杆块卡套入槽道并被螺丝螺接在槽方上，颈片和平行连轴稳定杆连接为一体，颈片的离合轴承套合下合模联动动力轴，轴承套顶部还设置一处平面的上模接触台。
[0021 ]作为优选所述联动轴由上模运动轴、稳定轴、电机离合轴组成，所述上模运动轴顶端设置有驱动缺模，所述稳定轴外套合有电机轴扭簧，电机轴扭簧内设置有扭簧和联动轴承用来消除因为上模电机变速箱齿轮的间隙，勾头生产时候的钩动作和烧结动作，压印造成质量损坏，电机离合轴与稳定轴相结合处设置有联轴器进行连接。
[0022]作为优选所述上模和勾头润滑装置之间还设置玻璃杯定位叉，玻璃杯定位叉由定位叉和定位叉驱动气缸组成，玻璃杯定位叉和内爪杆成90度直角交叉，定位叉的叉口卡在内爪杆上前后活动，玻璃杯定位叉的对面方向还设置有斜向脱离叉。
[0023]作为优选所述所述勾头的后侧设置有出油口，出油口的下部设置有漏斗盛油盘。勾头通过出油口加油起到润滑作用，防止玻璃杯和勾头粘合，油用完掉落漏斗盛油盘，漏斗盛油盘下部设置有油管，使用过的油流入到油箱进行循环利用，上模电机带动上模前后运动及带动勾头的上下移动工作，勾头气缸带动勾头来回运动，挡板的作用是防止火焰直接燃烧损坏弹簧的作用。
[0024]本实用新型与现有的技术相比，具有如下特点:动力需求少，能以多个电机同时进行驱动，也可只需要下合模联动电机控制生产驱动，上合模电机控制前进和后退;多分段的下模结构，能消除高温制作过程中对下合模联动动力轴带来的高温膨胀力度，以减轻下合模联动动力轴的转动的轨道形变，降低或消除生产形变带来的劣质产品率;为了降低因为生产时候上合模电机和下合模电机需要同时高速运作，进行前进、后退以及转动，电机所产生的应力会形成很大的偏差度，特别是高速进行生产时候，这种前后移动和转动的配合会变得误差更大，上合模板和下合模板由球形的工艺轴连接后，能消除两个电机运行时候产生共振，以及能配合调节应力纠正偏差，并能连接两者同步前进后退，且能通过颈片传递振动扩大稳固面，降低振动幅度;平行连轴稳定杆I能扩大稳固面降低振动幅度，2因为内爪越向前伸转动的偏心度就越高，平行连轴稳定杆能随内爪前伸，降低偏心度，以前的设计是没有稳定结构和颈片的，本技术需要稳定的要求下合模联动动力轴需要极度缩小与颈片之间的间隙，现在的情况是这种间隙会因热胀冷缩和反复的烧灼氧化等造成下合模联动动力轴表面粗糙氧化，会造成下合模联动动力轴和上模联动齿的卡死或转动速度下降、转动速度的下降又会造成制作成品质量和成品率下降，制作成本增加，而且只能更换下合模联动动力轴，在改进为本技术后，热胀冷缩会被抑制，而且传力更稳定，下合模联动动力轴和颈片的距离能接近极限，颈片会磨合下合模联动动力轴使其保持光滑，在又在轴承的同步转动的情况下在磨合的时候不会造成转动速度下降的情况。
【附图说明】
[0025]图1整体结构俯视图
[0026]图2自动卡爪结构图
[0027]图3自动卡爪与合模具联动轴杆连接结构示意图
[0028]图4上合模整体结构图
[0029]图5上模结构图
[0030]图6合口勾头结构图
[0031]图7钩头结构图
[0032]图8下合模整体结构图
[0033]图9下合模同步电机座稳定装置图
[0034]图10下合模仰视图
[0035]图11下合模联动动力轴结构图
[0036]图12内爪联动轴和下合模动力轴结构图
[0037]图13钩头实施例2结构图
[0038]图14球形轴结构图
[0039]图15下合模同步电机座稳定装置实施例2图
[0040]图16下合模同步电机座稳定装置实施例2立体图[0041 ]图17下合模同步电机座稳定装置实施例2效果结构图
[0042]图18上合模结构图
[0043]图19三体同行装置结构图
[0044]图20三体同行装置解剖面图。
【具体实施方式】
[0045]下面通过实施例，结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明:
[0046]如图1所不，一种自动化双层玻璃杯封口机，包括自动卡爪I和与自动卡爪在同一轴线位置对应设置的合模具2，自动卡爪和合模具设置在合模具架3上，自动卡爪连接圆形轴杆，圆形轴杆连接动力装置和控制装置4;
[0047]如图2-3所示，所述自动卡爪由圆形轴杆5和以圆形轴杆绕圆周设置的若干间距相等的外爪指6组成；圆形轴杆末端设置自动卡爪电机7，顶端中心位置设置缓冲片8，缓冲片由弹簧轴9和顶片10组成；
[0048]所述圆形轴杆或自动卡爪电机设置有自动卡爪联动齿轮11，合模具的下方设置合模具联动轴杆12，合模具联动轴杆匹配自动卡爪联动齿轮联动齿轮的位置也设置有联动齿轮，齿轮与齿轮之间由联动链条13连接，所述联动轴杆在与下合模联动动力轴处也设置联动齿轮，联动齿轮和合模具联动轴杆再与下合模联动动力轴之间的联动链条进行连接，由此联动下合模联动动力轴进行同速同轴转动，并进行动力传输；
[0049]如图1和图4-8，所示所述合模具由上合模14和下合模15组成，所述上合模由上合模电机16和设置在合模电机头端的联动轴17和设置在合模电机侧旁的变速箱18组成，上合模电机设置在上合模底板19上，所述联动轴上还连接有上模20，所述上模由合口勾头21、螺纹压制轴22、勾头润滑装置23和上模连接架24组成，上模连接架连接在上合模的联动轴上，所述合口勾头由钩头25、勾头缓冲套26、钩头连杆27、勾头气缸28组成，钩头套入勾头缓冲套中顶部设置缓冲弹簧立柱，立柱上缠绕缓冲弹簧；
[0050]所述螺纹压制轴设置在上模连接架的端侧与下合模临近的一端，由同轴联动齿29和螺纹压制块30组成，螺纹压制块为圆柱体在圆柱体上设置若干凸螺纹和凹螺纹；
[0051 ]所述勾头润滑装置设置上模连接架尾端下侧有进油管31和油盒32组成；
[0052]如图8-9所示，所述下合模设置在下合模板33上，由下合模座34、下合模35，下合模联动动力轴36、下合模同步电机座稳定装置37、下合模电机组38成，下合模座与自动卡爪同一轴线对应位置设置下合模，下合模外套合下合模同步电机座稳定装置，下合模连接下合模联动动力轴；
[0053]所述下合模座呈方形内部空心呈类似“#，，或“二”字符形状，下合模座的正面板39贯穿设置下合模联动动力轴穿孔40，联动动力轴穿孔内设置下合模轴承41，正面板侧面凸出下合模座主体设置稳定装置翼板42，稳定装置翼板设置稳定杆贯孔43;
[0054]所述下合模同步电机座稳定装置由颈片44和平行连轴稳定杆45组成，颈片设置在下合模座前方，颈片设置颈洞46和颈孔47，下合模联动动力轴穿行其中，颈片前后还设置密封法兰片48遮挡高温明火，降低轴承温度，平行连轴稳定杆与稳定杆贯孔连接处设置稳定杆套管49，平行连轴稳定杆穿行稳定杆贯孔和颈孔，顶部固定在颈孔内，随颈片联动;所述密封法兰片分为设置在颈片与自动卡爪之间的与防膨胀套一体的前端法兰片50，和紧固在颈洞后部的紧固法兰片51;
[0055]如图10所示，所述下合模在下合模板前端下部设置有火焰熔融喷头52;所述火焰熔融喷头设置在火焰熔融喷头调整轨道53中，所述火焰熔融喷头调整轨道设置在下合模板底部，下合模板齐中设置火焰熔融喷头调整轨道移动道54，火焰熔融喷头调整轨道移动道平行两侧设置火焰恪融喷头移动轨杆55，火焰恪融喷头移动轨杆上设置移位块56，移位块和移位块之间竖向设置联动板57，联动板露出火焰熔融喷头调整轨道移动道处设置火焰熔融喷头，火焰熔融喷头随联动板一起移动，所述联动板上至少还设置一根微调轨58，微调轨由微调电机59和微调联动杆60组成，微调轨与火焰熔融喷头移动轨杆平行设置；
[0056]如图9、11所示，所述下合模联动动力轴由前至后由内爪61、内爪杆62、内爪