1.一种利用超支化改性剑麻微晶制备形状记忆聚氨酯的方法，其特征在于具体步骤为：
(1)剑麻原纤剪成长5±0.1cm的长度，然后水洗去除杂质，80℃烘干，制得干燥剑麻原纤，待用；
(2)称取10g步骤(1)制得的干燥剑麻原纤加入到200mL反应釜中，再加入100mL pH值为3±0.1的盐酸溶液，于165℃下反应40~45min，然后水洗至滤液无色，所得剑麻原纤挤压干水分后加入到200mL反应釜中，再加入4gNaOH、4gNa2SO4·10H2O和100mL水混合溶解，于170℃下反应2h，抽滤，洗涤至滤液颜色不变，得干剑麻，备用；
(3)将步骤(2)制得的干剑麻加入到500mL三口烧瓶中，再加入3.35g亚氯酸钠、325mL水和2.5mL质量百分比浓度为36~38%的乙酸，加热至75~80℃下反应2h，使用高纯水洗涤抽滤，然后于75℃下烘干至恒重，制得剑麻微晶；
(4)取0.5g步骤(3)制得的剑麻微晶、2.5ml KH550、30ml无水乙醇和2.5ml蒸馏水一起加入到50ml三口烧瓶中，在水浴锅60℃条件下反应3h，所得产物过滤烘干，然后分散到N-甲基吡咯烷酮中，再加入0.5g 3,5-二氨基苯甲酸、5ml吡啶和0.2g三苯基膦，在水浴锅100℃条件下反应3h，所得反应液冷却至室温后倒入质量百分比浓度为0.1%的LiCl甲醇溶液中沉淀，过滤分离，滤出物用N，N-二甲基乙酰胺和甲醇交替冲洗3次，除去未反应单体和未接支聚合物，最后所得产物于90℃下真空烘干至恒重，制得超支化改性剑麻微晶；
(5)将2.0g重均分子量为1000的聚己内酯二元醇放入圆底烧瓶中，在氮气氛下加热至80℃并磁力搅拌直至融化，然后加入20ml N,N-二甲基甲酰胺和0.1 ml二月桂酸二丁基锡，将混合物加热至105℃保温15min除水，再降温至80℃，加入0.67ml六亚甲基二异氰酸酯，于80℃下反应3~5h，制得含有端异氰酸酯聚氨酯预聚体的混合液；
(6)将0.015g步骤(4)制得的超支化改性剑麻微晶和0.3g 4,4′-联苯二酚加入到步骤(5)制得的含有端异氰酸酯聚氨酯预聚体的混合液中，在氮气氛中于80℃下搅拌反应12h，然后一起倒入50~80℃下预热过的模具中，在70~90℃下加热固化5~7h，即制得含有超支化改性剑麻微晶的形状记忆聚氨酯。