1.双特异性人IgG1抗体，其包含针对人CD3E的抗原结合部，所述针对人CD3E的抗原结合部包含：
如SEQ ID NO：3所示的HCDR1，
如SEQ ID NO：4所示的HCDR2，
如SEQ ID NO：5所示的HCDR3，
如SEQ ID NO：6所示的LCDR1，
如SEQ ID NO：7所示的LCDR2，和
如SEQ ID NO：8所示的LCDR3；
其中HCDR和LCDR根据Kabat定义。。
2.双特异性人IgG1抗体，其包含针对HER2的抗原结合部，所述针对HER2的抗原结合部包含：
如SEQ ID NO：9所示的HCDR1，
如SEQ ID NO：10所示的HCDR2，
如SEQ ID NO：11所示的HCDR3，
如SEQ ID NO：6所示的LCDR1，
如SEQ ID NO：7所示的LCDR2，和
如SEQ ID NO：8所示的LCDR3；
其中HCDR和LCDR根据Kabat定义。
3.双特异性人IgG1抗体，其包含针对人CD3E的抗原结合部和针对HER2的抗原结合部，所述针对人CD3E的抗原结合部包含：
如SEQ ID NO：3所示的HCDR1，
如SEQ ID NO：4所示的HCDR2，
如SEQ ID NO：5所示的HCDR3，
如SEQ ID NO：6所示的LCDR1，
如SEQ ID NO：7所示的LCDR2，和
如SEQ ID NO：8所示的LCDR3；并且
所述针对HER2的抗原结合部包含：
如SEQ ID NO：9所示的HCDR1，
如SEQ ID NO：10所示的HCDR2，
如SEQ ID NO：11所示的HCDR3，
如SEQ ID NO：6所示的LCDR1，
如SEQ ID NO：7所示的LCDR2，和
如SEQ ID NO：8所示的LCDR3；
其中HCDR和LCDR根据Kabat定义。
4.如权利要求1或3所述的双特异性人IgG1抗体，其中所述针对人CD3E的抗原结合部包含如SEQ ID NO：12所示的重链可变区和如SEQ ID NO：13所示的轻链可变区。
5.如权利要求2或3所述的双特异性人IgG1抗体，其中所述针对HER2的抗原结合部包含SEQ ID NO：14所示的重链可变区和如SEQ ID NO：13所示的轻链可变区。
6.如权利要求1-5中任一项所述的双特异性人IgG1抗体，其中所述针对HER2的抗原结合部为单链抗体(scfv)或Fab片段，和/或所述针对人CD3E的抗原结合部为单链抗体(scfv)或Fab片段。
7.如权利要求6所述的双特异性人IgG1抗体，其中所述抗体具有第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂具有选自以下的结构：
(1)第一臂包含单链抗体(scfv)形式的针对HER2的抗原结合部，第二臂包含单链抗体(scfv)形式的针对人CD3E的抗原结合部，其中
第一臂包含如SEQ ID NO：15所示的氨基酸序列并且第二臂包含如SEQ ID NO：16所示的氨基酸序列，或者
第一臂包含如SEQ ID NO：21所示的氨基酸序列并且第二臂包含如SEQ ID NO：22所示的氨基酸序列；
(2)第一臂包含Fab片段形式的针对HER2的抗原结合部，第二臂包含单链抗体(scfv)形式的针对人CD3E的抗原结合部，其中
第一臂包含如SEQ ID NO：17的氨基酸序列和如SEQ ID NO：18所示的氨基酸序列，并且第二臂包含如SEQ ID NO：16所示的氨基酸序列，或者
第一臂包含如SEQ ID NO：20的氨基酸序列和如SEQ ID NO：18所示的氨基酸序列，并且第二臂包含如SEQ ID NO：16所示的氨基酸序列，或者
第一臂包含如SEQ ID NO：23的氨基酸序列和如SEQ ID NO：18所示的氨基酸序列，并且第二臂包含如SEQ ID NO：22所示的氨基酸序列，或者
第一臂包含如SEQ ID NO：25的氨基酸序列和如SEQ ID NO：18所示的氨基酸序列，并且第二臂包含如SEQ ID NO：22所示的氨基酸序列；
(3)第一臂包含单链抗体(scfv)形式的针对HER2的抗原结合部，第二臂包含Fab片段形式的针对人CD3E的抗原结合部，其中
第一臂包含如SEQ ID NO：15所示的氨基酸序列并且第二臂包含如SEQ ID NO：19的氨基酸序列和如SEQ ID NO：18所示的氨基酸序列，或者
第一臂包含如SEQ ID NO：21所示的氨基酸序列并且第二臂包含如SEQ ID NO：24的氨基酸序列和如SEQ ID NO：18所示的氨基酸序列；
(4)第一臂包含Fab片段形式的针对HER2的抗原结合部，第二臂包含Fab片段形式的针对人CD3E的抗原结合部，其中
第一臂包含如SEQ ID NO：17的氨基酸序列和如SEQ ID NO：18所示的的氨基酸序列并且第二臂包含如SEQ ID NO：19的氨基酸序列和如SEQ ID NO：18所示的氨基酸序列，或
第一臂包含如SEQ ID NO：20的氨基酸序列和如SEQ ID NO：18所示的的氨基酸序列并且第二臂包含如SEQ ID NO：19的氨基酸序列和如SEQ ID NO：18所示的氨基酸序列，或
第一臂包含如SEQ ID NO：23的氨基酸序列和如SEQ ID NO：18所示的的氨基酸序列并且第二臂包含如SEQ ID NO：24的氨基酸序列和如SEQ ID NO：18所示的氨基酸序列，或
第一臂包含如SEQ ID NO：25的氨基酸序列和如SEQ ID NO：18所示的的氨基酸序列并且第二臂包含如SEQ ID NO：24的氨基酸序列和如SEQ ID NO：18所示的氨基酸序列，或
第一臂包含如SEQ ID NO：26的氨基酸序列和如SEQ ID NO：18所示的的氨基酸序列并且第二臂包含如SEQ ID NO：27的氨基酸序列和如SEQ ID NO：18所示的氨基酸序列。
8.如权利要求1-7中任一项所述的双特异性人IgG1抗体，其包含两种具有相同铰链区的Fc片段，所述铰链区的氨基酸序列如SEQ ID NO：29、SEQ ID NO：1或SEQ ID NO：28所示，当所述铰链区的氨基酸序列如SEQ ID NO：1或SEQ ID NO：28所示时，其替换天然人IgG1抗体恒定区的第216-230位序列，抗体恒定区氨基酸位置按照EU numbering确定。
9.药物组合物，其包含权利要求1-8中任一项所述的双特异性人IgG1抗体。
10.权利要求1-8中任一项所述的双特异性人IgG1抗体或者权利要求9所述的药物组合物在制备用于预防或治疗肿瘤的药物中的用途。