行走滑轴（14）。

具体实施方式

参看图1-图2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它由外立板1、开合气缸2、定位锁扣3、环形链条4、开合铰链5、喷砂头固定孔板6、内旋转板7、链轮8、链轮变频电机9、齿轮变频电机10、齿轮11、齿条12、固定齿条横轴13、横向行走滑轴（14）组成，外立板1两侧安装开合气缸2，外立板1为可开闭式结构的外立板，外立板1闭合后夹紧定位锁扣3，便于安装在管道上，可形成稳定结构，外立板1两侧安装有环形链条4，环形链条4可使内旋转机构稳定旋转至下一喷砂工位，机内安装固定齿条横轴13和齿条12，通过齿轮变频电机10带动齿轮11旋转，齿条12固定在固定齿条横轴13上，两组齿轮座上装有喷砂头固定孔板6，可使喷砂头按预定速度在管道上横向匀速运动，驱动喷砂头固定孔板6的横向移动是由安装在固定齿条横轴13的齿轮11驱动并在横向行走滑轴14定位行走，内旋转板7旋转是由外立板1上安装的环形链条4与内旋转板7上安装的链轮8驱动的，整机控制基于无线信号传输，通过编码器使机构的横向移动及环向转动速度及定位弧长点可调。

所述的开合气缸2设置两个。

所述的定位锁扣3为插接式。

本实用新型的工作原理：由于两侧均安装喷砂头，仅需管道旋转喷砂运动搭载机构的内旋转机构旋转180°即可完成管道补口处的喷砂作业。整体作业稳定，工作时间可比传统的管道旋转喷砂运动搭载机构减少工作时间4倍以上。整机控制基于无线信号传输，通过编码器使机构的横向移动及环向转动速度及定位弧长可调。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：1、外立板为可开闭式结构，闭合后带有开合气缸夹紧和定位锁扣，便于安装在管道上，可形成稳定结构；2、环形链条的设置可使内旋转机构稳定旋转至下一喷砂工位；3、固定齿条横轴通过变频电机带动齿轮旋转，使喷砂头按预定速度在管道上横向匀速运动；4、采用无线信号传输，定位准确，速度稳定；5、喷砂磨料可回收，现场无粉尘，满足环保要求。本实用新型结构设计合理，可大幅度提高生产效率，且由于采用无线传输控制，人员不与设备直接接触，可保证人员安全，降低劳动强度。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种新型管道旋转喷砂运动搭载机构，其特征在于：它包含外立板(1)、开合气缸(2)、定位锁扣(3)、环形链条(4)、开合铰链(5)、喷砂头固定孔板(6)、内旋转板（7）、链轮（8）、链轮变频电机(9)、齿轮变频电机(10)、齿轮(11)、齿条(12)、固定齿条横轴（13）、横向行走滑轴（14），外立板(1)为可开闭式外立板，外立板(1)两侧设置开合气缸(2)，外立板(1)上固定定位锁扣(3)，外立板(1)两侧还设置环形链条(4)喷砂头固定孔板(6)设置在两块内旋转板（7）之间的固定齿条横轴（13）和横向行走滑轴（14）上，链轮（8）与链轮变频电机（9）连接，驱动喷砂头固定孔板（6）的环向移动，齿轮变频电机（10）和齿轮（11）连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型管道旋转喷砂运动搭载机构，其特征在于：所述的开合气缸(2)设置两个。

3.根据权利要求1所述的一种新型管道旋转喷砂运动搭载机构，其特征在于：所述的定位锁扣(3)为插接式。

技术总结
一种新型管道旋转喷砂运动搭载机构，它涉及喷砂技术领域。一种新型管道旋转喷砂运动搭载机构它包含外立板、气缸、定位锁扣、开合铰链、环形链条、内旋转板、喷砂头固定孔板、链轮、链轮驱动变频电机、齿轮行走变频电机、齿轮、齿条、固定齿条横轴，外立板为可开合式外立板，外立板两侧设置开合气缸，外立板上固定开合铰链和定位锁扣，链轮与链轮驱动变频电机连接，驱动喷砂头固定孔板的环向移动，齿轮变频电机和齿轮连接。采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果为：它的结构设计合理，可大幅度提高生产效率，且由于采用无线传输控制，人员不与设备直接接触，可保证人员安全，降低劳动强度。

技术研发人员：孙旭东;王峰宾;孟宪俐;彭冲
受保护的技术使用者：廊坊市鼎盛机械设备有限公司;天津旭东鼎盛管道装备制造有限公司
技术研发日：2019.07.15
技术公布日：2020.05.12