一种待研磨圆棍自动上下料机构及自动上下料磨床的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机床设备技术领域，尤其涉及一种待研磨圆棍自动上下料机构及自动上下料磨床。
【背景技术】
[0002]在对零件表面粗糙度要求高的加工过程中，常需要磨床设备对零件研磨加工，常有的零件如圆形的辊轴类零件胶辊等。
[0003]磨床是标准机床加工设置，现在的胶辊研磨方式在上料与下料过程都是人工操作，人工上料，装夹，尾顶固定，研磨加工完成后再采用人工下料。即现在的圆辊研磨操作都采用人工上下料，上下料速度慢，效率低，生产成本高，同时人工操作安全隐患大。
【发明内容】
[0004]本发明实施例提供一种待研磨圆棍自动上下料机构，旨在解决现在的圆辊研磨操作都采用人工上下料，上下料速度慢，效率低，生产成本高，同时人工操作安全隐患大的问题。
[0005]本发明实施例是这样实现的，一种待研磨圆辊自动上下料机构，
[0006]其中，包括支架，设置在所述支架前端用于放置待研磨圆辊的进料部，设置在所述进料部后端用于夹取所述待研磨圆辊并运送至磨床夹持部的夹取运输部，以及用于收集所述研磨完成后圆辊的出料部；
[0007]所述进料部包括进料槽板，设置在所述进料槽板末端的进料压板及进料挡板；
[0008]所述夹取运输部包括物料夹取部，与所述物料夹取部固定连接并驱动所述物料夹取部前后移动的第一移动部、物料旋转部、以及用于物料左右移动的第二移动部；
[0009]所述出料部包括接料板、与所述接料板连接的接料气缸、以及设置于所述接料板末端的接料盒。
[0010]进一步的，所述进料槽板倾斜设置为低位端和高位端，所述低位端末端的上部设置有所述进料压板，所述低位端末端靠近所述物料夹取部设置有所述进料挡板，所述进料压板连接有压板气缸，进料挡板连接有挡板气缸；
[0011 ]所述物料夹取部包括上夹爪、与所述上夹爪活动连接的下夹爪、固定所述上夹爪、下夹爪的夹爪固定板，所述夹爪固定板内设置有夹取气缸驱动所述上夹爪、下夹爪张开和闭合；
[0012]所述第一移动部包括第一移动气缸、与所述第一移动气缸伸缩杆末端固定连接的第一滑动板，所述第一滑动板与所述夹爪固定板固定；
[0013]所述物料旋转部包括旋转部固定座、设置在所述旋转部固定座上的支撑耳、以及旋转臂、旋转气缸或电机，所述旋转臂末端穿设有旋转轴并与所述旋转轴固定，所述旋转轴穿过所述支撑耳的通孔并可转动，所述旋转轴的末端连接所述旋转气缸或电机，所述旋转臂侧面设有第一滑动导轨使所述第一滑动板在其上滑动，同时所述第一移动气缸固定于所述旋转臂；
[0014]所述第二移动部包括第二滑动板、与所述第二滑动板固定连接的第二移动气缸，所述旋转部固定座固定于所述第二滑动板上，所述第二滑板在设置于所述支架上的第二滑动导轨上左右移动。
[0015]进一步的，所述进料部设置有第一支撑架、与所述第一支撑架活动连接的第二支撑架，所述第一支撑架设置于所述支架上；
[0016]所述第二支撑架设置有上固定板与下固定板，所述进料槽板设置于所述上固定板与下固定板之间，所述压板气缸固定于所述上固定板，所述挡板气缸固定于所述下固定板。
[0017]进一步的，所述物料旋转部的支撑耳为两个。
[0018]进一步的，所述接料板与所述接料盒呈角度倾斜设置。
[0019]进一步的，所述支架上还设置有物料下料到位接近开关、旋转到位接近开关，所述下料到位接近开关在所述进料部进料槽板末端有物料进入时触发，所述旋转到位接近开关在所述旋转臂夹取物料向后旋转到位后触发。
[0020]进一步的，所述待研磨圆辊为胶辊或铁辊。
[0021]本发明实施例还提供一种自动上下料磨床，其中，所述自动上下料磨床包含如上述的待研磨圆辊自动上下料机构、以及用于控制所述待研磨圆辊自动上下料机构运行的电控系统。
[0022]本发明实施例的待研磨圆棍自动上下料机构，通过设置自动送料的进料部，自动夹取圆辊并运送的夹取运输部，将待加工的圆辊通过旋转和移动运送至磨床的夹持部位进行加工，加工完成后通过出料部自动收集加工完成的圆辊，使得圆辊的研磨加工能自动上下料，效率高，节省了生产成本，同时避免了人工操作的安全隐患。
【附图说明】
[0023]图1是本发明实施例提供的待研磨圆棍自动上下料机构的示意图；
[0024]图2是本发明实施例提供的待研磨圆棍自动上下料机构的第二示意图；
[0025]图3是本发明实施例提供的待研磨圆棍自动上下料机构的第三示意图；
[0026]图4是本发明实施例提供的自动上下料磨床的示意图；
[0027]图5是本发明实施例提供的待研磨圆棍自动上下料机构的进料示意图。
【具体实施方式】
[0028]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0029]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0030]还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
[0031]参考图1至图4所示，本发明实施例提供的一种待研磨圆辊自动上下料机构，
[0032]包括支架10，设置在所述支架10前端用于放置待研磨圆辊的进料部2，设置在所述进料部2后端用于夹取所述待研磨圆辊13并运送至磨床夹持部14的夹取运输部3，以及用于收集所述研磨完成后圆辊13的出料部4;
[0033]所述进料部2包括进料槽板21，设置在所述进料槽板21末端的进料压板22及进料挡板23 ；
[0034]所述夹取运输部3包括物料夹取部31，与所述物料夹取部31固定连接并驱动所述物料夹取部31前后移动的第一移动部32、物料旋转部33、以及用于物料左右移动的第二移动部34;
[0035]所述出料部4包括接料板41、与所述接料板41连接的接料气缸42、以及设置于所述接料板41末端的接料盒43。
[0036]具体的，在本发明实施例中，所述进料槽板21倾斜设置为低位端21-1和高位端21-2，所述低位端末端21-1的上部设置有所述进料压板22，所述低位端21-1末端靠近所述物料夹取部31设置有所述进料挡板23，所述进料压板22连接有压板气缸24，进料挡板23连接有挡板气缸25 ；
[0037]所述物料夹取部31包括上夹爪31-1、与所述上夹爪31-1活动连接的下夹爪31-2、固定所述上夹爪31-2、下夹爪32-2的夹爪固定板31-3，所述夹爪固定板31-3内设置有夹取气缸(图中未示出)驱动所述上夹爪31-2、下夹爪31-2张开和闭合；
[0038]所述第一移动部32包括第一移动气缸32-1、与所述第一移动气缸32-1伸缩杆末端固定连接的第一滑动板32-2，所述第一滑动板32-2与所述夹爪固定板31-3固定；
[0039]所述物料旋转部33包括旋转部固定座33-1、设置在所述旋转部固定座33-1上的支撑耳33-2、以及旋转臂33-3、旋转气缸或电机33-4，所述旋转臂33-3末端穿设有旋转轴33-5并与所述旋转轴33-5固定，所述旋转轴33-5穿过所述支撑耳33-2的通孔并可转动，所述旋转轴33-5的末端连接所述旋转气缸或电机33-4，所述旋转臂33-3侧面设有第一滑动导轨33-6使所述第一滑动板32-2在其上滑动，同时所述第一移动气缸32-1固定于所述旋转臂33-3；
[0040]所述第二移动部34包括第二滑动板34-1、与所述第二滑动板34-1固定连接的第二移动气缸(图中未示出)，所述旋转部固定座33-1固定于所述第二滑动板34-1上，所述第二滑板34-1在设置于所述支架10上的第二滑动导轨34-3上左右移动。
[0041 ]在本发明实施例中，所述进料部2设置有第一支撑架26、与所