磨具定向打磨的打磨机、打磨生产线的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种磨具定向打磨的打磨机，包括磨臂、磨具和工作台，所述工作台上设置有用于夹持石材的石材夹具，所述石材夹具带动所述石材旋转，所述磨臂滑动设置于所述工作台上，所述磨臂的滑动方向平行于所述石材的旋转轴线，所述磨具安装于所述磨臂上。采用上述结构后，本发明具有以下有益效果：磨具相对磨臂进行固定安装，工作时，只用磨具与石材相对应的一侧打磨旋转的石材，这一侧磨损后，再将磨具换个角度安装即可，采用此种方式打磨的打磨机结构较为简单，对自身的精密要求相对较低，因此能够使打磨机的生产成本直线降低。
【专利说明】
磨具定向打磨的打磨机、打磨生产线
技术领域
[0001]本发明涉及一种打磨机的加工领域，更具体的说涉及一种磨具定向打磨的打磨机、打磨生产线。
【背景技术】
[0002]现有的石材打磨机一般是通过磨具或磨料的见光面对石材进行打磨，此类打磨机具有打磨线条无波浪、表面平整度高和效率高的优点，适合于流水线加工生产，并且由于现有的石材打磨机是应用磨具的高速旋转对装夹的石材进行打磨，这就使得石材打磨机的结构都较为复杂，属于精密度较高的机器，而制造精密度较高的机器所需的生产成本亦是较尚的O
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种磨具定向打磨的打磨机、打磨生产线，其结构简单、生产成本直线降低。
[0004]—种磨具定向打磨的打磨机，包括磨臂、磨具和工作台，所述工作台上设置有用于夹持石材的石材夹具，所述石材夹具带动所述石材旋转，所述磨臂滑动设置于所述工作台上，所述磨臂的滑动方向平行于所述石材的旋转轴线，所述磨具安装于所述磨臂上。
[0005]所述磨具与所述磨臂之间通过一磨具连接件以可拆卸的方式连接在一起，所述磨具面对所述石材的相应侧持续抵靠所述石材;所述磨具连接件包括连接杆，所述连接杆的两端分别对应与所述磨具和所述磨臂螺纹连接;或者所述连接杆的一端固定于所述磨具或所述磨臂上，所述连接杆的另一端与所述磨臂或所述磨具螺纹连接;或者所述连接杆的一端与所述磨臂螺纹连接，所述连接杆的另一端上设有夹持部，所述磨具夹设于所述夹持部内。
[0006]还包括补偿装置，所述补偿装置连接于所述磨臂上，所述补偿装置带动所述磨具持续抵靠所述石材。
[0007]所述工作台上设置有平移轨道，所述磨臂上设置有与所述平移轨道相配合的滑块;或者所述工作台的两侧分别设置有滑块，所述磨臂上对应所述滑块的位置分别设置有平移轨道。
[0008]还包括回转架，所述回转架以可拆卸的方式安装于所述磨臂上，至少两个不同硬度的所述磨具安装于所述回转架上，各个所述磨具均匀有序地分布于所述回转架上;所述回转架与所述磨臂之间通过一磨具连接件以可拆卸的方式连接在一起，所述磨具连接件包括连接杆，所述连接杆的两端分别对应与所述磨臂或所述回转架螺纹连接。
[0009]每个所述磨具分别通过对应的一磨具连接件以可拆卸的方式设置于所述回转架的相应位置上，所述磨具连接件包括至少两根的连接杆，每根所述连接杆的一端分别固定于所述回转架或所述磨具上，每根所述连接杆的另一端与对应的所述磨具或所述回转架的相应位置螺纹连接。
[0010]—种磨具定向打磨的打磨生产线，包括工作台、至少两个磨臂以及与各个所述磨臂分别对应的磨具，各个所述磨具具有不同的硬度，各个所述磨臂均滑动设置于所述工作台上，每个所述磨具安装于对应的所述磨臂上，每个所述磨具面对石材的相应侧分别依次抵靠于所述石材上。
[0011]所述工作台上设置有平移轨道，每个所述磨臂上分别设置有与所述平移轨道相配合的滑块;或者所述工作台的两侧分别设置有滑块，每个所述磨臂上对应所述滑块的位置分别设置有平移轨道。
[0012]每个所述磨具与相对应的所述磨臂之间通过磨具连接件以可拆卸的方式连接在一起;所述磨具连接件包括与所述磨具、所述磨臂对应的连接杆，每根所述连接杆的两端分别与对应的所述磨臂和所述磨具螺纹连接;或者每根所述连接杆的一端分别固定于对应的所述磨具或所述磨臂上，每根所述连接杆的另一端与对应的所述磨臂或所述磨具螺纹连接;或者每根所述连接杆的一端分别与对应的所述磨臂螺纹连接，每根所述连接杆的另一端上分别开设有夹持部，所述磨具分别夹设于对应的所述夹持部内。
[0013]还包括至少两个的压力补偿装置，每个所述压力补偿装置分别设置于相应的所述磨臂上，所述压力补偿装置带动所述磨具持续抵靠所述石材。
[0014]采用上述结构，本发明一种磨具定向打磨的打磨机具有以下有益效果:磨具相对磨臂进行固定安装，工作时，只用磨具与石材相对应的一侧打磨旋转的石材，这一侧磨损后，再将磨具换个角度安装即可，采用此种方式打磨的打磨机结构较为简单，对自身的精密要求相对较低，因此能够使打磨机的生产成本直线降低。
[0015]采用上述结构，本发明一种磨具定向打磨的打磨生产线具有以下有益效果:通过在平移轨道上设置多个磨臂以形成石材的打磨生产线，可实现对同一石材进行多道的打磨，有效的提高了打磨机打磨石材的工作效率，并且此打磨机结构简单、对自身精密度的要求非常低，因此打磨机的生产成本能够直线降低。
【附图说明】
[0016]图1为本发明实施例一的结构示意图。
[0017]图2为本发明实施例一的另一结构示意图(无石材夹具)。
[0018]图3为图1中磨具的另一结构示意图。
[0019]图4为本发明的液压工作原理图。
[0020]图5为本发明实施例二的结构示意图。
[0021]图中:
[0022]1-磨臂11-滑块
[0023]2-磨具21-第二通孔
[0024]22-打磨面23-固定台
[0025]231-固定孔3-工作台
[0026]31-第一基座311-横向平移轨道
[0027]32-第二基座331-左立柱
[0028]332-右立柱34-竖向平移轨道
[0029]41-连接杆一411-夹持槽
[0030]4111-第一安装孔4112-第二安装孔
[0031]42-连接杆二51-油箱
[0032]52-油缸521-活塞杆
[0033]53-柱塞油栗531-手动杆
[0034]54-节流阀6_磨臂
[0035]61-上磨臂62-下磨臂
【具体实施方式】
[0036]为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
[0037]本发明一种磨具定向打磨的打磨机，适用于回转体结构的石材，如图1-5所示，包括磨臂1、磨具2和工作台3，工作台3上设置有夹持石材的石材夹具，石材夹具带动石材旋转，工作台3上设置有平移轨道，磨臂I滑动设置于此平移轨道上，磨臂I的滑动方向平行于石材的旋转轴线，磨具2以可拆卸的方式设置于磨臂I上。其中，磨具2对应于石材的外周面为打磨面22，并且工作时，磨具2相对磨臂I固定安装，石材旋转时打磨面22仅通过与石材相抵接的一侧(打磨侧)对石材进行打磨。此定向指磨具相对磨臂固定安装并只用磨具与石材相对应的一侧打磨旋转的石材。
[0038]实施例一
[0039]以现有打磨机上常用的圆盘磨具为例，如图1所示，工作台3包括并排设置的第一基座31和第二基座32，第一基座31上安装有平移轨道，此时平移轨道为横向平移轨道311;磨臂I与磨具2之间通过一磨具连接件以可拆卸的方式连接在一起。其中，石材夹具采用现有打磨领域常见的石材夹具。
[°04°]磨具连接件具有连接杆一 41和螺栓，磨具2固定于连接杆一 41的一端上。在本实施例中，石材夹具包括分别设置有顶尖和卡盘的两相对设置的连接座。
[0041]如图1所示，以设置有顶尖的连接座所在的方向为工作台3的左侧，则设置有卡盘的连接座所述在的方向为工作台3的右侧；以靠近石材的方向为磨臂I的前侧，则远离石材的方向为磨臂I的后侧。具体的，磨臂I上开设有第一通孔，此第一通孔是从磨臂I的前侧面贯通至磨臂I的后侧面，第一通孔的内表面上设置有内螺纹，磨具2的圆心位置开设有第二通孔21;连接杆一 41的后端上设置有与第一通孔的内螺纹相适配的外螺纹，当连接杆一 41的后端沿螺纹纹路旋入第一通孔内后，连接杆一 41的后端端部将凸出于磨臂I的后侧面，此时为进一步使连接杆一41不易晃动，连接杆一41的后端可与一螺母相配合进行紧固。同时，连接杆一 41的前端设有夹持部，夹持部的前端部开设有夹持槽411，夹持槽411的槽宽略小于或等于磨具2的厚度，磨具2的外周面对应于石材设置，磨具2对应于石材的外周面为打磨面22，磨具2以其轴向平行于石材的旋转轴线的方向夹设于夹持槽411内，并使第二通孔21位于夹持槽411内，此时打磨面22部分凸出于夹持槽411且相应的一侧(打磨侧)抵靠于石材上。同时，为进一步确保磨具2在打磨石材时不会晃动，所述夹持部对应于第二通孔21的相应位置分别设置有供螺栓旋入的第一、第二安装孔4111、4112，第一安装孔4111与第二安装孔4112相对设置，第一、第二安装孔4111、4112的内表面上分别设置有内螺纹，且第一、第二安装孔4111、4112内的内螺纹相适配，螺栓的外表面上设置有外螺纹，螺栓上的外螺纹与第一安装孔4111和第二安装孔4112的内螺纹均相适配。
[0042]理论上，磨具2相对石材的旋转轴线存在两种方位，第一种:磨具2以其轴线平行于石材的旋转轴线的方向夹设于夹持槽411内；第二种:磨具2的以其轴线垂直于石材的旋转轴线的方向夹设于夹持槽411内。为保证磨具2不会断裂，本实施例选择第一种方位对石材进行打磨，并且可在螺母上设置把手以方便操作。优选地，还可通过一铆钉将磨具2紧固于夹持部上，此铆钉依次穿过第一安装孔4111、第二通孔21和第二安装孔4112进行紧配合;或者将磨具2直接焊接于夹持部上。
[0043]安装时，连接杆一41后端直接从第一通孔的前侧旋入至第一通孔的后侧，此时连接杆一 41后端端部将凸出于磨臂I的后侧面，且连接杆一 41的前端亦凸出于磨臂I的前侧面，连接杆一41的前端与一螺母相配合进行紧固，此时磨具2以其轴向与石材的旋转轴线相平行的方向夹设于夹持槽411内。紧固时，第二通孔21分别与对应的第一、第二安装孔4111、4112对位，螺栓依次旋入第一安装孔4111、穿过第二通孔21和旋入第二安装孔4112后，螺栓的头部将凸出于第二安装孔4112的相应面，同时螺栓与一螺母相配合将磨具2紧固于夹持槽411内，使磨具2能够紧密的固定于夹持槽411内，从而避免磨具2打磨石材时磨具2晃动。当打磨面22的打磨侧磨损严重时，松开相应的螺母和螺栓，将磨具2转过一定角度，使打磨面22上未使用过的一侧与石材相抵靠，之后采用上述步骤进行紧固即可再次固定磨具2。
[0044]此外，磨臂I与磨具2之间还有其他连接方式，如图2所示，磨臂I与磨具2之间依然通过一磨具连接件连接在一起，但是与前面所述的磨具连接件的区别在于:磨具连接件包括连接杆二 42，磨臂I上开设有第三通孔，此第三通孔从磨臂I的左侧面贯通至磨臂I的右侧面，此第三通孔上设置有内螺纹，连接杆二 42左端和连接杆二 42右端的外表面上分别设置有外螺纹，连接杆二 42的右端直接沿螺纹纹路分别旋入第三通孔，连接杆二 42的左端直接卡入第二通孔21内，然后连接杆二42的左端和右端通过螺母进行紧固。此时，磨具2位于连接杆二 42的左端，且磨具2的轴线平行于石材的旋转轴线。
[0045]或者，还可在连接杆二42的左端上设置承台，使得连接杆二42左端的杆径小于连接杆二 42其他部位的杆径，此时第二通孔21的孔径也略小于或者等于连接二 42前端的杆径，第二通孔21与连接杆二 42的前端实现紧配合，使第二通孔21的周沿抵靠于此承台上。
[0046]进一步，为加强磨具2的强度，如图3所示，可在磨具2的轴向两侧的圆心位置上分别设置有固定台23，此时固定台23的形状呈圆盘状，固定台23的直径远小于磨具2的直径，固定台23对应第二通孔21的位置开设有固定孔231，且磨具2与两个固定台23的总厚度略大于或等于夹持槽411的槽宽。优选地，连接杆二 42的前端依次穿过固定孔231、第二通孔21和另一固定孔后可通过螺母进行紧固。同时在本实施例中，连接杆二42还可以固定于磨具2上或固定于磨臂I上，即连接杆二 42与磨具一体成型或连接杆二 42与磨臂一体成型。
[0047]在本实施例中，如图1-2所示，磨臂I的下侧面对应横向平移轨道311的位置分别设置有滑块11，通过滑块11和横向平移轨道311相互配合使磨臂I沿横向滑动。磨臂I上还安装有驱动单元，此驱动单元具有丝杆、螺母、横移驱动电机和相啮合的涡轮、涡杆，第一基座31上沿长度方向设置有供丝杆横向放置的容腔，丝杆位于容腔内并横向地枢接于横向平移轨道311的两端上，涡轮固定于横向平移轨道311的一端上，涡轮与丝杆对应的一端相套接，且涡轮与涡杆相啮合，螺母固定于磨臂I的下侧面上且与丝杆螺纹连接，通过横向驱动电机与涡杆的传动连接实现磨臂I沿横向平移轨道311滑动。较佳地，螺母位于两滑轨11之间的中心位置上。此外，第一基座31的两侧上还可以分别设置滑块，在磨臂I下侧面对应滑块的位置设置滑轨。
[0048]当通过打磨面22的相应侧(打磨侧)打磨石材到一定程度时，打磨面22的打磨侧会有磨损，打磨面22的打磨侧与石材之间产生间隙使打磨面22的的打磨侧无法持续打磨到石材，从而产生较大的误差。因此打磨机上需装设补偿装置，用以使打磨面22的打磨侧持续抵靠于石材上对石材进行打磨。
[0049]其中，补偿装置可为重力补偿装置、机械补偿装置或液压补偿装置。
[0050]补偿装置可采用常规的重力补偿装置，在本实施例中重力补偿装置适用于打磨面22的打磨侧位于石材的前侧、后侧和上侧并对石材进行打磨的情况。
[0051]重力补偿装置包括重物和连接轴；当采用重力补偿装置时磨臂I分成上磨臂和下磨臂，上磨臂上吊设有重物，磨具安装于上磨臂上，下磨臂通过横向平移轨道311和滑块相配合设置于第一基座31上，上磨臂与下磨臂通过连接轴铰接在一起，使上磨臂相对下磨臂向前或向后倾斜一定的角度，此铰接结构可采用现有技术实现，例如人们日常生活中经常使用的笔记本电脑，现今有许多的技术可以实现显示屏能够在外力的作用下沿连接轴在任意角度上定位，其结构也适用于本实施例中。
[0052]其中，上磨臂沿连接轴做出的相应动作与重物的重量有关系，当重物的重量偏重时上磨臂相对下磨臂向前或向后倾斜的角度偏大，此时磨具2向前或向后倾斜的角度亦较大；当重物的重量偏轻时上磨臂相对下磨臂向前或向后倾斜的角度偏小，此时磨具2向前或向后倾斜的角度亦较小;但是无论重物的轻重上磨臂均会相对下磨臂向前或者向后倾斜，使得磨具2亦随之向下移动，以此来消除打磨面22的打磨侧与石材之间的间隙使打磨面22的打磨侧持续抵靠于石材。其中，重物的重量取决于打磨面22的打磨侧与石材之间间隙的大小。较佳地，由于上磨臂和下磨臂通过连接轴进行铰接，为了进一步保证磨具工作时上磨臂不会活动，因此上磨臂和下磨臂的铰接处的延伸端上分别安装有插销圆盘，插销圆盘的盘面上沿圆周设置有多个插销孔，用以对上磨臂进行定位。
[0053]补偿装置还可以采用常规的机械补偿装置，机械补偿装置包括丝杆、螺母和驱动单元;驱动单元包括驱动电机一、涡杆和涡轮，在本实施例中机械补偿装置适用于打磨面22的打磨侧位于石材的前侧或后侧对石材进行打磨的情况。
[0054]当采用机械补偿装置时磨臂I可分成上磨臂和下磨臂，磨具2装设于上磨臂上，上磨臂的下侧面的左、右两侧边上分别设置有滑轨，下磨臂的上侧面对应滑轨的位置分别设置有相适配的滑道，滑轨和滑道相互配合，丝杆的两端枢接于下磨臂上，且丝杆的一端套接于涡轮内，且丝杆与滑道平行设置，涡轮和涡杆相啮合，驱动电机一与涡杆传动连接，此时驱动电机一、涡轮和涡杆分别位于磨臂I的后侧，螺母固定于上磨臂的下侧面上且丝杆与螺母螺纹连接。当打磨面22的打磨侧打磨石材过久使两者之间产生间隙时，启动驱动电机一使涡杆传动涡轮转动，继而丝杆开始旋转带动螺母向前移动，此时上磨臂亦开始通过相互配合的滑轨、滑块向前移动，使得打磨面22的打磨侧始终抵靠于石材上。其中，驱动电机一可选择能够实现正反转动的驱动电机，以确保丝杆能够顺时针或逆时针旋转带动上磨臂向前或向后移动。
[0055]进一步，机械补偿装置还可采用弹簧构成弹簧补偿装置以实现补偿。此弹簧补偿装置包括弹簧，在上磨臂背向石材的一侧设置弹簧，具体地，上磨臂和下磨臂按前面所述分别设置滑轨和滑块，弹簧的一端抵顶连接于上磨臂背向石材的一侧，弹簧的另一端抵顶连接于一固定支架(L形支架)上，此固定支架(L形支架)支设于下磨臂的相应侧。弹簧的初始状态为受压收缩状态，从而当石材与磨具之间的间隙变大时，通过弹簧的弹力带动上磨臂向石材移动。同时，对上磨臂和下磨臂之间的固定可采用前面所述的插销圆盘的结构。
[0056]进一步，如图4所示，补偿装置可采用常规的液压补偿装置，在本实施例中液压补偿装置适用于两种情况中，第一种:打磨面22的打磨侧位于石材的前侧或后侧对石材进行打磨;第二种:打磨面22的打磨侧位于石材的上侧对石材进行打磨。这两种情况中，液压补偿装置中活塞杆521的放置位置有差别，第一种情况中活塞杆521水平设置于磨臂I内，第二种情况中活塞杆521竖直设置于磨臂I内。
[0057]具体的，如图4所示，无论何种情况液压补偿装置都包括油箱51、油缸52和柱塞油栗53，油箱51与柱塞油栗53之间、油箱51与油缸52之间以及柱塞油栗53与油缸52之间分别通过管道连接在一起，整体形成一个闭合回路。油箱51与油缸52之间的管道上设置有节流阀54，节流阀上设置有节流阀开关541，节流阀开关541位于磨臂I上除磨臂I前侧面外的其他侧面中的一侧面上。其中，磨臂I内部呈中空结构，油箱51、油缸52和柱塞油栗53分别设置于磨臂I内，油箱51位于磨臂I的底端且柱塞油栗53和油缸52分别位于油箱51的上方，柱塞油栗53的内腔中嵌设有手动杆531，油缸52的内腔中嵌设有活塞杆521，磨臂I的外侧面对应手动杆531的位置开设有供手动杆531穿出的第四通孔，使手动杆531裸露于磨臂I的外侧，磨臂I的前侧面上对应活塞杆521的位置开设有供活塞杆521穿出的第五通孔，活塞杆521的自由端穿出第五通孔并与磨具2相连接，此时无论连接杆一41、42以何种结构进行连接它们均为伸缩式连接杆。
[0058]在实际使用时，控制手动杆531使柱塞油栗53工作，将油液从油箱51中栗入到油缸52内，推动活塞杆521伸长。由于活塞杆521的自由端与磨具2相连接，且连接杆为伸缩式连接杆，因此活塞杆521伸长带动连接杆伸长，能够消除打磨面22的打磨侧与石材之间产生的间隙使打磨面22的打磨侧始终持续抵靠于石材上。当需要磨具2远离石材时，推动节流阀开关541，使油缸52内的油液被压回油箱51内，此时活塞杆521将带动连接杆往回缩短，使磨具2远离石材。
[0059]优选地，磨臂I上设置有距离感应器，此距离感应器与补偿装置相联接，距离感应器配合相应的控制电路可测得磨具2与石材之间的间隙，从而提醒人们为磨具2变换安装角度或更换新的磨具。
[0060]在本实施例中，前面所讲的结构均是以单磨臂对石材进行单道打磨为基础展开的叙述，但是前面所提及的结构亦可以形成一打磨生产线，即多道磨臂依次对石材进行打磨。多道磨臂对石材依次打磨与单磨臂对石材单道打磨的差别在于:第一基座31上设置有两个或两个以上的磨臂I。
[0061]具体的，每个磨臂I的形状、大小均一致，每个磨臂I上分别设置有与横向平移轨道311相适配的滑块，且每个磨臂I上分别对应设置有磨具2，磨臂I的数量与磨具2的数量一致，但是每个磨具2的硬度均有所不同。每个磨臂I上分别设置有补偿装置，并且各个磨臂I有序地排列于第一基座31上，每个磨臂I通过横向平移轨道311与滑块的相互配合实现横向滑动。各个磨具2以石材为坐标从近至远按各个磨具2的硬度由低至高排列并分别安装于对应的磨臂上，以最接近石材的磨具为磨具一，相应的磨具一对应磨臂一，按此方式以此类推。
[0062]在本发明中，通过打磨生产线实现各个磨具2按顺序对旋转的石材依次进行打磨，并且每个磨具2的轴线均平行于石材的旋转轴线，此时第一基座31上的各个磨臂I均沿第一基座31的左端向右端滑动。其中，每个磨臂I与相对应的磨具2之间的连接方式可采用前面所提及的连接方式;每个磨臂I分别安装于横向平移轨道311上的方式可采用前面所提及的安装方式;同时根据磨具2对应石材所在的位置可选择合适的补偿装置。
[0063]进一步，如图1所示，以磨具连接件为连接杆一41为例，打磨生产线的打磨过程为:第一基座31上的各个磨臂I均从左端向右端缓慢滑动，石材夹具上夹设有石材并相互配合带动石材旋转，当磨臂一靠近石材时，此时磨具一的打磨面22的打磨侧抵靠于石材的左端上并通过石材的旋转使打磨面22的打磨侧能够对石材进行打磨，当打磨面22的打磨侧与石材之间因磨损而产生间隙时补偿装置启动，在此以机械补偿装置为例，此时每个磨臂均分成上磨臂和下磨臂，机械补偿装置中的丝杆带动上磨臂一靠近石材，用以消除间隙使打磨面22的打磨侧持续抵靠石材。当磨具一行走至石材的右端部后，完成对石材的打磨，机械补偿装置中的丝杆沿远离石材的方向移动，随后磨臂二滑动至靠近石材的左端，同时磨具二的打磨面22的打磨侧抵靠于石材的左端上，磨具二对石材进行第二道的打磨，当第二道打磨完成后再进行第三道的打磨。其中，磨具的数量、进行几道打磨可根据实际加工的情况进行选择，并且采用何种补偿装置可根据实际加工情况进行选择。
[0064]实施例二
[0065]以现有打磨机上常用的圆盘磨具为例，为方便描述以图5所示的方位为参考方向，如图5所示，工作台包括立柱和第二基座32，立柱和第二基座32相垂直，立柱具有左立柱331和右立柱332，左立柱331和右立柱332上分别设置有平移轨道，此平移轨道为竖向平移轨道;第二基座32分别与左立柱331和右立柱332相互垂直，左立柱331设置于第二基座32的左端，右立柱332设置于第二基座32的右端，左立柱331和右立柱332之间设置有磨臂6，磨臂6平行于第二基座32，且磨臂6的两端能够分别沿对应的竖向平移轨道升降，磨臂6通过一磨具连接件以可转动的方式与磨具2连接在一起。其中，磨臂6与竖向平移轨道的连接方式与实施例一中磨臂与横向平移轨道的连接方式相同，因此不再展开叙述。优选地，左立柱331和右立柱332之间通过一横梁进行加固，横梁与左、右立柱331、332相互垂直，横梁位于磨臂6的上侧。其中，石材夹具采用如图5所示的石材夹具，此种结构的石材夹具为现有打磨领域常见的石材夹具。
[0066]具体的，本实施例中磨具连接件的结构与实施例一中提及的连接杆一41或连接杆二42的结构相同，并且本实施例中连接杆一41或连接杆二42的安装方式也与实施例一中连接杆一或连接杆二的安装方式相同，因此不再展开叙述。在本实施例中以连接杆二42为例，连接杆二 42将磨臂6与磨具2连接在一起，此时连接杆二 42的安装方向与实施例一中连接杆二42的安装方向不同，本实施例中连接杆二42竖直地安装于磨臂6上。在本实施例中，若采用连接杆一 41，则连接杆一 41安装方向与实施例一中连接杆一 41的安装方向相同。
[0067]进一步，在磨臂6上可设置补偿装置使磨具2沿靠近石材的方向移动。
[0068]具体的，补偿装置可采用常规的机械补偿装置或常见的液压补偿装置，以机械补偿装置为例，磨具连接件采用连接杆一41，如图5所示，为方便描述以图5所示的方位为参考方向，磨臂6分成上磨臂61和下磨臂62，上磨臂61的两端分别对应竖向平移轨道的位置设置有滑块，通过滑块与对应的竖向平移轨道相互配合实现升降。并且，上磨臂61和下磨臂62通过分别设置的滑轨和与滑轨相适配的滑块进行卡合连接，此导轨和滑块的连接处呈T字型，即上磨臂61的下侧面设置有由前侧向后侧方向的T字型滑轨，下磨臂62的上侧面对应滑轨的位置设置有T字型滑块，两者能够相互卡合使上磨臂61与下磨臂62连接在一起，并且下磨臂61可相对上磨臂62进行前后滑动。通过机械补偿装置动作可实现下磨臂62沿靠近石材的方向移动。其中，上磨臂61的自动升降可采用实施例一中实现磨臂横向活动的结构;机械补偿装置的结构可采用实施例一中机械补偿装置所采用的结构。
[0069]实施例四
[0070]本实施例中，回转架以可拆卸的方式安装于磨臂I上，具体地，两者之间可采用各种可拆卸的紧固件进行固定连接。回转架上分别对应安装有多个不同硬度的磨具，每个磨具有序地排列。回转架的形状根据磨具的数量进行选择，例如四方回转架、六角回转架和圆盘式回转架。
[0071]当某一磨具2磨损过度时，可拆下(或松开)紧固件将回转架相对磨臂I转动一个角度，将另一磨具对准石材对石材进行打磨。
[0072]在本发明中，所述磨具的形状可呈方形、多角形或圆形。并且，通过磨具固定安装于磨臂上，只通过其打磨面的打磨侧对石材进行打磨的方式使打磨机的整体结构与现有技术相比更加简单，对打磨机的精密要求亦直线降低，因此打磨机整体的生产成本亦随之降低。
[0073]以上所述仅为本实施例的优选实施例，凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本发明的权利要求范围。
【主权项】
1.一种磨具定向打磨的打磨机，包括磨臂、磨具和工作台，所述工作台上设置有用于夹持石材的石材夹具，所述石材夹具带动所述石材旋转，所述磨臂滑动设置于所述工作台上，其特征在于:所述磨臂的滑动方向平行于所述石材的旋转轴线，所述磨具安装于所述磨臂上。2.根据权利要求1所述的磨具定向打磨的打磨机，其特征在于:所述磨具与所述磨臂之间通过一磨具连接件以可拆卸的方式连接在一起，所述磨具面对所述石材的相应侧持续抵靠所述石材;所述磨具连接件包括连接杆，所述连接杆的两端分别对应与所述磨具和所述磨臂螺纹连接;或者所述连接杆的一端固定于所述磨具或所述磨臂上，所述连接杆的另一端与所述磨臂或所述磨具螺纹连接;或者所述连接杆的一端与所述磨臂螺纹连接，所述连接杆的另一端上设有夹持部，所述磨具夹设于所述夹持部内。3.根据权利要求1所述的磨具定向打磨的打磨机，其特征在于:还包括补偿装置，所述补偿装置连接于所述磨臂上，所述补偿装置带动所述磨具持续抵靠所述石材。4.根据权利要求1所述的磨具定向打磨的打磨机，其特征在于:所述工作台上设置有平移轨道，所述磨臂上设置有与所述平移轨道相配合的滑块;或者所述工作台的两侧分别设置有滑块，所述磨臂上对应所述滑块的位置分别设置有平移轨道。5.根据权利要求1所述的磨具定向打磨的打磨机，其特征在于:还包括回转架，所述回转架以可拆卸的方式安装于所述磨臂上，至少两个不同硬度的所述磨具安装于所述回转架上，各个所述磨具均匀有序地分布于所述回转架上;所述回转架与所述磨臂之间通过一磨具连接件以可拆卸的方式连接在一起，所述磨具连接件包括连接杆，所述连接杆的两端分别对应与所述磨臂或所述回转架螺纹连接。6.根据权利要求5所述的磨具定向打磨的打磨机，其特征在于:每个所述磨具分别通过对应的一磨具连接件以可拆卸的方式设置于所述回转架的相应位置上，所述磨具连接件包括至少两根的连接杆，每根所述连接杆的一端分别固定于所述回转架或所述磨具上，每根所述连接杆的另一端与对应的所述磨具或所述回转架的相应位置螺纹连接。7.—种磨具定向打磨的打磨生产线，其特征在于:包括工作台、至少两个磨臂以及与各个所述磨臂分别对应的磨具，各个所述磨具具有不同的硬度，各个所述磨臂均滑动设置于所述工作台上，每个所述磨具安装于对应的所述磨臂上，每个所述磨具面对石材的相应侧分别依次抵靠于所述石材上。8.根据权利要求7所述的磨具定向打磨的打磨生产线，其特征在于:所述工作台上设置有平移轨道，每个所述磨臂上分别设置有与所述平移轨道相配合的滑块;或者所述工作台的两侧分别设置有滑块，每个所述磨臂上对应所述滑块的位置分别设置有平移轨道。9.根据权利要求7所述的磨具定向打磨的打磨生产线，其特征在于:每个所述磨具与相对应的所述磨臂之间通过磨具连接件以可拆卸的方式连接在一起;所述磨具连接件包括与所述磨具、所述磨臂对应的连接杆，每根所述连接杆的两端分别与对应的所述磨臂和所述磨具螺纹连接;或者每根所述连接杆的一端分别固定于对应的所述磨具或所述磨臂上，每根所述连接杆的另一端与对应的所述磨臂或所述磨具螺纹连接;或者每根所述连接杆的一端分别与对应的所述磨臂螺纹连接，每根所述连接杆的另一端上分别开设有夹持部，所述磨具分别夹设于对应的所述夹持部内。10.根据权利要求7所述的磨具定向打磨的打磨生产线，其特征在于:还包括至少两个的压力补偿装置，每个所述压力补偿装置分别设置于相应的所述磨臂上，所述压力补偿装置带动所述磨具持续抵靠所述石材。
【文档编号】B24B27/00GK106002563SQ201610541546
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月11日
【发明人】陈锡奎
【申请人】泉州市佳能机械制造有限公司