衔铁正反向高速自动排料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种衔铁正反向高速自动排料机。
【背景技术】
[0002]衔铁是车用发动机电磁阀中的重要零件，其材质软、体型小。衔铁在成对磨削是需要事先排料，目前还没有专用的排料设备用于衔铁的排料，现在主要是由人力完成排料工作。在实际生产中，人工排料存在排料速度低、劳动强度大、及易出现错误问题，不适合现代化生产要求。而且由于衔铁的材料为纯铁，硬度低，人工操作很容易引起衔铁损伤，影响电磁阀的性能。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种衔铁正反向高速自动排料机，其设计合理，操作方便，能够实现衔铁的高效成对排料、确保衔铁无损伤，满足大批量衔铁正反方向成对磨削时的排料要求。
[0004]按照本发明提供的技术方案:衔铁正反向高速自动排料机，其特征在于:包括底座及安装在其上的分度排料机构、进料机构和送料机构；
所述分度排料机构包括端板、分度转子、定圈和伺服电机，两件端板平行布置并固定在底座上，所述分度转子设置在两件端板之间，分度转子的中心轴两端通过轴承支承安装在端板上，分度转子外壁上设有若干条周向均布的轴向料道；所述定圈套在分度转子上，定圈两端分别固定连接在两件端板上；所述伺服电机安装在其中一件端板上，伺服电机的输出轴与分度转子的中心轴连接，伺服电机带动分度转子以间歇运动方式等份旋转，分度转子顶部为上料工位，侧部为出料工位，分度转子底部为回收工位，所述定圈底部设有与回收工位对应的回收落料口；
所述进料机构包括进料槽和进料座，两个进料槽背对背对称设置，共同安装在进料座上，所述进料座固定在所述的两件端板的顶部；所述进料槽的上端进口连接振动料盘，下端出口与分度转子顶部上料工位处的轴向料道对正；
所述排料机构包括施气吹料接头和出料管接头，所述施气吹料接头安装在其中一件侧板上，施气吹料接头出料管接头安装在另一件侧板上；所述施气吹料接头与分度转子侧部出料工位处的轴向料道的一端对正，施气吹料接头外接压缩气源；所述出料管接头与分度转子侧部出料工位处的轴向料道的另一端对正，出料管接头连接出料管。
[0005]作为本发明的进一步改进，所述分度转子上设有八条轴向料道，伺服电机带动分度转子以间歇运动方式八等份旋转；在上料工位与出料工位之间设有检测工位，在检测工位处安装有用于检测轴向料道内是否有两个成对衔铁的工件有无检测开关。
[0006]作为本发明的进一步改进，所述分度排料机构还包括有转子卡阻检测开关，所述转子卡阻检测开关安装在定圈上。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述进料槽上的分界处设有用于检测是否有衔铁卡阻停滞的进料端卡阻检测开关。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述出料管上设有通电线圈。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述出料管上也设有用于检测是否有衔铁卡阻停滞的出料端卡阻检测开关。
[0010]作为本发明的进一步改进，所述出料管以可拆卸的方式安装在出料管接头上。
[0011]本发明与现有技术相比，具有以下优点:本发明设计合理，操作方便，能够实现衔铁的高效成对排料、确保衔铁无损伤，满足大批量衔铁正反方向成对磨削时的排料要求。
【附图说明】
[0012]图1为本发明实施例的结构主视图。
[0013]图2为本发明实施例的结构左视图。
[0014]图3为本发明实施例的俯视剖视图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0016]如图所示:实施例中的衔铁正反向高速自动排料机主要由底座I及安装在其上的分度排料机构、进料机构和送料机构几大部分组成。
[0017]如图1~图3所示，所述分度排料机构主要由端板2、分度转子3、定圈4和伺服电机5组成，两件端板2平行布置并固定在底座I上，所述分度转子3设置在两件端板2之间，分度转子3的中心轴两端通过轴承支承安装在端板2上，分度转子3外壁上设有若干条周向均布的轴向料道3a ;所述定圈4套在分度转子3上，定圈4两端分别固定连接在两件端板2上；所述伺服电机5安装在其中一件端板2上，伺服电机5的输出轴与分度转子3的中心轴连接，伺服电机5带动分度转子3以间歇运动方式等份旋转，分度转子3顶部(0°位置)为上料工位，侧部(90°位置)为出料工位，分度转子3底部(180°位置)为回收工位，所述定圈4底部设有与回收工位对应的回收落料口。
[0018]本发明实施例中，所述分度转子3上设有八条轴向料道3a，伺服电机5带动分度转子3以间歇运动方式八等份旋转；在上料工位与出料工位之间(45°位置)设有检测工位，在检测工位处安装有用于检测轴向料道3a内是否有两个成对衔铁的工件有无检测开关10。所述分度排料机构还包括有转子卡阻检测开关，所述转子卡阻检测开关安装在定圈4上，当衔铁卡住分度转子3时，系统报警。
[0019]如图1~图3所示，所述进料机构主要由进料槽7和进料座8组成，两个进料槽7背对背对称设置，共同安装在进料座8上，所述进料座8固定在所述的两件端板2的顶部；所述进料槽7的上端进口连接振动料盘，下端出口与分度转子3顶部上料工位处的轴向料道3a对正。
[0020]本发明实施例中，为确保衔铁能够顺利滑入分度排料机构，所述进料槽7上的分界处设有用于检测是否有衔铁卡阻停滞的进料端卡阻检测开关9，当检测到只有一个衔铁进入分度排料机构时，系统报警。
[0021]如图1~图3所示，所述排料机构主要由施气吹料接头6和出料管接头11组成，所述施气吹料接头6安装在其中一件侧板上，施气吹料接头6出料管接头11安装在另一件侧板上；所述施气吹料接头6与分度转子3侧部出料工位处的轴向料道3a的一端对正，施气吹料接头6外接压缩气源；所述出料管接头11与分度转子3侧部出料工位处的轴向料道3a的另一端对正，出料管接头11连接出料管12。
[0022]本发明实施例中，由于是使用压缩空气来吹料，这样虽然能够实现快速送料，但如果压缩空气的压力过大，吹料速度过快，又会容易导致磁铁产生磕碰伤。所以本发明在出料管12上设置了通电线圈13，通过通电线圈13来实现衔铁匀速减速、避免磕碰。反之，如果压缩空气的压力过小，又会容易出现卡阻问题。为确保衔铁能够成对进入无心磨床的进料口，所述出料管12上设有用于检测是否有衔铁卡阻停滞的出料端卡阻检测开关14，当检测到只有一个衔铁进入无心磨床时，系统报警。所述出料管12以可拆卸的方式安装在出料管接头11上，这样便于清理卡阻的衔铁。
[0023]本发明的工作过程及工作原理如下:
衔铁由振动料盘振动输送，从进料槽7上端进口进入，通过进料槽7完成衔铁的正向及反向排列，然后成对衔铁以相向平躺的状态顺着进料槽7在重力作用下向下滑动，从下端出口进入到分度转子3顶部上料工位的轴向料道3a内，伺服电机5驱动分度转子3旋转一个工位，装有衔铁的轴向料道3a转到检测工位，工件有无检测开关10检测轴向料道3a内是否有两个衔铁；如检测到有两个衔铁，该轴向料道3a在转至出料工位时按程序设置实施气吹送料步骤，将轴向料道3a中的衔铁吹出，经出料管12送入到无心磨床进料口 ；如检测到轴向料道3a内只有一个衔铁，则分度转子3转到出料工位时不作气吹送料动作，而是等待该轴向料道3a转至底部的回收工位时自动经回收落料口落入到下方的集料框中。
【主权项】
1.衔铁正反向高速自动排料机，其特征在于:包括底座(I)及安装在其上的分度排料机构、进料机构和送料机构； 所述分度排料机构包括端板(2 )、分度转子(3 )、定圈(4 )和伺服电机(5 )，两件端板(2 )平行布置并固定在底座(I)上，所述分度转子(3)设置在两件端板(2)之间，分度转子(3)的中心轴两端通过轴承支承安装在端板(2)上，分度转子(3)外壁上设有若干条周向均布的轴向料道(3a);所述定圈(4 )套在分度转子(3 )上，定圈(4 )两端分别固定连接在两件端板(2)上；所述伺服电机(5)安装在其中一件端板(2)上，伺服电机(5)的输出轴与分度转子(3)的中心轴连接，伺服电机(5)带动分度转子(3)以间歇运动方式等份旋转，分度转子(3)顶部为上料工位，侧部为出料工位，分度转子(3)底部为回收工位，所述定圈(4)底部设有与回收工位对应的回收落料口； 所述进料机构包括进料槽(7)和进料座(8)，两个进料槽(7)背对背对称设置，共同安装在进料座(8)上，所述进料座(8)固定在所述的两件端板(2)的顶部；所述进料槽(7)的上端进口连接振动料盘，下端出口与分度转子(3)顶部上料工位处的轴向料道(3a)对正； 所述排料机构包括施气吹料接头(6)和出料管接头(11)，所述施气吹料接头(6)安装在其中一件侧板上，施气吹料接头(6)出料管接头(11)安装在另一件侧板上；所述施气吹料接头(6 )与分度转子(3 )侧部出料工位处的轴向料道(3a)的一端对正，施气吹料接头(6 )外接压缩气源；所述出料管接头(11)与分度转子(3)侧部出料工位处的轴向料道(3a)的另一端对正，出料管接头(11)连接出料管(12 )。2.如权利要求1所述的衔铁正反向高速自动排料机，其特征在于:所述分度转子(3)上设有八条轴向料道(3a)，伺服电机(5)带动分度转子(3)以间歇运动方式八等份旋转；在上料工位与出料工位之间设有检测工位，在检测工位处安装有用于检测轴向料道(3a)内是否有两个成对衔铁的工件有无检测开关(10)。3.如权利要求1所述的衔铁正反向高速自动排料机，其特征在于:所述分度排料机构还包括有转子卡阻检测开关，所述转子卡阻检测开关安装在定圈(4)上。4.如权利要求1所述的衔铁正反向高速自动排料机，其特征在于:所述进料槽(7)上的分界处设有用于检测是否有衔铁卡阻停滞的进料端卡阻检测开关(9)。5.如权利要求1所述的衔铁正反向高速自动排料机，其特征在于:所述出料管(12)上设有通电线圈(13)。6.如权利要求1所述的衔铁正反向高速自动排料机，其特征在于:所述出料管(12)上也设有用于检测是否有衔铁卡阻停滞的出料端卡阻检测开关(14)。7.如权利要求1所述的衔铁正反向高速自动排料机，其特征在于:所述出料管(12)以可拆卸的方式安装在出料管接头(11)上。
【专利摘要】本发明涉及一种衔铁正反向高速自动排料机，其特征在于：包括底座及安装在其上的分度排料机构、进料机构和送料机构；所述进料机构包括进料槽和进料座，进料机构用于完成衔铁的正向及反向排列，使成对衔铁以相向平躺的状态进入到分度排料机构；分度排料机构包括端板、分度转子、定圈和伺服电机，带动衔铁以间歇运动方式等份旋转；送料机构包括施气吹料接头和出料管接头，送料机构用于将分度排料机构上转动至出料工位的衔铁吹送到无心磨床进料口。本发明设计合理，操作方便，能够实现衔铁的高效成对排料、确保衔铁无损伤，满足大批量衔铁正反方向成对磨削时的排料要求。
【IPC分类】B24B41/00
【公开号】CN104924206
【申请号】CN201510379125
【发明人】潘人杰, 富春海, 周智松
【申请人】无锡威孚高科技集团股份有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年7月1日