采用椭 圆传动变速的结构示意图。
[0022] 图7为本发明的一种连铸结晶器振动发生装置用双调变速差动调节装置的采用椭 圆传动变速的原理图。
[0023]图8为偏心联轴器传动，振幅为5,非正弦系数为0.5的振动位移曲线图。
[0024]图9为偏心联轴器传动，振幅为5,非正弦系数为0.6的振动位移曲线图。
[0025]图10为椭圆传动，振幅为3,非正弦系数为0.5的振动位移曲线图。
[0026]图11为椭圆传动，振幅为3，非正弦系数为0.65的振动位移曲线图。
【具体实施方式】
[0027]参见图1，配合参见图2、图3、图4、图6,本发明的一种连铸结晶器振动发生装置用 双调变速差动调节装置，其主要由一个变速传动机构（1或4)、一个曲线调节机构(2)、一个 振幅调节机构(3)组成，变速传动机构（1或4)有一个主输入轴（1-3或4-1 )、一个变速输出轴 (1-10或4-3)，主输入轴（1-3或4-1)与变速输出轴（1-10或4-3)为周期性变速传动，主输入 轴（1-3或4-1)转动一圈，变速输出轴（1-10或4-3)也转动一圈，转动方向相同或相反，变速 传动机构（1或4)中的主输入轴（1-3或4-1)为驱动轴，曲线调节机构（2)有一个变速输入齿 轮(2-4)、一个变速输出齿轮(2-6)、一个曲线调节输入轴(2-1)，当曲线调节输入轴(2-1)固 定时，变速输入齿轮(2-4)与变速输出齿轮(2-6)的转速相同，转动方向相同或相反，当曲线 调节输入轴(2-1)转动时，变速输入齿轮(2-4)与变速输出齿轮(2-6)的相对转角位置得到 相应改变，振幅调节机构（3)有一个振幅输入齿轮(3-2 )、一个输出轴一 (3-1 )、一个输出轴 二(3-11 )、一个振幅调节输入轴(3-17 )，振幅输入齿轮(3-2)与输出轴一 (3-1)直接连接，即 同速度同方向，当振幅调节输入轴(3-17)固定时，振幅输入齿轮(3-2)与输出轴二(3-11)的 转速相同，转动方向相同，当振幅调节输入轴(3-17)转动时，输出轴一(3-1)与输出轴二(3-11)的相对转角位置得到相应改变，变速传动机构（1或4 )中的变速输出轴（1-10或4-3 )驱动 曲线调节机构(2 )中的变速输入齿轮(2-4 )，曲线调节机构(2 )中的变速输出齿轮(2-6)驱动 振幅调节机构(3)中的输出轴一(3-1)及振幅输入齿轮(3-2)，振幅调节机构(3)中的输出轴 一 (3-1)及输出轴二(3-11)为二个输出轴，分别用于驱动振动发生装置的偏心轴及偏心轴 套。
[0028] 参见图1、图6,配合参见图3、图4,本发明中的一个曲线调节机构（2)，其是一个由 伞形齿轮组成的行星差动机构，主要由一个变速输入齿轮(2-4)、一个变速输出齿轮(2-6)、 若干个行星伞齿轮(2-5)、一个行星架(2-3)、一个曲线调节蜗轮(2-2)、一个曲线调节输入 轴(2-1)组成，变速输入齿轮(2-4)及变速输出齿轮(2-6)均为伞形齿轮，其齿数相同，转向 相反，为行星差动机构的两个中心轮，行星伞齿轮(2-5)安装于行星架(2-3)，行星架(2-3) 的外圈安装有曲线调节蜗轮(2-2)，由曲线调节蜗杆(2-1)传动，曲线调节蜗杆(2-1)设置于 曲线调节输入轴(2-1)上，曲线调节输入轴(2-1)的两端头(2-7及2-8)，其一端连接曲线调 节电机，另一端连接传感器。
[0029] 变速输入齿轮与变速输出齿轮的相对转角调节值及曲线调节输入轴相应的调节 值为：
^2--变速输入齿轮与变速输出齿轮的相对转角调节值，弧度； 爲--曲线调节输入轴相应的调节值，弧度； i2--曲线调节输入轴至变速输出齿轮的传动比。
[0030] 参见图1、图6,配合参见图3、图4,本发明中的一个振幅调节机构（3)，其是由一个 行星差动机构及齿轮传动组成的复合机构，主要由一个振幅输入齿轮(3-2)、若干个过渡齿 轮一(3-3)、若干个过渡齿轮二(3-4)、一个中心输出齿轮(3-5)、一个行星差动输入齿轮(3-8)、若干个行星齿轮一(3-6)、若干个行星齿轮二(3-7)、一个振幅行星架(3-18)、一个振幅 输出齿轮(3-9)、一个输出轴一(3-1)、一个输出轴二(3-11)、一个振幅调节蜗轮(3-16)、一 个振幅调节输入轴(3-17)组成，过渡齿轮一 (3-3)和过渡齿轮二(3-4)固连为一体，行星齿 轮一(3-6)和行星齿轮二(3-7)固连为一体，中心输出齿轮(3-5)和行星差动输入齿轮(3-8) 固连为一体，当振幅调节输入轴(3-17)固定时，振幅输入齿轮(3-2)传动过渡齿轮一 (3-3) 和过渡齿轮二(3-4)，继而传动中心输出齿轮(3-5)和行星差动输入齿轮(3-8)，再传动行星 齿轮一 (3-6)和行星齿轮二(3-7)、振幅输出齿轮(3-9)，振幅输出齿轮(3-9)通过齿形连轴 器(3-10)传动输出轴二(3-11 )，同时，振幅输入齿轮(3-2)直接连接输出轴一(3-1 )，使得振 幅输入齿轮(3-2 )、输出轴一 (3-1 )、输出轴二(3-11)同转速、同方向运行，振幅调节输入轴 (3-17)的两端头（3-19及3-20)，其一端连接振幅调节电机，另一端连接传感器，输出轴一 (3-1)通过其轴端(3-13)及连接套(3-12)连接传动振动发生装置的偏心轴，并以内花键(3-15)输出，输出轴二(3-11)则以轴端开槽(3-14)方式连接振动发生装置的偏心轴套。
[0031 ]输出轴一与输出轴二的相对转角调节值及振幅调节输入轴相应的调节值为：
β〇一一输出轴一与输出轴二的相对转角调节值，弧度； A 一一振幅调节输入轴相应的调节值，弧度； h：--振幅调节输入轴至输出轴二的传动比； I--偏心轴套的偏心值，mm; --偏心轴的偏心值，mm; h 振幅，mm 〇
[0032] 参见图1，配合参见图2、图3、图4、图5,本发明中的一个变速传动机构（1)，其是一 个偏心联轴器，其主动半联轴器(1-7)的回转轴（1-2)与被动半联轴器(1-9)的回转轴（1-4) 之间有一个间距S，主动半联轴器（1-7)的端面上，设有一个转轴（1-5)，转轴（1-5)轴线（1-1)与主动半联轴器(1-7)的回转轴（1-2)平行且有间距L，转轴（1-5)的外伸头部设有一个滑 块(1-6)，被动半联轴器(1-9)的端面上设有一条凹槽(1-8)，凹槽(1-8)的宽度与转轴（1-5) 的外伸头部滑块（1-6)相匹配，凹槽（1-8)对称于被动半联轴器（1-9)的回转轴（1-4)，主动 半联轴器（1-7)的转轴（1-5)的外伸头部滑块(1-6)在被动半联轴器(1-9)的凹槽(1-8)内滑 动并带动被动半联轴器(1-9)绕被动半联轴器(1-9)的回转轴（1-4)转动，变速传动机构（1) 的主输入轴（1-3)固结于主动半联轴器（1-7)并与主动半联轴器（1-7)同轴，变速传动机构 (1)的变速输出轴(1-10)固结于被动半联轴器(1-9)并与被动半联轴器(1-9)同轴。
[0033] 采用偏心联轴器作为变速传动机构时，其变速传动关系为：
--偏心联轴器的偏心率，> =了； L h 一一偏心联轴器的安装位置参数，弧度； --偏心联轴器的主输入轴的转角，弧度； A -一偏心联轴器的变速输出轴的转角，弧度； 由于偏心联轴器的安装位置参数已通过β2(变速输入齿轮与变速输出齿轮的相对转角 调节值)调