0A的上方。虽然图中示出随动板29具有直角的形状，但本发明不限于此，还可以以其它方向延伸到第一安装板20A的上方。此外，随动板29还可以与夹块26 一体形成(即连接构件)。
[0035]包含金属材料的第一触片24A安装在第一安装板20A上，包含金属材料的第二触片24B安装在随动板29上。优选地，第一触片24A与第二触片24B可以由电阻率较小的金属、例如铜制成。随动板29可以从夹块26的侧面延伸到第一触片24A的上方。当随动板29或第一安装板20A由金属材料构成时，需要使第一触片24A与第一安装板20A之间绝缘，同时第二触片24B与连接构件或随动板29之间绝缘。此时，可以通过在第一触片24A与第一安装板20A之间，以及第二触片24B与连接构件或随动板29之间使用绝缘材料将其隔开，或者在接触面上增加绝缘镀层。
[0036]此外，随动板29面对第一安装板20A的部分可以由第二绝缘块28构成。第一绝缘块27可以安装在第一安装板20A的上表面，使得第一绝缘块27与第二绝缘块28相对设置。此时，第一触片24A安装在第一绝缘块27上，第二触片安装在第二绝缘块28上，当牵引电磁铁22驱动夹块26、随动板29、第二绝缘块28向下运动时，第一触片24A与第二触片24B相向运动，当投放有过滤网时，所述第一触片24A和第二触片24B不接触，当未投放过滤网时，所述第一触片和第二触片24B电接触。
[0037]如图7所示，顶杆25具有弯曲的结构，其一端与夹块26下部相连接，另一端可以沿着磁铁延伸件23的槽内部上下移动，以实现过滤网的压紧以及过滤网的漏放检测功能的实现。当投放有过滤网时，顶杆25压紧过滤网，所述第一触片24A和第二触片24B不接触，当未投放过滤网时，顶杆25继续向下运动，所述第一触片和第二触片24B电接触，触发报警电路。如上所述，根据本发明的过滤网投放装置，通过升降机构100、旋转机构200、伸缩机构300的协同动作，可以使抓取机构实现竖直方向上的升降运动、水平方向上的旋转运动，以及沿着弧形轨迹的曲线运动，由此能够在指定的位置抓取、投放及检测过滤网。
[0038]下面，详细描述根据本发明的过滤网投放装置的投放过滤网的动作过程。
[0039]根据本发明的过滤网投放装置在抓取过滤网时，首先将抓取机构移动到要抓取的过滤网上方，然后电磁铁21通电将铁质过滤网吸附到电磁铁延伸件23的下端部。优选地，电磁铁延伸件23的下端部具有与过滤网相对应的形状，以增大电磁铁延伸件23与过滤网的接触面积，从而使吸附力最大化。此外，虽然图7中示出了电磁铁延伸件23的下端部具有凹球面的形状，但本发明不限于此，也可以是与过滤网相对应的其它曲面形状。
[0040]此后，旋转机构200带动抓取机构400移动到指定位置，之后伸缩机构带动抓取机构移动到要投放过滤网的位置，电磁铁21断电，电磁铁延伸件23退磁。过滤网被投放到指定位置。放置此外，根据本发明的过滤网投放装置还可以检查过滤网是否投放到预定位置。在这种情况下，牵引电磁铁22通电控制顶杆25向下移动。此时，如果过滤网被投放到预定位置，顶杆会碰到过滤网而不能向下移动，控制系统收到这一信号后控制顶杆25向上收起。同时，在这个过程中，顶杆可以将准确投放的过滤网压紧。至此，投放结束，可以准备下一次投放。如果过滤网没有投放到预定位置，顶杆25会继续向下移动，直到第一触片24A与第二触片24B接触。例如，在准确投放过滤网的情况下，顶杆25向下移动3mm时与过滤网接触，在施加适当的力将过滤网压紧后，顶杆25缩回。在过滤网没有准确投放的情况下，顶杆向下移动5mm后第一触片24A与第二触片24B接触，报警电路接通，系统警报提示工作人员该预定位置没有投放过滤网。此时，可以由工人手动控制移动抓取装置，也可以由系统自动控制从新抓取过滤网继续投放。
[0041]另外，也可以使用电机代替牵引电磁铁22。也就是说，可以用电机驱动连接构件和顶杆25上下运动。具体地，电机通过钢丝绳、滚轮等与连接构件相连，从而驱动其上下运动。在这个实施方式中，其它设置与根据本发明第一实施例的自动过滤网投放装置相同，因此省略对其的详细描述。
[0042]此外，还可以用微动开关代替第一触片24A和第二触片24B。此时，微动开关可以安装在过滤网投放装置的第一触片24A或第二触片24B的位置。当连接构件向下运动时，推动微动开关的簧片移动，触发微动开关切换状态。具体地，微动开关可以安装在第一安装板20A上，连接构件向下运动与微动开关的簧片接触从而推动簧片移动，从而切换簧片状态。微动开关也可以安装在随动板29面对第一安装板20A的表面上，在这种情况下，连接构件向下动使得微动开关的簧片接触，从而推动微动开关的簧片运动，从而切换开关状态。微动开关的状态切换信号传输到控制系统后，确定过滤网没有投放到该预定位置，停止抓取装置继续向下移动并发出警报提示工作人员该预定位置没有投放过滤网。此时，可以由工人手动控制移动抓取装置，也可以由系统自动控制从新抓取过滤网继续投放。
[0043]再者，也可以将上述两个实施方式相结合，也就是说，在根据本发明的过滤网投放装置中，用电机代替牵引电磁铁22同时用微动开关代替第一触片24A和第二触片24B。在这种情况下，电机和微动开关的作用与上述两个实施相同，因此省略对其的详细描述。
[0044]根据本发明的过滤网投放装置利用磁力吸取铁质过滤网，同时使用顶杆检查过滤网是否准确投放。此外，当过滤网准确投放的情况下，可以同时压紧过滤网，当过滤网没有准确投放的情况下可以进一步自动重新投放或者人工手动控制重新投放。
[0045]尽管前面公开的内容示出了本发明的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的发明实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本发明的元素可以以个体形式描述或要求，但是也可以设想具有多个元素，除非明确限制为单个元素。
【主权项】
1.一种用于高温环境的过滤网投放装置，其特征在于，包括: 旋转机构，可实现在预定旋转方向上的转动； 伸缩机构，固定安装在所述旋转机构上，当旋转机构转动到抓取位置和投放位置时，其端部可实现伸缩运动；以及 抓取机构，固定安装在所述伸缩机构的端部，在所述旋转机构和伸缩机构的带动下移动到预定的抓取位置抓取过滤网，并且，可移动到预定的投放位置放置所述过滤网。
2.根据权利要求1所述的用于高温环境的过滤网投放装置，其特征在于，所述抓取机构包括电磁铁和电磁铁延伸件；所述电磁铁延伸件一端设有用于安装所述电磁铁的电磁铁安装槽，另一端的端面针对过滤网随形加工。
3.根据权利要求2所述的用于高温环境的过滤网投放装置，其特征在于，所述抓取机构还设有检测是否在投放位置漏放了所述过滤网的漏放检测构件，所述漏放检测构件包括:相对设置的第一触片和第二触片，所述第一触片和第二触片可在竖起方向上下移动，当投放有过滤网时，所述第一触片和第二触片不接触，当未投放过滤网时，所述第一触片和第二触片电接触。
4.根据权利要求3所述的用于高温环境的过滤网投放装置，其特征在于， 所述抓取机构还包括可在竖起方向上下移动的顶杆，用于压紧投放的过滤网； 所述顶杆和第一触片及第二触片的移动，通过电磁铁驱动。
5.根据权利要求3所述的用于高温环境的过滤网投放装置，其特征在于， 所述抓取机构还包括可在竖起方向上下移动的顶杆，用于压紧投放的过滤网； 所述顶杆和第一触片及第二触片的移动，通过电机、钢丝绳以及滚轮来驱动。
6.根据权利要求3所述的用于高温环境的过滤网投放装置，其特征在于， 所述漏放检测构件是微动开关，当投放有过滤网时，所述微动开关与可在竖起方向上下移动的随动板不接触，当未投放过滤网时，所述微动开关与所述随动板电接触。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于高温环境的过滤网投放装置，其特征在于， 所述伸缩机构包括伸缩基座、驱动气缸、滑板、弧形导轨以及设置在伸缩基座上的多个导向轮，所述伸缩基座安装于所述旋转机构上，所述驱动气缸安装于所述伸缩基座上并带动所述滑板竖直运动，在所述滑板的下端部设置有导向槽，所述弧形导轨的一端设有滑轮，所述滑轮位于所述滑板的该导向槽内，所述滑轮在所述滑板的带动下沿竖直方向运动的同时可沿着导向槽左右移动，所述弧形导轨夹持在所述多个导向轮之间，当滑板竖直运动时弧形导轨延其圆周方向往复运动。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的用于高温环境的过滤网投放装置，其特征在于， 所述旋转机构包括旋转基座、气缸座、导杆气缸、齿条、齿轮以及用于安装所述伸缩机构的旋转臂，所述旋转基座和所述气缸座安装在所述升降机构的升降基座上，导杆气缸安装于气缸座上，齿条与所述导杆气缸相连接，所述齿轮和旋转臂设于所述旋转基座上，所述旋转臂在所述齿条的带动下与所述齿轮同轴旋转。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的用于高温环境的过滤网投放装置，其特征在于，所述过滤网投放装置还包括用于安装所述旋转机构的升降机构，所述升降机构包括: 固定设置的底座，固定在该底座上实现驱动作用的升降驱动马达，通过联轴器受所述升降驱动马达驱动的滚珠丝杠，固定安装在所述底座上且用于引导升降基座直线移动的直 线导轨，同所述滚珠丝杠连接且可沿着所述直线导轨做直线运动的升降基座。
【专利摘要】本发明提供一种用于高温环境的过滤网投放装置，其包括：旋转机构，可实现在预定旋转方向上的转动；伸缩机构，固定安装在所述旋转机构上，当旋转机构转动到抓取位置和投放位置时，其端部可实现伸缩运动；以及抓取机构，固定安装在所述伸缩机构的端部，在所述旋转机构和伸缩机构的带动下移动到预定的抓取位置抓取过滤网，并且，可移动到预定的投放位置放置所述过滤网。由此，本发明的过滤网投放装置能够实现多个自由度的运动，可在预定的位置抓取和投放过滤网。
【IPC分类】B22D17-20
【公开号】CN104625011
【申请号】CN201510091470
【发明人】王鲁非, 韩旭
【申请人】沈阳远大科技园有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2015年2月26日