，从而带动活动板12上下运动；所述的二号滑块a24有两个，对称安装在一号移动板23两侧，所述的二号滑块b25固定安装在一号移动板23中部；该上下移动装置2的作用是使打磨主体I上下运动。
[0021]所述的左右移动装置3包括二号滑轨31、二号螺杆32、二号移动板33、三号滑块a34、三号滑块b35和左右电机36，所述二号移动板33包括竖直板331和底板332，所述的竖直板331沿上下方向固定安装有两个二号滑轨31，所述的二号螺杆32固定安装在两个二号滑轨31之间，所述的左右电机36固定安装在竖直板331 —侧，左右电机36与二号滑轨31之间通过联轴器相连接；所述的二号滑轨31位于二号滑块a24内，所述的二号螺杆32位于二号滑块b25内，工作时，左右电机转动带动二号螺杆转动，从而带动一号移动板左右运动，从而带动一号移动板上的打磨主体左右运动；所述的三号滑块a34有两个，对称安装在底板332两侧，所述的三号滑块b35固定安装在底板332中部；该左右移动装置3的作用是使打磨主体I左右运动。
[0022]所述的前后移动装置4包括三号滑轨41、三号螺杆42、固定板43和前后电机44，所述的三号滑轨41有两个，对称安装在固定板43两侧，所述的三号螺杆42通过轴承座安装在固定板43中部，所述的前后电机44固定安装在固定板43上，前后电机44与三号螺杆42之间通过联轴器相连接；所述的三号滑轨41位于三号滑块a34内，所述的三号螺杆42位于三号滑块b35内，工作时，前后电机44转动带动三号螺杆42转动，从而带动二号移动板33前后运动，进而带动打磨主体I前后运动，该前后移动装置4的作用是使打磨主体I前后运动。
[0023]工作时，前后电机44运动带动三号螺杆42转动，从而带动二号移动板33前后运动，二号移动板33上的左右电机36运动带动二号螺杆32转动，从而带动一号移动板23左右运动，一号移动板23的上下电机26运动带动一号螺杆22转动，从而带动活动板12上下运动，打磨主体I安装在活动板12上，随着前后电机44、左右电机36与上下电机26的工作，打磨主体I向前后、左右或上下方向运动，在三个自由度的作用下，打磨主体I被调整到合适的位置对工件进行打磨。
[0024]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种三自由度运动角磨机，包括打磨主体(I)、上下移动装置(2)、左右移动装置(3)和前后移动装置(4)，其特征在于:所述的打磨主体(I)安装在上下移动装置(2)上，所述的上下移动装置(2)安装在左右移动装置(3)上，所述的左右移动装置(3)安装在前后移动装置⑷上，其中: 所述的打磨主体(I)前部安装有砂轮(11)，打磨主体(I)后部设置有活动板(12)，活动板(12)为方形结构，活动板(12)两侧设置有一号滑块a(13)，活动板(12)中部设置有一号滑块b(14);所述的上下移动装置(2)包括一号滑轨(21)、一号螺杆(22)、一号移动板(23)、二号滑块a(24)、二号滑块b(25)和上下电机(26)，所述的一号滑轨(21)有两个，对称安装在一号移动板(23)两侧，所述的一号螺杆(22)通过轴承座安装在一号移动板(23)中部，所述的上下电机(26)固定安装在一号移动板(23)上，上下电机(26)主轴与一号螺杆(22)通过联轴器相连接，所述的一号滑轨(21)位于一号滑块a (13)中，所述的一号螺杆(22)位于一号滑块b (14)中，所述的二号滑块a (24)有两个，对称安装在一号移动板(23)两侧，所述的二号滑块b (25)固定安装在一号移动板(22)中部。2.根据权利要求1所述的一种三自由度运动角磨机，其特征在于:所述的左右移动装置(3)包括二号滑轨(31)、二号螺杆(32)、二号移动板(33)、三号滑块a(34)、三号滑块b(35)和左右电机(36)，所述二号移动板(33)包括竖直板(331)和底板(332)，所述的竖直板(331)沿上下方向固定安装有两个二号滑轨(31)，所述的二号螺杆(32)固定安装在两个二号滑轨(31)之间，所述的左右电机(36)固定安装在竖直板(331) —侧，左右电机(36)与二号滑轨(31)之间通过联轴器相连接；所述的二号滑轨(31)位于二号滑块a(24)内，所述的二号螺杆(32)位于二号滑块b (25)内；所述的三号滑块a (34)有两个，对称安装在底板(332)两侧，所述的三号滑块b (35)固定安装在底板(332)中部。3.根据权利要求1所述的一种三自由度运动角磨机，其特征在于:所述的前后移动装置(4)包括三号滑轨(41)、三号螺杆(42)、固定板(43)和前后电机(44)，所述的三号滑轨(41)有两个，对称安装在固定板(43)两侧，所述的三号螺杆(42)通过轴承座安装在固定板(43)中部，所述的前后电机(44)固定安装在固定板(43)上，前后电机(44)与三号螺杆(42)之间通过联轴器相连接；所述的三号滑轨(41)位于三号滑块a(34)内，所述的三号螺杆(42)位于三号滑块b (35)内。
【专利摘要】本实用新型涉及一种磨削设备，具体的说是一种三自由度运动角磨机，包括打磨主体、上下移动装置、左右移动装置和前后移动装置。所述的打磨主体安装在上下移动装置上，上下移动装置的作用是使打磨主体上下运动；所述的上下移动装置安装在左右移动装置上，左右移动装置的作用是使打磨主体左右运动；所述的左右移动装置安装在前后移动装置上，前后移动装置的作用是使打磨主体前后运动。本实用新型结构简单，可以实现三自由度运动以对工件进行打磨，代替了人工，节约了劳动力，保障了操作人员的安全，且自动化程度高。
【IPC分类】B24B23/00, B24B23/02
【公开号】CN204711763
【申请号】CN201520343381
【发明人】童旭东
【申请人】安庆旭东工贸有限责任公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年5月25日