一种机器人自动化摇摆式均匀施釉机械臂的制作方法

本实用新型涉及技术施釉机械臂领域，具体为一种机器人自动化摇摆式均匀施釉机械臂。

背景技术：

在传统上对洁具胚进行喷釉加工时一般是人工手持喷枪进行操作，喷涂不均匀，且浪费釉料，现在通过自动化机械臂对喷枪进行控制，对洁具胚进行喷釉处理，可有效节省人工，但现有的施釉机械臂在进行使用时还存在一些不足之处：

现有的施釉机械臂在进行喷釉时喷头的位置为固定式，不能进行摆动喷釉，使得机械臂的有效喷釉面积下降，且喷釉的均匀性也会有所下降，并且机械臂在对喷头进行调整时多为位置的整体移动，不能单独的对喷头进行上下调整，不便于进行上下升降喷釉，降低了装置的功能性和实用性。

针对上述问题，急需在原有施釉机械臂的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动化摇摆式均匀施釉机械臂，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的施釉机械臂在进行喷釉时喷头的位置为固定式，不能进行摆动喷釉，使得机械臂的有效喷釉面积下降，且喷釉的均匀性也会有所下降，并且机械臂在对喷头进行调整时多为位置的整体移动，不能单独的对喷头进行上下调整，不便于进行上下升降喷釉的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动化摇摆式均匀施釉机械臂，包括机械臂主体、第一电机、第二电机和输出轴，所述机械臂主体的右端安装有连接块，且连接块的右侧设置有第一安装板，并且第一安装板的上端贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆的下端位于连接块的上表面，且螺纹杆的下方连接有第一电机，并且第一电机位于连接块的内部，所述连接块的前后两侧均设置有限位槽，且限位槽开设在第一安装板的内部，所述第一安装板的右侧表面镶嵌有第二安装板，且第二安装板的右侧表面螺栓固定有第二电机，并且第二电机的左端连接有输出轴，所述输出轴的下方设置有安装轴，且安装轴的后侧设置有活动板，并且活动板位于第二安装板的内部，所述安装轴的表面镶嵌有连接板，且连接板的下端镶嵌有连接座，并且连接座的右侧表面安装有喷釉头。

优选的，所述连接块的前后两侧均镶嵌有限位块，且连接块通过限位块和第一安装板之间构成上下滑动结构。

优选的，所述螺纹杆和第一安装板之间构成螺纹连接，且螺纹杆和连接块之间构成轴承连接，并且第一安装板和第二安装板之间构成一体化结构。

优选的，所述输出轴的表面镶嵌有传动齿轮，且传动齿轮和活动板之间构成啮合连接。

优选的，所述安装轴的表面镶嵌有连接齿轮，且连接齿轮和传动齿轮之间构成啮合连接，并且连接齿轮和活动板之间构成啮合连接，同时活动板和第二安装板之间构成上下滑动结构。

优选的，所述连接板和安装轴之间构成键连接，且连接板和连接座之间构成一体化结构，并且安装轴和第二安装板之间构成转动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人自动化摇摆式均匀施釉机械臂；

（1）设置有安装轴、驱动齿轮和活动板，可通过驱动齿轮的转动配合活动板带动连接齿轮进行往复的转动，从而使连接齿轮带动安装轴进行转动，通过连接板带动喷釉头进行摆动，实现喷釉头的往复摇摆，提高喷釉面积，增加装置的实用性；

（2）设置有第一安装板和螺纹杆，可通过螺纹杆在连接块表面的旋转带动第一安装板进行移动，通过第一安装板对喷釉头进行上下位置的单独调整，使得装置可进行上下升降喷釉，增加装置的功能性。

附图说明

图1为本实用新型主剖结构示意图；

图2为本实用新型连接块侧剖结构示意图；

图3为本实用新型第二安装板侧视结构示意图；

图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图；

图5为本实用新型传动齿轮侧剖结构示意图。

图中：1、机械臂主体；2、连接块；201、限位块；3、第一安装板；4、螺纹杆；5、第一电机；6、第二安装板；7、限位槽；8、第二电机；9、输出轴；901、传动齿轮；10、安装轴；1001、连接齿轮；11、连接板；12、连接座；13、喷釉头；14、活动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人自动化摇摆式均匀施釉机械臂，包括机械臂主体1、连接块2、第一安装板3、螺纹杆4、第一电机5、第二安装板6、限位槽7、第二电机8、输出轴9、安装轴10、连接板11、连接座12、喷釉头13和活动板14，机械臂主体1的右端安装有连接块2，且连接块2的右侧设置有第一安装板3，并且第一安装板3的上端贯穿有螺纹杆4，螺纹杆4的下端位于连接块2的上表面，且螺纹杆4的下方连接有第一电机5，并且第一电机5位于连接块2的内部，连接块2的前后两侧均设置有限位槽7，且限位槽7开设在第一安装板3的内部，第一安装板3的右侧表面镶嵌有第二安装板6，且第二安装板6的右侧表面螺栓固定有第二电机8，并且第二电机8的左端连接有输出轴9，输出轴9的下方设置有安装轴10，且安装轴10的后侧设置有活动板14，并且活动板14位于第二安装板6的内部，安装轴10的表面镶嵌有连接板11，且连接板11的下端镶嵌有连接座12，并且连接座12的右侧表面安装有喷釉头13；

连接块2的前后两侧均镶嵌有限位块201，且连接块2通过限位块201和第一安装板3之间构成上下滑动结构，上述结构设计使得连接块2可通过限位块201和第一安装板3进行连接，同时方便后续对第一安装板3进行升降控制；

螺纹杆4和第一安装板3之间构成螺纹连接，且螺纹杆4和连接块2之间构成轴承连接，并且第一安装板3和第二安装板6之间构成一体化结构，上述结构设计可通过后续螺纹杆4的转动对第一安装板3的位置进行调整，从而对其进行竖直位置方向的控制；

输出轴9的表面镶嵌有传动齿轮901，且传动齿轮901和活动板14之间构成啮合连接，上述结构设计可通过后续传动齿轮901的转动驱动喷釉头13进行摆动，提高喷釉面积和喷釉均匀性；

安装轴10的表面镶嵌有连接齿轮1001，且连接齿轮1001和传动齿轮901之间构成啮合连接，并且连接齿轮1001和活动板14之间构成啮合连接，同时活动板14和第二安装板6之间构成上下滑动结构，上述结构设计可通过传动齿轮901配合活动板14驱动连接齿轮1001进行往复的转动，从而带动后续喷釉头13进行摆动；

连接板11和安装轴10之间构成键连接，且连接板11和连接座12之间构成一体化结构，并且安装轴10和第二安装板6之间构成转动结构，上述结构设计可通过安装轴10的转动配合连接板11带动连接座12进行摆动，对喷釉方向进行调整。

工作原理：在使用该机器人自动化摇摆式均匀施釉机械臂时，首先，根据图1所示，机械臂主体1通过连接座12对喷釉头13进行固定，在进行喷釉时可根据使用需要对喷釉头13的位置进行升降调整，结合图2所示，可启动第一电机5，第一电机5将带动螺纹杆4进行旋转，螺纹杆4在进行转动的同时将通过和第一安装板3之间的螺纹连接带动第一安装板3进行上下的移动，同时限位块201将沿限位槽7进行滑动，从而实现对喷釉头13的升降调整，使得装置可进行升降喷釉，增加装置的功能性；

在喷釉作业时也可控制喷釉头13进行摆动，结合图3和图4所示，可启动第二电机8，第二电机8带动输出轴9进行旋转，输出轴9将带动传动齿轮901进行旋转，结合图5所示，当传动齿轮901和活动板14进行啮合时将带动活动板14进行移动，活动板14通过和连接齿轮1001的啮合带动安装轴10进行旋转，安装轴10通过连接板11带动连接座12进行摆动，当传动齿轮901脱离和活动板14的啮合时，传动齿轮901将和连接齿轮1001进行啮合，带动连接齿轮1001进行反转，同时活动板14也进行反方向的移动，当传动齿轮901再次和活动板14进行啮合时再次带动活动板14进行移动，传动齿轮901保持转动即可带动连接齿轮1001进行往复的转动，从而使得喷釉头13可进行往复式摇摆，提高装置的喷釉面积和喷釉均匀性，增加装置的实用性。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。