1.一种PZT基复合压电陶瓷制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)制备氧化石墨烯；
(2)对PZT压电粉料包覆氧化石墨烯：将PZT压电粉料与占PZT压电粉料总质量0.1-3％的氧化石墨烯混合并球磨，得到复合粉料；
(3)预烧：将复合粉料压制成型、加热并预烧；此过程中包覆在PZT压电粉料表面的氧化石墨烯被还原为石墨烯；
(4)细磨：将预烧后的产物破碎、球磨，得到石墨烯包覆的压电陶瓷复合粉体；
(5)放电等离子烧结：在真空或惰性保护气氛中进行烧结，随后冷却至室温，得到PZT基复合压电陶瓷。
2.如权利要求1所述的PZT基复合压电陶瓷制备方法，其中，所述步骤(2)中球磨6-10小时。
3.如权利要求1所述的PZT基复合压电陶瓷制备方法，其中，所述步骤(3)中，在真空或惰性气氛下进行加热预烧，加热至600-1000℃，预烧6-8小时。
4.如权利要求1所述的PZT基复合压电陶瓷制备方法，其中，所述步骤(4)中，将预烧后的产物破碎成粒径小于200μm的粉体，球磨10-12小时。
5.如权利要求1所述的PZT基复合压电陶瓷制备方法，其中，在步骤(5)中，采用10-50MPa的压力，以20-100℃/min的升温速率加热至700-900℃，保温5-15min。
6.如权利要求1所述的PZT基复合压电陶瓷制备方法，其中，在步骤(5)中，在真空或惰性气氛中进行自然冷却。
7.如权利要求1、3、6任一所述的PZT基复合压电陶瓷制备方法，其中，真空的真空度在1Pa以下，惰性气氛为Ar气氛。
8.一种采用如权利要求1-7任一所述的PZT基复合压电陶瓷制备方法所制备的PZT基复合压电陶瓷。
9.一种PZT基复合压电陶瓷，其包括PZT与占PZT总质量0.1-3％的石墨烯，其中PZT颗粒被石墨烯片包覆。
10.如权利要求8或9所述的PZT基复合压电陶瓷，其中，所述PZT基复合压电陶瓷具有从0.5×10-6S/m至2.3×10-5S/cm的电导率。
11.一种压电发电装置，其包括如权利要求8-10任一所述的PZT基复合压电陶瓷。
12.将如权利要求8-10任一所述的PZT基复合压电陶瓷用于压电发电的用途。