1.一种芳香族聚酯酰胺的制备方法，其特征在于包括如下步骤：
（1）将1mol间位全芳香族二酚单体、2～4mol间位全芳香族二酸单体、1～3mol半芳香族二胺单体、0.5～2mmol催化剂及1.5～4mol醋酸酐加入反应器中；在氮气气氛、温度为120～140℃的条件下，进行乙酰化反应30～60min；
（2）以0.5～1.5℃/min的升温速率升温至140～320℃，进行酯交换反应1～5h；
（3）在真空度为1～20mbar，温度为300～320℃的条件下继续反应10～30min；
（4）反应结束后，于氮气气氛中冷却至室温，将得到的产物研磨成精细粉末；在真空度为1～20mbar、温度为200～260℃的条件下，后缩聚反应18～36h，即得到一种芳香族聚酯酰胺。
2.根据权利要求1所述一种芳香族聚酯酰胺的制备方法，其特征在于：所述的间位全芳香族二酚单体为1,3-间苯二酚、1,1’-联苯-3,4’-二酚、1,1’-联苯-3,3’-二酚、1,6-萘二酚、1,7-萘二酚、2,7-萘二酚中的一种，或它们的任意组合。
3.根据权利要求1所述一种芳香族聚酯酰胺的制备方法，其特征在于：所述的间位全芳香族二酸单体为1,3-间苯二甲酸、1,1’-联苯-3,4’-二羧酸、1,1’-联苯-3,3’-二羧酸、1,6-萘二甲酸、1,7-萘二甲酸、2,7-萘二甲酸中的一种，或它们的任意组合。
4.根据权利要求1所述一种芳香族聚酯酰胺的制备方法，其特征在于：所述的半芳香族二胺单体为H2N-(H2C)n-Ar-(CH2)n-NH2中的一种，或它们的任意组合；其中，Ar为苯基、联苯基或萘基，n为1～5。
5.根据权利要求1所述一种芳香族聚酯酰胺的制备方法，其特征在于所述的催化剂为醋酸钠、醋酸钾、醋酸锌、辛酸亚锡、二丁基氧化锡或月桂酸二丁基锡中的一种。
6.按权利要求1所述方法制备得到的一种芳香族聚酯酰胺。