用于高温环境的过滤网投放装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在高温环境下的铸造设备中投放过滤网的过滤网投放装置，能够实现多个自由度的运动，在预定的位置投放及检测过滤网。
【背景技术】
[0002]目前在一些铝合金零件铸造中，需要在模具浇口处放置铁质过滤网来防止杂质进入到模腔内部，从而保证铸造零件的品质。这一过程一般都是采用人工放置，由于铸造现场温度很高，铸模中心过滤网放置位置温度一般不低于200摄氏度，所以需要穿戴工业隔热手套才能完成这一工作。同时由于压铸机为上下开口，在放置过滤网时工人需将身体置于压铸机上模板的下方。由于压铸机工作时温度很高，如果此时压铸机出现故障会对工人的人身安全造成严重的威胁。
[0003]因此，迫切需要提供一种投放过滤网装置来替换工人的人工操作。
【发明内容】
[0004]本发明是为了解决现有技术中存在的上述技术问题而做出，其目的在于提供一种用于高温装置的过滤网投放装置，能够实现多个自由度上的操作，以便在预定位置抓取和投放过滤网。
[0005]此外，本发明提供的用于高温环境的过滤网投放装置，还可以检测是否在投放位置漏放了过滤网。
[0006]为了实现上述目的，本发明提供的用于高温环境的一种过滤网投放装置，包括:旋转机构，可实现在预定旋转方向上的转动；伸缩机构，固定安装在所述旋转机构上，当旋转机构转动到抓取位置和投放位置时，其端部可实现伸缩运动；以及抓取机构，固定安装在所述伸缩机构的端部，在所述旋转机构和伸缩机构的带动下移动到预定的抓取位置抓取过滤网，并且，可移动到预定的投放位置放置所述过滤网。
[0007]此外，优选地，所述抓取机构包括电磁铁和电磁铁延伸件；所述电磁铁延伸件一端设有用于安装所述电磁铁的电磁铁安装槽，另一端的端面针对过滤网随形加工。
[0008]此外，优选地，所述抓取机构还设有检测是否在投放位置漏放了所述过滤网的漏放检测构件，所述漏放检测构件包括:相对设置的第一触片和第二触片，所述第一触片和第二触片可在竖起方向上下移动，当投放有过滤网时，所述第一触片和第二触片不接触，当未投放过滤网时，所述第一触片和第二触片电接触。
[0009]根据本发明的过滤网投放装置，通过升降机构、旋转机构以及伸缩机构的动作，可实现抓取机构在多个自由度上的操作，能够自由地在预定的位置抓取及投放过滤网。此外，由于具备漏放检测机构，能够检测是否漏放了过滤网，保证了生产安全性。
【附图说明】
[0010]通过参考以下【具体实施方式】及权利要求书的内容并且结合附图，本发明的其它目的及结果将更加明白且易于理解。在附图中:
[0011]图1是根据本发明的过滤网投放装置的整体结构示意图；
[0012]图2是根据本发明的过滤网投放装置中的升降机构的轴侧图
[0013]图3是根据本发明的过滤网投放装置中的旋转机构的轴侧图；
[0014]图4是根据本发明的过滤网投放装置中的伸缩机构的轴侧图；
[0015]图5是根据本发明的过滤网投放装置中的抓取机构的左轴侧图；
[0016]图6是根据本发明的过滤网投放装置中的抓取机构的右轴侧图；以及
[0017]图7根据本发明的过滤网投放装置中的抓取机构的局部透视图。
[0018]在附图中，相同的附图标记指示相似或相应的特征或功能。
【具体实施方式】
[0019]在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。
[0020]下面，结合附图详细描述根据本发明的过滤网投放装置。
[0021]图1是根据本发明的过滤网投放装置的整体结构示意图。如图1所示，根据本发明的过滤网投放装置包括:升降机构100，实现该过滤网投放装置的预定升降方向上的升降移动；旋转机构200，其连接在所述升降机构100上，能够实现该过滤网投放装置的预定旋转方向上的旋转运动；伸缩机构300，其连接在可在旋转方向上旋转的所述旋转机构上，通过伸缩运动，使得安装在其弧形导轨末端的抓取机构沿圆周方向往复运动；抓取机构400，安装在所述伸缩机构300的弧形导轨末端上，通过往复运动，可实现铁质过滤网的抓取、放置及检测。
[0022]图2是根据本发明的过滤网投放装置中的升降机构的轴侧图。如图2所示，升降机构100包括:固定设置的底座1，固定在该底座上实现驱动作用的升降驱动马达2，通过联轴器3受所述升降驱动马达2驱动的滚珠丝杠4，固定安装在所述底座I上且用于引导升降基座6直线移动的直线导轨5，同所述滚珠丝杠4连接且可沿着所述直线导轨做直线运动的升降基座6。通过底座1，整个过滤网投放装置被固定安装到特定的位置，例如可以安装到某个支架上。另外，联轴器3的一端与升降驱动马达2相连，另一端与滚珠丝杠4相连。滚珠丝杠4与升降基座6相连接，升降基座6设置在直线导轨5上。当升降驱动马达2转动时，通过联轴器3驱动滚珠丝杠4使其旋转，从而使升降基座6沿着直线导轨5上下移动。
[0023]图3是根据本发明的过滤网投放装置中的旋转机构的轴侧图。旋转机构200安装在如上所述的升降机构100的升降基座6上，整个旋转机构200可随着升降基座6的升降而实现升降运动。
[0024]如图3所示，旋转机构200包括旋转基座7、气缸座8、导杆气缸9、齿条10、齿轮11以及旋转臂12。旋转基座7和气缸座8安装在所述升降机构100的升降基座6上，导杆气缸9安装于气缸座8上。齿条10与导杆气缸9相连接，此外，齿轮11设于旋转基座7上，在旋转基座7上固定安装有用于安装所述伸缩机构300的旋转臂12。当导杆气缸9工作时，驱使齿条10也做直线运动，由此会使与齿条10啮合的齿轮11旋转，最终带动旋转臂12做旋转运动。
[0025]另外，也可以不设置气缸座8。在这种情况下，气缸座8由升降座的延伸部分代替。此外，当在高温条件下工作时，导杆气缸9优选为耐热导杆气缸。
[0026]此外，可以由旋转驱动马达和减速器替代气缸座8、导杆气缸9、齿条10、齿轮11等构成的转动机构。也就是说，可以由旋转驱动马达连接减速器驱动旋转臂12旋转。
[0027]图4是根据本发明的过滤网投放装置中的伸缩机构的轴侧图。如图4所示，伸缩机构300包括伸缩基座13、气缸14、滑板15、滑轮16、弧形导轨17、定向轮18和中转连接板19。其中，伸缩基座13固定安装在所述旋转机构200的旋转臂12上，随着旋转臂12的转动而旋转。气缸14的缸体部分安装在伸缩基座13上，气缸14的活塞杆与滑板15相连接，在此气缸14可驱动滑板15上下运动。在滑板15的下端部设置有导向槽，固定安装在弧形导轨17的一端的滑轮16位于该滑板15的导向槽内，可沿着导向槽左右移动。而且，在固定安装在所述伸缩基座13上的支撑板上设有三个导向轮18，所述弧形导轨17被夹持在这些导向轮18之间，起到对弧形导轨17的导向作用。当气缸14工作时，推动滑板15上下运动，通过使滚轮16在滑板15的导向槽内移动，带动弧形导轨17沿着三个导向轮18的引导而滑动。在此，三个导向轮18用于限定弧形导轨17的滑动轨迹，可以通过调整三个导向轮18的位置来改变弧形导轨17的滑动轨迹。在弧形导轨17的另一端设置有用于固定安装抓取装置400的中转连接板19。
[0028]此外，虽然在附图中示出了三个导向轮18，但导向轮18的数量不限于此。另外，当在高温条件下工作时，气缸14优选为耐热气缸。此外，如图4所示，伸缩机构300还可以具有外罩，将伸缩基座13设置在该外罩中，弧形导轨17可以缩回到外罩内。
[0029]此外，可以由滑块带代替导向轮18，滑块内设有弧形槽，槽内设有滚珠，弧形导轨安装于弧形槽内，与滚珠配合。从而实现弧形导轨的伸缩运动。
[0030]图5是根据本发明的过滤网投放装置中的抓取机构的左轴侧图，图6是根据本发明的过滤网投放装置中的抓取机构的右轴侧图，图7根据本发明的过滤网投放装置中的抓取机构的局部透视图。如图5所示，该抓取机构用于在预定的抓取位置抓取过滤网，并将过滤网投放在投放位置，放置过滤网之后，可对过滤网进行压紧，以便检测是否漏放了过滤网。该抓取机构包括电磁铁安装板20、电磁铁21、牵引电磁铁22、电磁铁延伸件23、第一触片24A、第二触片24B、顶杆25、夹块26、第一绝缘块27、第二绝缘块28、随动板29。
[0031]电磁铁安装板20呈“L”形，包括竖直方向的第一安装板20A和自第一安装板20A的底端弯折而形成的第二安装板20B。在附图中，第一安装板20A与第二安装板20B大致垂直。此外，第一安装板20A与第二安装板20B可以一体形成，也可由分别制造的两个安装板组合而成。在第二安装板20B上部开设有多个安装孔。
[0032]电磁铁21设置在电磁铁延伸件23内部。具体地，在电磁铁延伸件23的上部可以设置有电磁铁安装槽，电磁铁21置于此安装槽内并与其内表面接触。当将电磁铁延伸件23安装于第一安装板20A上时，电磁铁延伸件23压紧电磁铁21。电磁铁延伸件23可以具有长条形，其横截面可以是圆形、正多边形等。电磁铁延伸件23安装于第一安装板20A的下表面，电磁铁延伸件23的一个侧面沿轴线方向开有槽，该槽通过电磁铁延伸件23的轴线。顶杆25可以通过该槽延伸到电磁铁延伸件23的内部，具体地，顶杆25可以通过该槽延伸到电磁铁延伸件23的内部的中心轴线，然后沿着电磁铁延伸件23的轴线方向向下延伸。优选地，电磁铁延伸件由软磁材料制成，以快速地磁化和退磁。此外，当该过滤网投放装置在高温条件下工作进，电磁铁21为耐高温电磁铁。
[0033]牵引电磁铁22安装于第二安装板20B的背对第一安装板20A的一面，牵引电磁铁22的铁芯可以上下运动，该铁芯的下部与夹块26固定连接。此外，当该过滤网投放装置在高温条件下工作进，电磁铁22优选为耐高温牵引电磁铁。
[0034]如图5所示，随动板29固定在夹块26的一个侧面上。随动板29从夹块26的该侧面延伸到第一安装板2