1.一种3D打印形状记忆树脂材料，其特征在于，由以下重量份数的原料制成，聚己内酯70～95份，聚氨酯4.5～5.5份，无机填料4.5～5.5份，交联剂1.5～2.5份，表面活性剂0.5～1.5份。
2.根据权利要求1所述的3D打印形状记忆树脂材料，其特征在于，由以下重量份数的原料制成，聚己内酯80～90份，聚氨酯5份，无机填料5份，交联剂2份，表面活性剂1份。
3.根据权利要求1或2所述的3D打印形状记忆树脂材料，其特征在于，所述无机填料选自硅酸盐类。
4.根据权利要求1或2所述的3D打印形状记忆树脂材料，其特征在于，所述交联剂选自过氧化苯甲酰。
5.根据权利要求1或2所述的3D打印形状记忆树脂材料，其特征在于，所述表面活性剂选自氨基酸型两性离子表面活性剂。
6.一种如权利要求1～5之一所述的3D打印形状记忆树脂材料的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)共混：将聚己内酯，聚氨酯，无机填料，交联剂，表面活性剂，共混，使之聚合物的分子量达到2万～5万；
(2)纺丝成形：然后将聚合物加热熔化或湿法纺丝成形后，并冷却、固化制成3D打印单丝；其中，纺丝成形的拉丝速度为30～90转/min，纺丝温度为80～160℃，出丝温度为80～130℃。
7.根据权利要求6所述的3D打印形状记忆树脂材料的制备方法，其特征在于，步骤(2)中，所述冷却为水冷。
8.根据权利要求6所述的3D打印形状记忆树脂材料的制备方法，其特征在于，步骤(2)中，所述3D打印单丝的软化温度为40～50℃。
9.根据权利要求1～5之一所述的3D打印形状记忆树脂材料在3D打印制造技术中的应用。