专利名称：一种用于流水生产作业的智能型喷涂装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种喷涂装置，尤其是涉及一种用于流水生产作业的智能型喷涂 直O
背景技术：
目前，在喷涂及其他表面处理工艺流程中广泛地应用自动喷涂装置，但现有的自 动喷涂装置通常都采用六轴机器人和往复机，其投资大、运营成本高，虽有一定的通用性， 但其生产效力低，对于生产效力要求高的高产量流水线场合，就无法满足使用的要求。用于 流水生产作业的喷涂装置通常是将喷枪设置在流水线的一侧或两侧，当待喷涂的工件由流 水线传送经过喷枪时，由喷枪对其进行喷涂作业。但是，在实际的加工过程中，有些工件的 高度较高，流水线的速度也会比较快，而目前的喷涂装置难以满足这方面的需要，喷涂的工 件会产生各个部分的不均勻性，往往需要增加喷涂的工序，大大降低的加工工效。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够对高度较高的工件进行快速喷 涂加工的用于流水生产作业的智能型喷涂装置。本发实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为一种用于流水生产作业的 智能型喷涂装置，包括机架，所述的机架包括底座和立柱，所述的立柱上设置有至少一层工 作平台，所述的工作平台包括升降座和支撑横杆，所述的支撑横杆上设置有喷枪组件，所述 的升降座和所述的支撑横杆之间设置有俯仰摆动机构。所述的立柱上设置有三层工作平台。所述的喷枪组件包括喷枪和轴座，所述的轴座设置在所述的支撑横杆上，所述的 喷枪轴接在所述的轴座上，所述的喷枪与所述的轴座之间设置有平面摆动机构。所述的俯仰摆动机构包括摆动电机及相互啮合的第一伞形齿轮和第二伞形齿轮， 所述的摆动电机固定在所述的升降座上，所述的第一伞形齿轮固定在所述的摆动电机的转 轴上，所述的第二伞形齿轮设置在所述的支撑横杆的端面上。所述的平面摆动机构包括扫描电机、驱动杆、驱动齿轮、驱动齿条、扫描齿条和扫 描齿轮，所述的扫描电机设置在所述的支撑横杆上，所述的驱动杆滑动配合设置在所述的 支撑横杆上，所述的驱动齿轮固定在所述的扫描电机的转轴上，所述的驱动齿条和所述的 扫描齿条固定在所述的驱动杆上，所述的扫描齿轮固定在所述的喷枪上，所述的驱动齿轮 和所述的驱动齿条相互啮合，所述的扫描齿轮和所述的扫描齿条相互啮合。与现有技术相比，本实用新型的优点在于优点在于将工作平台设置成包括升降座 支撑横杆，在升降座和支撑横杆之间设置俯仰摆动机构，则可以通过控制俯仰摆动机构使 支撑横杆作俯仰摆动，从而带动喷枪在工作过程中作俯仰摆动进行上下扫描，可以对较高 高度的工件进行快速均勻的喷涂；而将喷枪组件设置成包括喷枪和轴座，喷枪轴接在轴座 上，在喷枪与轴座之间设置平面摆动机构，则可以通过扫描电机的转动来带动喷枪进行平面的扫描，扩大了对生产线上的工件的喷涂范围，提高了喷涂加工的均勻性和加工效率。
图1为本实用新型的立体结构示意图；图2为本实用新型俯仰摆动机构的立体结构示意图；图3为本实用新型平面摆动机构的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。一种用于流水生产作业的智能型喷涂装置，包括机架1，机架1包括底座11和立柱12，立柱12上设置有三层工作平台2，工作平台2包括升降座21和支撑横杆22，支撑横杆 22上设置有喷枪组件3，升降座21和支撑横杆22之间设置有俯仰摆动机构4。俯仰摆动机构4包括摆动电机41及相互啮合的第一伞形齿轮42和第二伞形齿轮 43，摆动电机41固定在升降座21上，第一伞形齿轮42固定在摆动电机41的转轴上，第二 伞形齿轮42设置在支撑横杆22的端面上。喷枪组件3包括喷枪31和轴座32，轴座32设置在支撑横杆22上，喷枪31轴接在 轴座32上，喷枪31与轴座32之间设置有平面摆动机构5，平面摆动机构5包括扫描电机 51、驱动杆52、驱动齿轮53、驱动齿条54、扫描齿条55和扫描齿轮56，扫描电机51设置在 支撑横杆22上，驱动杆52上设置有滑块57，支撑横杆22上设置有滑槽58，滑块57与滑槽 58滑动配合，使得驱动杆52相对于支撑横杆22能够平行移动，驱动齿轮53固定在扫描电 机51的转轴上，驱动齿条54和扫描齿条55固定在驱动杆52上，扫描齿轮56固定在喷枪 31上，驱动齿轮53和驱动齿条54相互啮合，扫描齿轮56和扫描齿条55相互啮合。
权利要求一种用于流水生产作业的智能型喷涂装置，包括机架，所述的机架包括底座和立柱，其特征在于所述的立柱上设置有至少一层工作平台，所述的工作平台包括升降座和支撑横杆，所述的支撑横杆上设置有喷枪组件，所述的升降座和所述的支撑横杆之间设置有俯仰摆动机构。
2.如权利要求1所述的一种用于流水生产作业的智能型喷涂装置，其特征在于所述的 立柱上设置有三层工作平台。
3.如权利要求1或2所述的一种用于流水生产作业的智能型喷涂装置，其特征在于所 述的喷枪组件包括喷枪和轴座，所述的轴座设置在所述的支撑横杆上，所述的喷枪轴接在 所述的轴座上，所述的喷枪与所述的轴座之间设置有平面摆动机构。
4.如权利要求3所述的一种用于流水生产作业的智能型喷涂装置，其特征在于所述的 俯仰摆动机构包括摆动电机及相互啮合的第一伞形齿轮和第二伞形齿轮，所述的摆动电机 固定在所述的升降座上，所述的第一伞形齿轮固定在所述的摆动电机的转轴上，所述的第 二伞形齿轮设置在所述的支撑横杆的端面上。
5.如权利要求3所述的一种用于流水生产作业的智能型喷涂装置，其特征在于所述的 平面摆动机构包括扫描电机、驱动杆、驱动齿轮、驱动齿条、扫描齿条和扫描齿轮，所述的扫 描电机设置在所述的支撑横杆上，所述的驱动杆滑动配合设置在所述的支撑横杆上，所述 的驱动齿轮固定在所述的扫描电机的转轴上，所述的驱动齿条和所述的扫描齿条固定在所 述的驱动杆上，所述的扫描齿轮固定在所述的喷枪上，所述的驱动齿轮和所述的驱动齿条 相互啮合，所述的扫描齿轮和所述的扫描齿条相互啮合。
专利摘要本实用新型公开了一种用于流水生产作业的智能型喷涂装置，包括机架，机架包括底座和立柱，特点是立柱上设置有至少一层工作平台，工作平台包括升降座和支撑横杆，支撑横杆上设置有喷枪组件，升降座和支撑横杆之间设置有俯仰摆动机构，优点在于可以通过控制俯仰摆动机构使支撑横杆作俯仰摆动，从而带动喷枪在工作过程中作俯仰摆动进行上下扫描，可以对较高高度的工件进行快速均匀的喷涂。
文档编号B05B13/04GK201735483SQ20102023736
公开日2011年2月9日 申请日期2010年6月23日 优先权日2010年6月23日
发明者林挺, 林益国, 郑宁钢 申请人:宁波艾尚环保科技股份有限公司