专利名称：一种化铣保护胶涂覆装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及金属材料加工设备，特别涉及化学铣切加工中， 一种保 护胶的涂覆装置。
背景技术：
化铣是化学铣切(Chemical milling)的简称，是一种用化学腐蚀的方法 除去表面多余金属以使金属工件成形的特种工艺方法，其特点是对零件上不 需要加工的部分先用保护胶加以覆盖，再将其浸没在适当配方的腐蚀液中， 进行选择性腐蚀，以完成零件的形状加工。
通常，保护胶的涂覆工艺采用喷胶、刻型、揭胶等工序。其喷胶工序是 针对工件的整个表面，采用人工或自动喷胶的方式。保护胶干燥后，进行刻 型，先按照化铣肋型样板划线，再用手术刀沿着划线进行刻型，然后揭胶， 需要保护的肋型处的胶膜则不予以揭除。现有技术的工艺，由于在整个工件 上进行涂胶，因此，不但涂胶和揭胶量大、浪费胶膜，而且刻型时容易造成 胶膜松动、划伤工件，影响保护性能。因此如何进行保护胶的涂覆制作是提 高化铣工艺水平和质量的技术难题。
目前没有发现同本实用新型类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内 外类似的资料。
实用新型内容
为了解决现有技术的涂胶和揭胶量大、浪费胶膜，刻型时容易造成胶膜 松动、划伤工件，影响保护性能等问题，本实用新型的目的在于提供一种化 铣保护胶涂覆装置。利用本实用新型，可预先设定涂覆的轨迹程序，自动按照程序控制轨迹进行涂胶，直接形成化铣的保护胶肋型，因而，无需再进行 整面喷胶、刻型和揭胶工序。
为了达到上述实用新型目的，本实用新型为解决其技术问题所采用的技 术方案是提供一种化铣保护胶涂覆装置，该装置包括
涂胶工作台的台面上设置有工件夹紧定位装置，用于固定待化铣工件； 待化铣工件的上方，设置有一个数控龙门架；数控龙门架两边立柱梁的内侧 具有直线导轨，数控龙门架中间横梁的两端部通过滚珠丝杠与立柱梁的直线 导轨滑动连接；中间横梁的下端面上也具有直线导轨，滑动安装有可上下升 降的喷胶枪；喷胶枪与涂胶工作台机箱内的气控部件和供胶装置连接；
所述的数控龙门架的立柱梁、横梁和喷胶枪与一个控制系统连接；控制 系统控制龙门架的横梁在立柱梁上运动、控制喷胶枪在横梁上运动，实现喷 胶枪的X、 Y轴平面轨迹运动；并控制喷胶枪的升降运动，实现喷胶枪的Z轴
上下轨迹运动；并控制气控部件和供胶装置实现喷胶枪的轨迹喷涂。 上述控制系统包括-
一个PLC可编程逻辑控制器，设置有喷胶轨迹预编程；其输入输出信号 通过一个彩色触摸屏操作和显示，触摸屏安装于一个控制柜正面；PLC的X、 Y轴伺服控制器与安装于机箱内的X、 Y轴交流伺服电机连接，用于控制精密 滚珠丝杠的动作，带动喷胶枪实现X、 Y轴滑动；X、 Y轴交流伺服电机上设置 有光电码盘，与PLC控制器连接，实现信号反馈控制；PLC的Z轴升降电磁阀 与Z轴升降气缸连接，控制喷胶枪实现Z轴的升降；X、 Y、 Z轴的复合运动带 动喷胶枪实现轨迹喷涂。
本实用新型一种化铣保护胶涂覆装置，由于采取上述的技术方案，利用 数控技术对化铣保护胶的涂覆轨迹进行程序控制，再经过修饰性简单刻型， 即可形成完整的保护胶肋型，加快了工时、提高了化铣保护效果。利用本实 用新型的装置，无须在工件整面涂胶后，再通过刻型和揭胶工序而后成型， 其保护胶的涂覆轨迹可预先进行程序设定，并能修改和存贮；本实用新型的装置还可以在工件平面或曲面上涂覆保护胶膜，因此，取得了简化工序、降 低成本、提高产品质量，以及批量加工一致性好等有益效果。
图1是本实用新型化铣保护胶涂覆装置的结构示意图； 图2是本实用新型控制系统的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图说明本实用新型的优选实施例。
附图是本实用新型化铣保护胶涂覆装置的结构示意图，如附图的实施例 所示，该装置包括.-
涂胶工作台5的台面上设置有工件夹紧定位装置4，用于固定待化铣工件 2;待化铣工件2的上方，设置有一个数控龙门架3;数控龙门架3两边立柱 梁的内侧具有直线导轨6，数控龙门架3中间横梁的两端部通过滚珠丝杠与立 柱梁的直线导轨6滑动连接；中间横梁的下端面上也具有直线导轨6，滑动安 装有可上下升降的喷胶枪1;喷胶枪1与涂胶工作台5机箱内的气控部件和供 胶装置连接，控制其上下升降和喷胶动作。
上述数控龙门架3的立柱梁、横梁和喷胶枪1与一个控制系统连接。控 制系统控制龙门架3的横梁在立柱梁上运动、并控制喷胶枪1在横梁上运动， 实现喷胶枪l的X、 Y轴平面轨迹运动；控制喷胶枪l的升降运动，实现喷胶 枪1的Z轴上下轨迹运动，并控制气控部件和供胶装置实现喷胶枪1的轨迹 喷涂。X、 Y轴均采用交流伺服电机驱动，并通过光电码盘反馈控制，Z轴采 用升降气缸实现升降，由升降电磁阀经过PLC控制器调节。X、 Y、 Z轴的复合 运动带动喷胶枪1实现轨迹喷涂。X、 Y轴两端部安装运动极限位置检测开关、 缓冲器、机械限位装置。使得喷胶枪1可以在三个方向内移动，进行立体操 作。
5上述涂胶工作台5的台面上具有工件加热装置，根据喷胶工艺要求，工 件在喷胶前必须加热到一定的温度，加热温度可在控制柜上设定。
上述控制系统由气动三联件、调压阀、电磁阀、气缸、及伺服控制器等 组成，供胶装置与气控装置连接，因为胶的粘度比较小，所以供胶装置采用 压力罐压送式供胶方式。喷胶时，由调压阀保证胶的压力稳定，胶的成型易 于控制。
图2是本实用新型控制系统的结构框图，该系统包括
一个PLC可编程逻辑控制器，设置有喷胶轨迹预编程，作为控制系统的 核心；其输入输出信号通过一个彩色触摸屏操作和显示，触摸屏安装于一个 控制柜正面，用于控制本装置的启停等动作，在喷胶时确保喷胶按照程序进 行；PLC的X、 Y轴伺服控制器与安装于机箱内的X、 Y轴交流伺服电机连接， 用于控制精密滚珠丝杠的动作，带动喷胶枪1实现X、 Y轴滑动；X、 Y轴交流 伺服电机上设置有光电码盘，与PLC控制器连接，实现信号反馈控制；PLC的 Z轴升降电磁阀与Z轴升降气缸连接，控制喷胶枪l实现Z轴的升降；X、 Y、 Z轴的复合运动带动喷胶枪的立体操作。
PLC控制器控制着气控部件的气动三联件，外部压縮气接入机箱内的过滤 器，再分别调压后供给压力罐、升降气缸、喷胶枪开关和雾化开关，保证压 力罐对喷胶枪1的供胶，并通过电磁阀控制和调节喷胶枪1雾化、起停、升 降，实施喷涂操作。在触摸屏上设置控制开关和指示灯；上述电气结构由控 制柜内统一供电，电源由控制柜内的拉线插头接到外部供电插座上。
下面对本实用新型的操作过程进行描述。
操作时，只要将工件代码号由触摸屏输入到控制器中，并编好相应的程 序，编程由通用编程软件实现，表示喷涂轨迹的一系列坐标，控制器通过控 制X—Y—Z轴带动喷胶枪执行相应的喷胶工作程序，自动完成喷胶过程。本 实用新型装置的人机交流界面全部是中文显示，操作方便，操作人员只要根 据屏上的中文提示即可进行工作。各种工件的喷胶工作程序预先编好存入可编程控制器内，喷胶时只要调用相应的程序即可自动喷胶。
本实用新型的装置具有多种安全保护功能，用于气动系统的压縮空气压 力低于要求压力能自动提示或报警，控制系统采取相关的措施。每种工件的 定位夹具均有位置传感器，当工件放置不到位、无工件或工件倾斜时，涂胶 机不进行涂胶作业，以免发生危险和无效作业。在涂胶机操作范围安装远红
外检测开关，当没有人进入工作区，X-Y-Z喷胶机才能进行喷胶作业。
本实用新型的装置具有手动、自动两种工作方式。采用手动工作方式时:
可对喷胶机X轴、Y轴、Z轴进行轨迹单步运动及喷胶枪的开关、升降等动作 分别操作。
权利要求1、一种化铣保护胶涂覆装置，其特征在于，该装置包括涂胶工作台[5]的台面上设置有工件夹紧定位装置[4]，用于固定待化铣工作[2]；待化铣工件[2]的上方，设置有一个数控龙门架[3]；数控龙门架[3]两边立柱梁的内侧具有直线导轨[6]，数控龙门架[3]中间横梁的两端部通过滚珠丝杠与立柱梁的直线导轨[6]滑动连接；中间横梁的下端面上也具有直线导轨[6]，滑动安装有可上下升降的喷胶枪[1]；喷胶枪[1]和涂胶工作台[5]机箱内的气控部件和供胶装置连接；所述的数控龙门架[3]的立柱梁、横梁和喷胶枪[1]与一个控制系统连接；控制系统控制龙门架[3]的横梁在立柱梁上运动、控制喷胶枪[1]在横梁上运动，实现喷胶枪[1]的X、Y轴平面轨迹运动；并控制喷胶枪[1]的升降运动，实现喷胶枪[1]的Z轴上下轨迹运动；并控制气控部件和供胶装置实现喷胶枪[1]的轨迹喷涂。
2、 如权利要求1所述的化铣保护胶涂覆装置，其特征在于所述控制系 统包括一个PLC可编程逻辑控制器，设置有喷胶轨迹预编程；其输入输出信 号通过彩色触摸屏操作和显示；PLC的X、 Y轴伺服控制器与安装于机箱内的 X、 Y轴交流伺服电机连接，用于控制精密滚珠丝杠的动作，带动喷胶枪[l] 实现X、 Y轴滑动；X、 Y轴交流伺服电机上设置有光电码盘，与PLC控制器连 接，实现信号反馈控制；PLC的Z轴升降电磁阀与Z轴升降气缸连接，控制喷 胶枪[1]实现Z轴的升降运动；X、 Y、 Z轴的复合运动带动喷胶枪实现轨迹喷 涂。
3、 .如权利要求l所述的化铣保护胶涂覆装置，其特征在于所述喷胶枪 [l]的X、 Y轴两端部安装有运动极限位置检测开关、缓冲器、机械限位装置。
4、 如权利要求1所述的化铣保护胶涂覆装置，其特征在于所述的涂胶工作台[5]的台面上具有工件加热装置。
专利摘要本实用新型涉及金属材料加工设备，公开了一种化铣保护胶涂覆装置，包括涂胶工作台[5]，用于固定待化铣工件[2]；上方设置数控龙门架[3]，立柱梁的内侧具有直线导轨[6]，中间横梁的两端部与直线导轨[6]滑动连接；中间横梁的下端面滑动安装喷胶枪[1]；喷胶枪[1]与涂胶工作台[5]机箱内的气控部件和供胶装置连接；上述装置与控制系统连接；控制系统控制喷胶枪[1]的X、Y轴实现平面轨迹运动，控制喷胶枪[1]的Z轴实现升降运动，并控制气控部件和供胶装置实现喷胶枪[1]的轨迹喷涂。本实用新型解决了现有技术涂胶和揭胶量大、刻型时容易造成胶膜松动、划伤工件，影响保护性能等问题，取得了简化工序、降低成本、提高质量等有益效果。
文档编号B05B13/04GK201375950SQ20082015593
公开日2010年1月6日 申请日期2008年11月25日 优先权日2008年11月25日
发明者侯正全, 平 吴, 孙晓雷, 徐金林, 苏锦荣, 邱立新 申请人:上海航天精密机械研究所