1.一种包水性遇水再膨胀聚氨酯灌浆材料的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1、含NCO％的聚氨酯预聚体的制备；
步骤1.1、将分子量为300g/mol～1000g/mol的聚醚及增塑剂在-0.095MPa真空条件下加热到110℃进行脱水处理；
步骤1.2、将脱水处理的聚醚及增塑剂降温至40℃以下，加入异氰酸酯；
步骤1.3、将加入异氰酸酯的聚醚及增塑剂搅拌升温至75～80℃，反应2～3小时，制得NCO％含量为20％～25％的聚氨酯预聚体；
步骤2、复合型聚氨酯预聚体的制备；
步骤2.1、将步骤1中得到的聚氨酯预聚体降温到40℃以下，加入脱水高分子量聚醚及异氰酸酯；
步骤2.2、将加入脱水高分子量聚醚及异氰酸酯的聚氨酯预聚体搅拌升温至75～80℃，反应2～3小时，制得复合型聚氨酯预聚体；
步骤3、聚氨酯灌浆液的制备；
步骤3.1、将步骤2得到的聚氨酯预聚体降温到40℃以下，依次加入高沸点溶剂、缓凝剂、泡沫稳定剂；
步骤3.2、将依次加入高沸点溶剂、缓凝剂、泡沫稳定剂的聚氨酯预聚体搅拌半小时后加入催化剂，搅拌均匀即得到包水性遇水再膨胀聚氨酯灌浆材料。
2.根据权利要求1所述的包水性遇水再膨胀聚氨酯灌浆材料的制备方法，其特征在于，所述异氰酸酯为二苯基甲烷二异氰酸酯MDI和/或多亚甲基多苯基多异氰酸酯PAPI。
3.根据权利要求1所述的包水性遇水再膨胀聚氨酯灌浆材料的制备方法，其特征在于，步骤1中聚醚的官能度为2～4.5。
4.根据权利要求1所述的包水性遇水再膨胀聚氨酯灌浆材料的制备方法，其特征在于，步骤1中增塑剂为邻苯二甲酸二乙酯、邻苯二甲酸二丁酯、邻苯二甲酸二辛脂中的一种或其中两种复合。
5.根据权利要求1所述的包水性遇水再膨胀聚氨酯灌浆材料的制备方法，其特征在于，步骤2中聚醚的官能度为2～4.5，分子量在10000～15000之间。
6.根据权利要求1所述的包水性遇水再膨胀聚氨酯灌浆材料的制备方法，其特征在于，步骤3中高沸点溶剂为二甘醇二甲醚、乙二醇二乙醚、甲基磷酸二甲酯、乙基膦酸二乙酯以、混合二元酸酯二甲酯中的一种或几种复合。
7.根据权利要求1所述的包水性遇水再膨胀聚氨酯灌浆材料的制备方法，其特征在于，步骤3中缓凝剂为磷酸、甲酰氯、苯甲酰氯中的一种。
8.根据权利要求1所述的包水性遇水再膨胀聚氨酯灌浆材料的制备方法，其特征在于，步骤3中泡沫稳定剂为聚醚硅油或吐温-80。
9.根据权利要求1所述的包水性遇水再膨胀聚氨酯灌浆材料的制备方法，其特征在于，步骤3中催化剂为三乙胺、三乙烯二胺、双(2，2-吗啉乙基)醚中的一种或两种复合。