一种干细胞扩增设备的制作方法

本发明涉及干细胞扩增技术领域，具体是涉及一种干细胞扩增设备。

背景技术：

如公开号为cn109290114a的专利涉及一种干细胞扩增设备新型车轮电镀喷涂设备；本实用新型公开了一种干细胞扩增设备，包括瓶体、连接壳、瓶盖、推动机构、密封机构、推动机构、橡皮垫、压簧、顶柱、注液机构、推杆、推板、出液槽、密封柱、复位弹簧及连接板。本实用新型的有益效果是：本实用新型的瓶体的底部滑动连接有推动机构，在向瓶体的内部注入营养液的时候按压底座实现了压簧收缩，顶柱向瓶盖方向移动，进而实现了推杆将推板向密封板的侧壁移动，进而实现了复位弹簧收缩，出液槽被密封柱打开，位于防护圈内部的营养液流到瓶体的内部，在营养液流到瓶体内部的同时橡皮垫发生形变，干细胞在橡皮垫的表面流动，实现了干细胞与营养液的全面接触，利于干细胞的扩增，避免了干细胞破裂。但是，上述装置在使用中还存在以下问题：第一，在大规模培养时，细胞每两天需要换液，大概在四天左右需要传代，这些日常维护操作需要耗费大量的时间和人力成本，人工成本高，第二，在长时间的培养过程中，需要反复打开培养瓶进行换液、传代操作，这大大增加了污染的风险。

因此亟需研发一种扩增效果佳和操作方便的干细胞扩增设备。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种干细胞扩增设备以解决现有技术中在大规模培养时，细胞每两天需要换液，大概在四天左右需要传代，这些日常维护操作需要耗费大量的时间和人力成本，人工成本高，在长时间的培养过程中，需要反复打开培养瓶进行换液、传代操作，这大大增加了污染的风险的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种干细胞扩增设备，包括工作台、分离装置、提取箱、转移装置、培养皿和培养液喷洒装置，所述工作台设置在水平面上，所述分离装置设置在工作台上，所述提取箱设置在工作台的表面且位于分离装置的旁侧，所述转移装置设置在工作台上且位于提取箱的相对侧，所述培养皿设置在工作台上且位于转移装置的旁侧，所述培养液喷洒装置设置在工作台上且培养液喷洒装置的喷洒端延伸至培养皿内；

所述提取箱包括第一过滤层、第二过滤层、第三过滤层和废弃血液收集层，所述第一过滤层、第二过滤层、第三过滤层和废弃血液收集层设置在提取箱内部且依次从上到下设置，所述第三过滤层与提取箱的内侧壁滑动配合，所述第一过滤层为直径为100～120μm的吸附柱网格，所述第二过滤层为直径为60～80μm的吸附柱网格，所述第三过滤层为直径为40～50μm的吸附柱网格。

进一步的，所述转移组件包括转移电机、第二齿轮、第三齿轮、第二转动轴、旋转板，转移气缸、连接杆和吸盘，所述转移电机固定设置在工作台上，所述第二齿轮与转移电机的输出端相连接，所述第二齿轮和第三齿轮相互啮合，所述第二转动轴与第三齿轮相连接，所述旋转板与第二转动轴相连接，所述转移气缸固定设置在旋转板上，所述连接杆与转移气缸的输出端相连接，所述吸盘共设有两个，两个所述吸盘分别与连接杆相连接。

进一步的，所述培养液喷洒装置包括培养液储存箱、第一安装座、输送管、抽取泵、进水管和喷头，所述培养液储存箱设置在工作台上，所述第一安装座设置在培养皿的侧壁上，所述抽取泵设置第一安装座上，所述输送管的一端连接在培养液储存箱上，所述输送管的另一端连接在抽取泵输入端上，所述进水管的一端连接在抽取泵的输出端上，所述进水管的另一端贯穿培养皿的侧壁延伸至培养皿的内部，所述喷头设有若干个，若干个喷头等间距设置在进水管上。

进一步的，所述培养皿上设有可开关的门，所述培养皿内设有摆放干细胞的安装架，所述培养皿的侧壁上设有出料管，所述出料管上设有电磁阀门。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，通过第一过滤层和第二过滤层过滤将表面的杂质进行过滤，经过过滤后的干细胞会掉入第三过滤层上，随后经过提取完成后的血液流入废弃血液收集层内。

其二，通过转移电机带动第二齿轮转动，第二齿轮和第三齿轮相互啮合带动第二转动轴进行转动，第二转动轴带动旋转板转动，通过转移气缸带动连接杆和两个吸盘工作，将干细胞转移至培养皿中进行下一步的扩增，通过转移组件的设置无需工作人员对提取完的干细胞转移至培养皿中，简单快捷同时也更加安全，大大提高了本装置的实用性。

其三，当干细胞转移至培养皿中，抽取泵工作将培养液储存箱中的培养液抽取至输送管内，通过输送管将培养液输送至进水管中，进水管通过若干个喷头将培养液均匀的喷洒之干细胞的表面，使干细胞可以更好的进行扩增。

其四，当转移装置将干细胞转移至培养皿中的安装架上时，关闭培养皿上的门，当培养液喷洒完成后，电磁阀门导通，将喷洒过后的废液进行排放。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构剖视图；

图3为本发明搅拌组件的立体结构示意图；

图4为本发明升降组件的立体结构示意图；

图5为本发明转移装置的立体结构示意图；

图6为本发明提取箱的立体结构剖视图；

图7为本发明培养液喷洒装置的立体结构示意图。

图中标号为：

工作台1，分离装置2，分离箱21，横向滑台211，平台212，第一电机213，第一齿轮214，第一齿条215，进料口216，连接管217，升降组件22，支撑板221，升降板222，升降气缸223，调节卡条224，调节连杆225，调节齿轮226，搅拌组件23，第二电机231，第一转动轴232，搅拌轴233，搅拌叶片234，提取箱3，第一过滤层31，第二过滤层32，第三过滤层33，废弃血液收集层34，转移装置4，转移电机41，第二齿轮42，第三齿轮43，第二转动轴44，旋转板45，转移气缸46，连接杆47，吸盘48，培养皿5，门51，安装架52，出料管53，电磁阀门54，培养液喷洒装置6，培养液储存箱61，第一安装座62，输送管63，抽取泵64，进水管65，喷头66。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图7可知一种干细胞扩增设备，包括工作台1、分离装置2、提取箱3、转移装置4、培养皿5和培养液喷洒装置6，所述工作台1设置在水平面上，所述分离装置2设置在工作台1上，所述提取箱3设置在工作台1的表面且位于分离装置2的旁侧，所述转移装置4设置在工作台1上且位于提取箱3的相对侧，所述培养皿5设置在工作台1上且位于转移装置4的旁侧，所述培养液喷洒装置6设置在工作台1上且培养液喷洒装置6的喷洒端延伸至培养皿5内；分离装置2对血液中的干细胞进行分离，提取箱3将干细胞进行提取，转移装置4将提取的干细胞转移至培养皿5中，培养液喷洒装置6将培养液均匀的喷洒在干细胞的表面，有益与干细胞的扩增。

所述分离装置2包括分离箱21、升降组件22和搅拌组件23，所述分离箱21固定设置在工作台1上，所述分离箱21上设有进料口216和连接管217，所述进料口216固定设置在分离箱21顶端，所述连接管217的一端与分离箱21底端连接，所述连接管217的另一端与提取箱3相连接，所述分离箱21内还设有横向滑台211和平台212，所述横向滑台211固定设置在分离箱21内顶壁上，所述平台212设置在横向滑台211上，所述平台212上设有第一电机213，第一电机213的输出端设有第一齿轮214，所述横向滑台211后侧设有第一齿条215，所述升降组件22设有两组，两组所述升降组件22设置在分离箱21内部，所述搅拌组件23固定设置在升降组件22的工作端；将原料放入进料口216中，第一电机213带动第一齿轮214旋转，第一齿轮214与第一齿条215啮合带动平台212在横向滑台211上进行水平移动，从而同时带动搅拌组件23和升降组件22进行移动，升降组件22带动搅拌组件23进行升降，搅拌组件23实现干细胞分离工作，当分离完成后，连接管217将分离好的原料输送至提取箱3内。

所述升降组件22包括支撑板221、升降板222、升降气缸223、调节卡条224、调节连杆225和调节齿轮226，所述支撑板221和所述升降板222均呈t字型，所述支撑板221和所述升降板222呈上下对立放置，所述升降气缸223固定设置在支撑板221上的一侧，所述支撑板221上开设有调节槽，所述调节卡条224设有两组，两组所述调节卡条224均呈z字型，两组所述调节卡条224分别设置在支撑板221和升降板222上，所述支撑板221上的调节卡条224滑动安装在所述调节槽上，所述升降气缸223的输出端与所述支撑板221上的调节卡条224连接，所述升降板222上的调节卡条224固定设置在升降板222上，所述调节齿轮226设有四组，四组所述调节齿轮226分别设置在两组所述调节卡条224的两端，四组所述调节齿轮226均与所述调节卡条224相啮合，所述调节连杆225设有两组，两组所述调节连杆225的两端分别与四组调节齿轮226转动连接；升降气缸223带动两组调节卡条224进行移动，两组调节卡条224分别设置在支撑板221和升降板222上，通过四组调节齿轮226与两组调节卡条224相互啮合，随即带动升降板222进行升降，升降板222带动搅拌组件23进行升降，更好的对干细胞进行分离。

所述搅拌组件23包括第二电机231、第一转动轴232、搅拌轴233和搅拌叶片234，所述第二电机231固定设置在升降组件22上，所述第一转动轴232与第二电机231的输出端相连接，所述搅拌轴233与第一转动轴232相连接，所述搅拌叶片234固定设置在搅拌轴233上；第二电机231带动第一转动轴232转动，第一转动轴232带动搅拌轴233转动，搅拌轴233带动搅拌叶片234旋转实现干细胞的分离工作。

所述提取箱3包括第一过滤层31、第二过滤层32、第三过滤层33和废弃血液收集层34，所述第一过滤层31、第二过滤层32、第三过滤层33和废弃血液收集层34设置在提取箱3内部且依次从上到下设置，所述第三过滤层33与提取箱3的内侧壁滑动配合，所述第一过滤层31为直径为100～120μm的吸附柱网格，所述第二过滤层32为直径为60～80μm的吸附柱网格，所述第三过滤层33为直径为40～50μm的吸附柱网格；通过第一过滤层31和第二过滤层32过滤将表面的杂质进行过滤，经过过滤后的干细胞会掉入第三过滤层33上，随后经过提取完成后的血液流入废弃血液收集层34内。

所述转移装置4包括转移电机41、第二齿轮42、第三齿轮43、第二转动轴44、旋转板45，转移气缸46、连接杆47和吸盘48，所述转移电机41固定设置在工作台1上，所述第二齿轮42与转移电机41的输出端相连接，所述第二齿轮42和第三齿轮43相互啮合，所述第二转动轴44与第三齿轮43相连接，所述旋转板45与第二转动轴44相连接，所述转移气缸46固定设置在旋转板45上，所述连接杆47与转移气缸46的输出端相连接，所述吸盘48共设有两个，两个所述吸盘48分别与连接杆47相连接；通过转移电机41带动第二齿轮42转动，第二齿轮42和第三齿轮43相互啮合带动第二转动轴44进行转动，第二转动轴44带动旋转板45转动，通过转移气缸46带动连接杆47和两个吸盘48工作，将干细胞转移至培养皿5中进行下一步的扩增，通过转移装置4的设置无需工作人员对提取完的干细胞转移至培养皿5中，简单快捷同时也更加安全，大大提高了本装置的实用性。

所述培养液喷洒装置6包括培养液储存箱61、第一安装座62、输送管63、抽取泵64、进水管65和喷头66，所述培养液储存箱61设置在工作台1上，所述第一安装座62设置在培养皿5的侧壁上，所述抽取泵64设置第一安装座62上，所述输送管63的一端连接在培养液储存箱61上，所述输送管63的另一端连接在抽取泵64输入端上，所述进水管65的一端连接在抽取泵64的输出端上，所述进水管65的另一端贯穿培养皿5的侧壁延伸至培养皿5的内部，所述喷头66设有若干个，若干所述喷头66等间距设置在进水管65上；当干细胞转移至培养皿5中，抽取泵64工作将培养液储存箱61中的培养液抽取至输送管63内，通过输送管63将培养液输送至进水管65中，进水管65通过若干个喷头66将培养液均匀的喷洒之干细胞的表面，使干细胞可以更好的进行扩增。

所述培养皿5上设有可开关的门51，所述培养皿5内设有摆放干细胞的安装架52，所述培养皿5的侧壁上设有出料管53，所述出料管53上设有电磁阀门54；当转移装置4将干细胞转移至培养皿5中的安装架52上时，关闭培养皿5上的门51，当培养液喷洒完成后，电磁阀门54导通，将喷洒过后的废液进行排放。

工作原理：将原料放入进料口216中，第一电机213带动第一齿轮214旋转，第一齿轮214与第一齿条215啮合带动平台212在横向滑台211上进行水平移动，从而同时带动搅拌组件23和升降组件22进行移动，升降气缸223带动两组调节卡条224进行移动，两组调节卡条224分别设置在支撑板221和升降板222上，通过四组调节齿轮226与两组调节卡条224相互啮合，随即带动升降板222进行升降，升降板222带动搅拌组件23进行升降，更好的对干细胞进行分离，第二电机231带动第一转动轴232转动，第一转动轴232带动搅拌轴233转动，搅拌轴233带动搅拌叶片234旋转实现干细胞的分离工作，当分离完成后，连接管217将分离好的原料输送至提取箱3内，通过第一过滤层31和第二过滤层32过滤将表面的杂质进行过滤，经过过滤后的干细胞会掉入第三过滤层33上，随后经过提取完成后的血液流入废弃血液收集层34内，通过转移电机41带动第二齿轮42转动，第二齿轮42和第三齿轮43相互啮合带动第二转动轴44进行转动，第二转动轴44带动旋转板45转动，通过转移气缸46带动连接杆47和两个吸盘48工作，将干细胞转移至培养皿5中进行下一步的扩增，通过转移装置4的设置无需工作人员对提取完的干细胞转移至培养皿5中的安装架52上，当干细胞转移至培养皿5中，抽取泵64工作将培养液储存箱61中的培养液抽取至输送管63内，通过输送管63将培养液输送至进水管65中，进水管65通过若干个喷头66将培养液均匀的喷洒之干细胞的表面，使干细胞可以更好的进行扩增，当培养液喷洒完成后，电磁阀门54导通，将喷洒过后的废液进行排放。