1.一种制备聚酰胺-胺型螯合剂的方法，其特征在于，该方法包括：
(1)将端基基团为胺基的聚酰胺-胺型分子接枝到端基基团为酯基的聚酰胺-胺型分子上，其中，端基基团为胺基的聚酰胺-胺型分子与端基基团为酯基的聚酰胺-胺型分子的摩尔比为3-50:1，端基基团为胺基的聚酰胺-胺型分子和端基基团为酯基的聚酰胺-胺型分子的代数小于3；
(2)将步骤(1)得到的产物与丙烯酸甲酯接触进行Michael加成反应；
(3)将步骤(2)得到的产物在碱性溶液中进行水解反应，得到聚酰胺-胺型螯合剂。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤(1)中，端基基团为胺基的聚酰胺-胺型分子的代数低于端基基团为酯基的聚酰胺-胺型分子的代数，优选地，端基基团为胺基的聚酰胺-胺型分子的代数低于端基基团为酯基的聚酰胺-胺型分子的代数的差值为0.5-1.5。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤(1)中，端基基团为胺基的聚酰胺-胺型分子与端基基团为酯基的聚酰胺-胺型分子的摩尔比为7-20:1。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤(2)中，步骤(1)得到的产物与丙烯酸甲酯的质量比为1.2-2.5：1。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤(2)中，Michael加成反应的条件包括：在醇溶剂中反应，温度为20-35℃，时间为24-48小时。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤(3)中，步骤(2)得到 的产物的端基酯基与碱性溶液中氢氧根的摩尔比为1：1-1.1。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤(3)中，水解反应的条件包括：在醇溶剂中反应，温度为20-35℃，时间为4-24小时。
8.根据权利要求1或6所述的方法，其中，步骤(3)中，碱性溶液中提供氢氧根的碱性物质为氢氧化钠和/或氢氧化钾。
9.根据权利要求5或7所述的方法，其中，所述醇溶剂为甲醇和/或乙醇。
10.权利要求1-9中任意一项所述的方法制备的聚酰胺-胺型螯合剂。
11.权利要求10所述的聚酰胺-胺型螯合剂在脱硫中的应用。