1.一种混炼型聚氨酯胎面-橡胶胎体复合轮胎，包括胎面、过渡层和胎体，其特征在于：所述胎面材料为混炼型聚氨酯；所述过渡层材料由混炼型聚氨酯与橡胶的共混而成；所述胎体材料为橡胶；所述复合轮胎经所述胎面、过渡层和胎体同步共硫化而成。
2.根据权利要求1所述的混炼型聚氨酯胎面-橡胶胎体复合轮胎，其特征在于：所述复合轮胎包括充气轮胎和非充气轮胎。
3.根据权利要求2所述的混炼型聚氨酯胎面-橡胶胎体复合轮胎，其特征在于：所述充气轮胎包括斜交结构的充气轮胎和子午线结构的充气轮胎；所述非充气轮胎包括实心轮胎。
4.根据权利要求1所述的混炼型聚氨酯胎面-橡胶胎体复合轮胎，其特征在于：所述胎面材料的组成及质量份为：
不饱和型聚氨酯生胶：80~120；
硬脂酸：0.1~2；
硬脂酸锌：0.5~4；
炭黑：5~40；
沉淀白炭黑：5~40；
硅烷偶联剂：0.5~3；
古马隆树脂：1~10；
增塑剂：1~10；
活性剂：0.5~4；
促进剂MBT：0.5~4；
促进剂MBTS：0.5~4；
促进剂CZ：0~3；
硫磺：0.5~3；
微晶蜡：0.5~2；
酚类抗氧剂：0~3。
5.根据权利要求1所述的混炼型聚氨酯胎面-橡胶胎体复合轮胎，其特征在于：所述过渡层材料的组成及质量份为：
不饱和型聚氨酯生胶：20~65；
天然橡胶：10~40；
丁苯橡胶：5~40；
硬脂酸：0.2~3；
硬脂酸锌：0.2~3；
炭黑：5~50；
沉淀白炭黑：5~30；
硅烷偶联剂：0.5~5；
古马隆树脂：1~6；
增粘树脂：0~4；
增塑剂：1~6；
活性剂：0.5~4；
促进剂CZ：0~4；
促进剂MBT：0.5~4；
促进剂MBTS：0.5~4；
硫磺：0.5~3；
微晶蜡：0.5~2；
酚类抗氧剂：0.5~2；
胺类抗氧剂：0.5~3。
6.根据权利要求1-5任一项所述的混炼型聚氨酯胎面-橡胶胎体复合轮胎的制造方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
（1）制备胎面胶料；
（2）制备过渡层胶料；
（3）半成品胎面和过渡层的制备；
（4）橡胶胎体的其他胶料和部件制备；
（5）复合轮胎各部分组装成型；
（6）成型的生胎进行硫化。
7.根据权利要求6所述的混炼型聚氨酯胎面-橡胶胎体复合轮胎的制造方法，其特征在于：
所述步骤（1）的具体过程包括在橡胶混炼设备中采用混炼工艺制备混炼型聚氨酯胎面胶料；
所述步骤（2）的具体过程包括在橡胶混炼设备中采用混炼工艺制备混炼型聚氨酯与橡胶的共混过渡层胶料；
所述步骤（3）的具体过程包括将步骤（1）、（2）得到的胎面胶料和过渡层胶料分别由辊筒挤出压出机挤出后，通过辊筒挤出压出机的口型板出片，获得半成品胎面与过渡层；
所述步骤（4）的具体过程包括加工出胎面基部胶、胎侧和轮胎其他的部件；
所述步骤（5）的具体过程包括将胎面、过渡层、胎面基部胶、胎侧和轮胎其他的部件在成型机上组装成生胎；
所述步骤（6）的具体过程包括将生胎放入装好模具的定型硫化机上，将生胎硫化得到成品混炼型聚氨酯胎面-橡胶胎体复合轮胎。
8.根据权利要求6所述的混炼型聚氨酯胎面-橡胶胎体复合轮胎的制造方法，其特征在于：所述步骤（1）和（2）均采用两段混炼工艺，一段混炼温度控制在70-75℃，二段混炼温度控制在65-70℃。