1.一种制备绒球状钛酸锂的方法，其特征在于，包括下述步骤：
(1)将锂源、钛源和含柠檬酸根的化合物溶解到络合剂溶液当中，以摩尔比计，Li：Ti：柠檬酸根：络合剂＝(0.75～0.85)：1：(2～6)：(1～4)；
(2)以频率20～128kHz超声振荡步骤(1)所得的混合溶液10分钟～2小时；
(3)将步骤(2)所得的混合溶液静置，-10～2℃冷冻结晶0.5～24小时，得到绒球状沉淀；
(4)将步骤(3)所得的绒球状沉淀过滤、洗涤、干燥得前驱体后，于空气中500～850℃煅烧1～24小时，冷却即得绒球状钛酸锂。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤(1)中还加入金属盐类掺杂源，所述的金属盐为镁盐、铝盐、铁盐、钴盐、镍盐、锰盐、锌盐、稀土盐中的一种或几种。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述的掺杂源加入量以摩尔比计，掺杂金属与钛的摩尔比为(0.001～0.1)：1。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的络合剂溶液的浓度为0.4～6mol/L。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的锂源为氢氧化锂、碳酸锂、醋酸锂、乳酸锂、硝酸锂、草酸锂、氧化锂中的一种或几种。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的钛源为硫酸钛、硫酸氧钛、四氯化钛、氯化氧钛、三氯化钛、硝酸钛、钛酸四丁酯、钛酸四异丙酯中的一种或几种。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的含柠檬酸根的化合物为柠檬酸、柠檬酸钠、柠檬酸钾和柠檬酸铵中的一种或几种。
8.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于：所述的络合剂为过氧化氢、过氧化钠、过氧化钾、氨水、乙二胺四乙酸、二乙烯三胺五乙酸、羟乙二胺四乙酸、酒石酸、葡萄糖酸中的一种或几种。