一种砂型铸造用砂箱运输装置的制作方法

本发明涉及砂箱运输设备技术领域，尤其涉及一种砂型铸造用砂箱运输装置。

背景技术：

砂型铸造是指在砂型中生产铸件的铸造方法。钢、铁和大多数有色合金铸件都可用砂型铸造方法获得。由于砂型铸造所用的造型材料价廉易得，铸型制造简便，对铸件的单件生产、成批生产和大量生产均能适应，长期以来，一直是铸造生产中的基本工艺。

砂箱在经过使用后需要对其进行清理与回收并再次投入使用，因此在清理与回收过程中需要进行多次的转运，而由于砂箱的体积较大因此人工运输十分麻烦。

现有技术中公开号为cn108115119a的专利提供了一种砂型铸造用砂箱运输装置，包括推架，推架的两个推杆之间固定连接有第一横杆和第二横杆，推架的两个推杆底部均与第一轴承外圈的顶部固定连接。该砂型铸造用砂箱运输装置，通过推架的设置，以及第一轴承、转杆、轮子、固定板、支撑块、复位拉簧、压缩弹簧、挤压块、螺纹杆、推板、插板、活动板、滑槽和滑块的配合使用，从而达到了再对砂箱进行转移放置的过程中，滑板对砂箱两侧进行保护，并通过挤压块与压缩弹簧的作用，达到了通过摩擦力来加固砂箱的稳定性，并且再通过推板对水平位移来达到对砂箱进行偏位扶正调节，而且推板向水平位移时会带动活动板位移，从而达到保证砂箱不会掉落和加固砂箱稳定性的效果。

但是该装置在使用时还存在以下问题：第一，该装置单次只能对单个砂箱进行运送与夹致砂箱的运输效率降低；第二，该装置无法对砂箱进行自动的送入与输出，因此需要人工进行搬运，增加了人工的劳动强度。

技术实现要素：

本发明提供一种砂型铸造用砂箱运输装置，以解决现有技术中的砂箱运输装置存在运输效率低以及需要人工搬运输送的技术问题。

一种砂型铸造用砂箱运输装置，包括移动平台、分层存放机构、夹紧机构和砂箱传送机构，所述分层存放机构与砂箱传送机构均设置在移动平台上，且所述分层存放机构与砂箱传送机构相邻设置，所述夹紧机构设置在所述分层夹紧机构中，所述移动平台的底部设有多个万向轮，所述移动平台的一侧设有推动扶手。

进一步的，所述砂箱传送机构由传送框架、传送丝杆、传送丝杆电机、传送带、传动杆和传送驱动电机组成，所述传送丝杆设有两个，两个所述传送丝杆分别竖直安装在所述移动平台上且呈对称设置，所述传送框架的两侧分别设有一个与传送丝杆相互对应的丝杆套，所述传送丝杆电机设有两个，两个所述传送丝杆电机的输出端分别传送连接至处于传送框架两侧的两个传送丝杆上，所述传动杆设有两个，两个所述传动杆分别活动安装在传送框架中靠近分层存放机构的一端以及远离分层存放机构的一端，所述传送带套设在两个所述传动杆上，所述传送驱动电机的输出端传动连接至一个传动杆。

进一步的，所述传送框架的两侧分别设有传送挡板。

进一步的，所述砂箱传送机构中还设有传送限位杆，所述传送限位杆设有四个，四个所述传送限位杆均竖直安装在所述移动平台上且呈对称设置在传送框架的两侧，所述传送框架的两侧设有与传送限位杆相互对应的限位套。

进一步的，所述分层存放机构由存放箱以及辊筒传送机构组成，所述辊筒传送机构设有若干，若干所述辊筒传送机构呈水平布设在所述存放箱内，且每个辊筒传送机构的上方均存在有一个砂箱的存放空间。

进一步的，所述辊筒传送机构由传送辊筒以及辊筒电机组成，所述传送辊筒设有若干，若干所述传送辊筒均呈同一水平面且依次排列设置，若干所述传送辊筒相互之间均呈传动连接，所述辊筒电机的输出轴传动连接至传送辊筒。

进一步的，所述夹紧机构由双向电动推杆、夹紧驱动板和推动压紧块组成，所述双向电动推杆横向设置在所述分层存放机构的顶部，且所述双向电动推杆的两个输出轴分别垂直于分层存放机构的两侧面，所述夹紧驱动板设有两个，两个所述夹紧驱动板分别设置在所述分层存放机构的两侧且与分层存放机构两侧面呈平行状态布设，所述双向电动推杆的两个输出轴分别与两个双向电动推杆相互传动连接，所述推动压紧块设有若干，若干所述推动压紧块呈对称设置在两个所述夹紧驱动板上，单个所述夹紧驱动板上的推动压紧块数量与辊筒传送机构的数量相同，所述夹紧驱动板上的若干推动压紧块的位置均对应设置在一个辊筒传送机构的上方。

进一步的，所述双向电动推杆设有两个，两个所述双向电动推杆分别设置在所述分层存放机构的顶部与底部，且两个所述双向电动推杆的两个输出端分别连接至处于分层存放机构两侧的夹紧驱动板的顶部与底部。

进一步的，所述移动平台的两侧分别设有一个支撑顶板，所述支撑顶板上设有一个支撑丝杆，所述移动平台的对应位置上设有支撑驱动电机，所述支撑丝杆穿过所述支撑驱动电机，所述支撑顶板上还设有支撑限位柱，所述移动平台的对应位置处设有支撑套，所述支撑限位柱穿过支撑套。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明中通过设置的砂箱传送机构对砂箱进行取料传送并输送至分层存放机构中进行对多个砂箱进行逐一存放，通过设置的夹紧机构能够对处于分层夹紧机构中的砂箱进行夹紧，从而保证砂箱处于移动平台上进行运输时能够处于一个稳定的移动状态，本发明能够实现对砂箱的自动化上料与下料，并且能够同时对多个砂箱进行运输，在运输过程中能够对砂箱进行夹紧固定，从而使保证砂箱在运输过程中的稳定性并且能够当砂箱排出时能够处于设备中心位置，从而增加了砂箱排出时的整齐程度，以此有效解决现有技术中的砂箱运输装置存在运输效率低以及需要人工搬运输送的技术问题。

其二，本发明中通过传送丝杆电机驱动传送框架进行升降移动至适当高度，然后将传送框架对准需要进行运行的砂箱处，启动传送驱动电机，通过传送驱动电机带动传送带移动从而实现对砂箱的取放，通过传送带将砂箱移动至分层存放机构中进行分成存放。

其三，本发明中通过设置的双向电动推杆能够同步带动两个夹紧驱动板进行夹紧动作，并且使处于夹紧驱动板上的推动压紧块分别对各个辊筒传送机构上的砂箱进行依次夹紧动作，当砂箱移动至辊筒传送机构上时通过设置的推动压紧块从两侧向中间夹紧从而实现对砂箱进行夹紧动作。

其四，本发明在移动平台的两侧分别一个支撑顶板，当设备在对砂箱进行取料与放料的过程中能够通过支撑驱动电机将支撑顶板放下，是支撑顶板与地面相互接触，从而增加了设备在对砂箱进行装卸过程中的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一角度结构示意图；

图2为本发明的第二角度结构示意图；

图3为本发明中砂箱传送机构的立体角度结构示意图；

图4为本发明中分层存放机构与夹紧机构的布设状态主意图；

图5为本发明中分层存放机构与夹紧机构的布设状态立体图；

图6为本发明中分层存放机构与砂箱传送机构的配合状态示意图；

附图标记：移动平台1，分层存放机构2，存放箱21，辊筒传送机构22，传送辊筒23，辊筒电机24，夹紧机构3，双向电动推杆31，夹紧驱动板32，推动压紧块33，砂箱传送机构4，传送框架41，传送挡板411，传送丝杆42，传送丝杆电机43，传送带44，传动杆45，传送驱动电机46，传送限位杆47，推动扶手5，支撑顶板6，支撑丝杆61，支撑驱动电机62，支撑限位柱63。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据图1至图6所示，一种砂型铸造用砂箱运输装置，包括移动平台1、分层存放机构2、夹紧机构3和砂箱传送机构4，所述分层存放机构2与砂箱传送机构4均设置在移动平台1上，且所述分层存放机构2与砂箱传送机构4相邻设置，使用时通过设置的砂箱传送机构4对砂箱进行取料传送并输送至分层存放机构2中进行对多个砂箱进行逐一存放，所述夹紧机构3设置在所述分层夹紧机构3中，通过设置的夹紧机构3能够对处于分层夹紧机构3中的砂箱进行夹紧，从而保证砂箱处于移动平台1上进行运输时能够处于一个稳定的移动状态，所述移动平台1的底部设有多个万向轮，通过设置的万向轮能够便于使用者对设备整体进行推动，所述移动平台1的一侧设有推动扶手5，通过设置的推动扶手5能够便于使用者对移动平台1进行的方向进行控制与推动。

优选的，所述砂箱传送机构4由传送框架41、传送丝杆42、传送丝杆电机43、传送带44、传动杆45和传送驱动电机46组成，所述传送丝杆42设有两个，两个所述传送丝杆42分别竖直安装在所述移动平台1上且呈对称设置，所述传送框架41的两侧分别设有一个与传送丝杆42相互对应的丝杆套，所述传送丝杆电机43设有两个，两个所述传送丝杆电机43的输出端分别传送连接至处于传送框架41两侧的两个传送丝杆42上，通过设置的传送丝杆电机43能够驱动传送丝杆42进行旋转，通过设置的传送丝杆42与设置在传送框架41上的丝杆套相互配合，并且在传送丝杆电机43的驱动下控制传送框架41进行上下竖直方向的移动，所述传动杆45设有两个，两个所述传动杆45分别活动安装在传送框架41中靠近分层存放机构2的一端以及远离分层存放机构2的一端，所述传送带44套设在两个所述传动杆45上，所述传送驱动电机46的输出端传动连接至一个传动杆45，通过设置的传送驱动电机46驱动传动杆45进行旋转，并且在传动杆45的带动下使传送带44进行旋转，使用时通过传送丝杆电机43驱动传送框架41进行升降移动至适当高度，然后将传送框架41对准需要进行运行的砂箱处，启动传送驱动电机46，通过传送驱动电机46带动传送带44移动从而实现对砂箱的取放，通过传送带44将砂箱移动至分层存放机构2中进行分成存放。

优选的，所述传送框架41的两侧分别设有传送挡板411，通过设置的传送挡板411能够对处于传送带44上的砂箱进行遮挡从而防止砂箱在移动过程中从砂箱传送机构4中脱落。

优选的，所述砂箱传送机构4中还设有传送限位杆47，所述传送限位杆47设有四个，四个所述传送限位杆47均竖直安装在所述移动平台1上且呈对称设置在传送框架41的两侧，所述传送框架41的两侧设有与传送限位杆47相互对应的限位套，通过设置的传送限位杆47与设置在传送框架41上的限位套相互配合实现对传送框架41的移动方向进行限位。

优选的，所述分层存放机构2由存放箱21以及辊筒传送机构22组成，所述辊筒传送机构22设有若干，若干所述辊筒传送机构22呈水平布设在所述存放箱21内，且每个辊筒传送机构22的上方均存在有一个砂箱的存放空间，使用时通过设置的砂箱传送机构4将砂箱逐一传送至各个辊筒传送机构22处，再通过各个辊筒传送机构22将砂箱移动至存放箱21内侧，从而实现对多个砂箱进行同时存放运输。

优选的，所述辊筒传送机构22由传送辊筒23以及辊筒电机24组成，所述传送辊筒23设有若干，若干所述传送辊筒23均呈同一水平面且依次排列设置，若干所述传送辊筒23相互之间均呈传动连接，所述辊筒电机24的输出轴传动连接至传送辊筒23，通过设置的辊筒电机24能够驱动传送辊筒23进行旋转，并且在传送辊筒23的相互传递下使若干传送辊筒23进行同步运行，从而实现对处于辊筒传送机构22上的砂箱进行传送动作。

优选的，所述夹紧机构3由双向电动推杆31、夹紧驱动板32和推动压紧块33组成，所述双向电动推杆31横向设置在所述分层存放机构2的顶部，且所述双向电动推杆31的两个输出轴分别垂直于分层存放机构2的两侧面，所述夹紧驱动板32设有两个，两个所述夹紧驱动板32分别设置在所述分层存放机构2的两侧且与分层存放机构2两侧面呈平行状态布设，所述双向电动推杆31的两个输出轴分别与两个双向电动推杆31相互传动连接，通过设置的双向电动推杆31能够驱动两侧的夹紧驱动板32同时进行同向与反向移动，所述推动压紧块33设有若干，若干所述推动压紧块33呈对称设置在两个所述夹紧驱动板32上，单个所述夹紧驱动板32上的推动压紧块33数量与辊筒传送机构22的数量相同，所述夹紧驱动板32上的若干推动压紧块33的位置均对应设置在一个辊筒传送机构22的上方，使用时通过设置的双向电动推杆31能够同步带动两个夹紧驱动板32进行夹紧动作，并且使处于夹紧驱动板32上的推动压紧块33分别对各个辊筒传送机构22上的砂箱进行依次夹紧动作，当砂箱移动至辊筒传送机构22上时通过设置的推动压紧块33从两侧向中间夹紧从而实现对砂箱进行夹紧动作。

优选的，所述双向电动推杆31设有两个，两个所述双向电动推杆31分别设置在所述分层存放机构2的顶部与底部，且两个所述双向电动推杆31的两个输出端分别连接至处于分层存放机构2两侧的夹紧驱动板32的顶部与底部，其作用在于，通过设置的两个双向电动推杆31能够使夹紧机构3在对砂箱进行夹紧使产生更加均匀的力，从而增加了夹紧机构3的夹紧力以及夹紧稳定性。

优选的，所述移动平台1的两侧分别一个支撑顶板6，所述支撑顶板6上设有一个支撑丝杆61，所述移动平台1的对应位置上设有支撑驱动电机62，所述支撑丝杆61穿过所述支撑驱动电机62，通过设置的支撑驱动电机62能够驱动支撑丝杆61进行竖向移动，当需要对移动平台1进行支撑时启动支撑驱动电机62驱动支撑丝杆61向下移动从而使支撑顶板6与地面接触实现支撑功能，所述支撑顶板6上还设有支撑限位柱63，所述移动平台1的对应位置处设有支撑套，所述支撑限位柱63穿过支撑套，通过设置的支撑限位柱63与支撑套相互配合对支撑顶板6进行限位，从而使支撑顶板6在升降过程中处于始终保持竖直状态。

本发明在使用时，首先使用者需要将设备推动至需要进行搬运的砂箱位置处，然后启动砂箱传送机构4，过传送丝杆电机43驱动传送框架41进行升降移动至适当高度，然后将传送框架41对准需要进行运行的砂箱处，启动传送驱动电机46，通过传送驱动电机46带动传送带44移动从而实现对砂箱的取放，然后再通过传送丝杆电机43驱动传送框架41移动至未放置砂箱的一个辊筒传送机构22处，并且将砂箱传送至辊筒传送机构22中，然后依次对后续砂箱进行逐一输送并存放，当完成对砂箱的存放后启动夹紧机构3，通过设置的双向电动推杆31能够同步带动两个夹紧驱动板32进行夹紧动作，并且使处于夹紧驱动板32上的推动压紧块33分别对各个辊筒传送机构22上的砂箱进行依次夹紧动作，当砂箱移动至辊筒传送机构22上时通过设置的推动压紧块33从两侧向中间夹紧从而实现对砂箱进行夹紧动作，并且设备在对砂箱进行取料与放料的过程中能够通过支撑驱动电机62将支撑顶板6放下，是支撑顶板6与地面相互接触，从而增加了设备在对砂箱进行装卸过程中的稳定性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。