1.一种聚氨酯弹性体，包括A组分和B组分,所述A、B组分的质量比为A:B＝1:2～1:4；
所述A组分的原料包括：聚乙二醇10～40重量份，聚醚丙二醇50～90重量份，聚醚丙三醇10～50重量份和异氰酸酯10～25重量份；
所述B组分的原料包括：聚乙二醇10～40重量份，聚醚丙二醇50～90重量份，聚醚丙三醇10～50重量份，醇类扩链剂3～15重量份，胺类扩链剂2～15重量份，催化剂0.01～0.05重量份，改性剂1～5重量份，轻质碳酸钙1～10重量份，重质碳酸钙1～5重量份，黑色浆0.5～3重量份，抗氧剂0.5～1.5重量份，紫外线吸收剂0.01～3重量份。
2.根据权利要求1所述的聚氨酯弹性体，其特征在于，所述A组分的原料包括：聚乙二醇20～30重量份，聚醚丙二醇60～80重量份，聚醚丙三醇10～15重量份，异氰酸酯15～20重量份。
3.根据权利要求1或2所述的聚氨酯弹性体，其特征在于，所述异氰酸酯选自甲苯二异氰酸酯和二苯甲烷二异氰酸酯中的一种或两种；更优选为甲苯二异氰酸酯。
4.根据权利要求1所述的聚氨酯弹性体，其特征在于，所述A组分的原料包括：聚乙二醇20～30重量份，聚醚丙二醇60～80重量份，聚醚丙三醇10～15重量份，甲苯二异氰酸酯15～20重量份。
5.根据权利要求1所述的聚氨酯弹性体，其特征在于，所述B组分的原料包括：聚乙二醇20～30重量份，聚醚丙二醇60～80重量份，聚醚丙三醇10～15重量份，醇类扩链剂5～10重量份，胺类扩链剂5～10重量份，催化剂0.03～0.04重量份，改性剂2～3重量份，轻质碳酸钙3～8重量份，重质碳酸钙2～4重量份，黑色浆1～2重量份，抗氧剂0.5～1.5重量份，紫外线吸收剂0.05～2重量份；
优选的，所述醇类扩链剂选自乙二醇、1,4-丁二醇(BDO)、1,6-己二醇和甘油中的一种或多种；更优选为乙二醇；
优选的，所述胺类扩链剂选自乙二胺、3,3'-二氯-4,4'-二氨基二苯基甲烷(MOCA)和N,N-二羟基(二异丙基)苯胺(HPA)中的一种或多种，更优选为乙二胺；
优选的，所述催化剂选自辛酸亚锡和二月桂酸二丁基锡中的一种或两种；更优选的，所述催化剂0.01～0.05重量份，其中辛酸亚锡0.001～0.049重量份，余量为二月桂酸二丁基锡；进一步优选的，所述催化剂0.03～0.04重量份，为辛酸亚锡和二月桂酸二丁基锡，其中辛酸亚锡为0.005重量份，余量为二月桂酸二丁基锡；
优选的，所述烷基改性剂选自甲基三甲氧基硅烷和乙烯基三甲氧基硅烷中的一种或两种。
6.根据权利要求1或5所述的聚氨酯弹性体，其特征在于，所述B组分的原料包括：聚乙二醇10～40重量份，聚醚丙二醇50～90重量份，聚醚丙三醇10～50重量份，乙二醇3～15重量份，乙二胺2～15重量份，催化剂0.01～0.05重量份，甲基三甲氧基硅烷或乙烯基三甲氧基硅烷1～5重量份，轻质碳酸钙1～10重量份，重质碳酸钙1～5重量份，黑色浆0.5～3重量份，抗氧剂0.5～1.5重量份，紫外线吸收剂0.01～3重量份；其中，所述催化剂为辛酸亚锡0.001～0.049重量份和余量的二月桂酸二丁基锡；
优选的，所述B组分的原料包括：聚乙二醇20～30重量份，聚醚丙二醇60～80重量份，聚醚丙三醇10～15重量份，乙二醇5～10重量份，乙二胺5～10重量份，催化剂0.03～0.04重量份，甲基三甲氧基硅烷或乙烯基三甲氧基硅烷2～3重量份，轻质碳酸钙3～8重量份，重质碳酸钙2～4重量份，黑色浆1～2重量份，抗氧剂0.5～1.5重量份，紫外线吸收剂0.05～2重量份；其中所述催化剂为辛酸亚锡0.005重量份和余量的二月桂酸二丁基锡。
7.权利要求1至6中任一项所述的聚氨酯弹性体的制备方法，包括如下步骤：
I.原料准备
按照所述重量份分别准备所述A组分和所述B组分的各原料；
II.A组分的制备
在装有搅拌器、温度计和冷凝装置的容器中加入计算量的聚乙二醇、聚醚丙二醇和聚醚丙三醇，搅拌并升温至110℃～120℃，保持温度继续搅拌1～2h；真空脱水至测定水分质量百分比含量＜0.05％时，停止抽真空，降温至50℃以下，加入计算量的所述异氰酸酯，通入氮气，75℃～85℃反应2.5～3h，当测定反应体系的-NCO含量达到理论值时停止反应，降至室温，真空脱气泡20～30min，即得所述A组分；
III.B组分的制备
将计算量的除催化剂之外的所述B组分的各原料置于装有搅拌器、温度计和冷凝装置的容器中，搅拌并升温至110～120℃，在该温度下继续搅拌1～2h，真空脱水至测定水分质量百分比含量＜0.05％时，停止抽真空，降温至50℃以下时，加入计算量的所述催化剂，混合均匀，即得所述B组分；
IV.聚氨酯弹性体的制备
将步骤II制备得到的所述A组分和步骤III制备得到的所述B组分，按照所述质量配比混合，搅拌均匀后浇筑成型，静置固化，即得所述聚氨酯弹性体。
8.权利要求1至6中任一项所述的聚氨酯弹性体，或根据权利要求7所述的制备方法制备得到的聚氨酯弹性体作为桥梁伸缩装置的伸缩体的应用。
9.一种桥梁伸缩装置，所述桥梁伸缩装置包括“L”形的型钢、底衬和伸缩体；所述“L”形的型钢为两个，并且对称连设置，所述底衬通过焊接钢筋固定连接两个型钢，使其形成凹形腔体，伸缩体设置于所述凹形腔体内，所述伸缩体为权利要求1至6中任一项所述的聚氨酯弹性体，或根据权利要求7所述的制备方法制备得到的聚氨酯弹性体；
优选的，所述型钢为多元合金渗透型钢，渗透深度≥50μm，耐中性盐雾500小时样板表面不出现红锈；
优选的，所述多元合金选自Zn、Al、La和Fe中的一种或多种。
10.权利要求9所述的桥梁伸缩装置的安装方法，包括如下步骤：
(1)将所述桥梁伸缩装置的“L”形型钢固定在梁体端部；
(2)浇筑混凝土挡水台；
(3)在两个“L”形型钢之间安装底衬，使两个型钢之间形成凹形腔体，在底衬上涂覆一层聚氨酯涂料或环氧树脂涂料；
(4)将按照权利要求7所述的制备方法配制好的所述聚氨酯弹性体的A组分和B组分按照所述质量比混合搅拌均匀，浇筑在所述凹形腔体内，养护直至固化。