专利名称：电梯导轨毛坯自动喷漆设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动喷涂设备，特别是涉及一种在电梯导轨加工前对毛坯进 行自动喷涂的设备。
背景技术：
电梯导轨加工过程为了防止非加工生锈，通常都需要在加工前将其非加工面涂上 防锈漆。目前，普遍采用的方法是手工刷涂，此方法投入少，上马快。其加工方式是用行车或 铲车将工件运放到专制的架子上，再一根根平摊开，进行人工刷涂，这种工艺占用车间面积 很大，工作环境也很差，劳动强度大，用工量大，如
图1所示。同时刷涂时为改善加工性能通 常要在油漆内加入一定比例的油漆专用稀释液，这种液体挥发性极强，对人体的呼吸系统 伤害极大。为了提高生产效率，改善工作环境，减轻劳动强度，有技术人员研发了自动喷漆 设备，其工艺如图2所示，该喷涂是将工件导轨15倒放，采用三把喷枪12a、13a、14a形成三 个方位对导轨的三个非加工面实施在线通过式喷漆，工作时导轨移动，三把喷枪12a、13a、 1 固定不动。为保证导轨行走时不倒，在传动轮外圆上加工成槽成为槽轮18，但由于导轨 规格多，大小不一，在换规格时，同时也要换成相对应的槽轮18。由于三枪同喷，漆雾很大， 所以又做了一个喷漆房17，配上引风系统21a和排气系统20a，过滤棉16a等设施。缺点二 是采用的面漆喷枪，油漆粘度稍一偏高就堵枪，严重影响喷涂效率和质量，油漆的干膜厚度 也达不到客户要求。目前很少导轨厂家采用上述喷漆设备。
实用新型内容本实用新型提供一种电梯导轨毛坯自动喷漆设备，其目的在于克服现有技术的缺 点，提供一种电梯导轨加工前毛坯非加工面自动环保高效的喷涂设备。本实用新型的目的通过以下技术方案来实现一种电梯导轨毛坯自动喷漆设备，其特征在于具有一个送料架与一个接料架，送 料架和接料架排列于同一直线上，送料架和接料架上分别设有牵引链轮及连接牵引链轮的 牵引链条及驱动牵引链轮的动力源；送料架的牵引链条上设有推料器，送料架的牵引链条 下方设有升降架，升降架上设有柔性自定心导向机构和升降架滚轮；接料架上的牵引链条 上设有托料机构；所述升降架与托料机构之间的位置设有喷涂中心。具有换向传动系连接送料架上的牵引链轮和接料架上的牵引链轮，送料架上的牵 引链条和接料架上的牵引链条运动方向相反。进一步地，所述接料架上一端设置有主驱动电机，侧面设置至少二套横移推料机 构，另一端设置有换向传动系统即传动改向机构，并将接料架上动力传递到送料架上，实现 喷漆过程的工件移动速度恒定一致，从而工件每单位长度范围内用漆量相等。所述接料架与送料架成纵向排列，并在同一直线上，所述驱动电机设置于接料架 未端，所述驱动电机驱动一主动牵引链轮旋转，所述主动牵引链轮带动一牵引链条，所述牵 引链条上装有不少于二个的托料机构，所述牵引链条带动托料机构在接料架上面的轨道上移动。所述接料架是在一长方形框架两端各设有一可转动的牵引链轮，接料方式是在牵引 链条上固定不少于二个的三角形托料机构，托料机构两端支承在一滑道上，以保证所有托 料机构运行时高度在同一平面上。所述的导轨托料机构是横向固定在牵引链条上，其托料机构两端在滑道上滑动， 或在托料机构两端安装滚轮，运动时托料机构与滑轨滚动摩擦。进一步地，所述横移推料机构设置于接料架的侧面，所述横移推料机构由推料汽 缸，机构架等组成。所述推料汽缸固定于机构架上，所述机构架固定于所述接料架的外侧， 所述推料汽缸前端活塞设有可换易损推料头。进一步地，所述传动改向机构设置于接料架的另一端(靠近送料架一端)侧面，所 述改向机构由一对改向齿轮和一只用于传动的链轮，改向轴，轴承，机构架等组成。将接料 架上的运动力传递到送料架的传动链轮上。所述改向轮为直齿圆柱齿轮或斜齿或人字齿 轮，一只齿轮固定于接料架被动牵引链轮轴未端，另一只齿轮固定于一改向轴上，改向轴两 端设有滚动轴承并接于改向机构架上。形成一对完全啮合的齿轮传动机构。两齿轮啮合传 动使得转动方向相反，从而实现改变传动方向的目的，再由改向轴上的链轮通过链条将动 力传递到送料架的牵引链轮上，实现送料接料速度一致，从而来保证喷漆工件的运行速度 恒定。所述送料架设置于升降架的上方。所述送料架两端各设置有牵引链轮，同时两牵 引链轮连有牵引链条，牵引链条上设置有推料器，当驱动链轮转动时牵引链条拖动推料器 一起移动，同时推料器再推动导轨工件一起移动，实现喷漆时导轨工件的移动和行走。所述升降架设置于送架的下方，是将待油漆的导轨托到设定的高度位置，所述升 降架包括固定架、活动架、升降架汽缸和柔性自定心导向机构。进一步地，所述升降架汽缸为料架升降动力源，汽缸的缸体尾部与固定架铰链接 在一起，汽缸的推杆头部与活动架螺纹联接，汽缸推杆伸出时料架升起，反之退回时料架降落。所述柔性自定心导向机构包括两根枢设在升降架上的转轴，两根转轴上分别固设 有齿轮并相互啮合，两根转轴都设有横向伸出的导向臂，导向臂末端设有夹紧轮，具有一个 汽缸，汽缸的一端铰接在一个导向臂上，汽缸的另一端铰接在固定面上。进一步地，所述升降料架上方设置有至少3对柔性自定心导向机构，并可适应于 各种规格电梯导轨的导向轮。进一步地，所述柔性自定心导向机构设置于升降架上部，纵向分布基本均勻。所述 自定心导向机构包括一对齿轮、一对转臂、一对经精密加工，淬火处理的导向轮，一汽缸和 机构箱体。再进一步地，所述一对齿轮分别固定于二根转轴上，所述转轴一端与箱体底板孔 间隙配合，另一端与箱体上盖板孔间隙配合，形成一对完全啮合的齿轮副。所述一对转臂带 孔一端与所述转轴与上盖板外露的轴端部分过盈配合；所述转臂的另一端轴销与所述导向 轮内孔间隙配合；所述机构箱体底板与所述活动架上部螺纹固定连接；所述汽缸缸体尾部 与所述活动架铰链接，所述汽缸推杆头部与所述转臂腰部孔铰链联接，推杆伸缩时推动转 臂摆动，即形成自动定心导向，同时由于转臂的驱动力是汽缸，所以产生柔性夹紧。所述喷涂中心的上半部分为喷漆部分，喷漆部分设有对称设置的两个喷枪，所述喷涂中心的下半部分为喷漆槽部分，喷漆槽部分具有喷漆槽，喷漆槽上设有漆刷和涂漆滚筒。所述喷枪设于摆臂上，摆臂铰接在高度调节杆上，底座上设置有调节板，高度调节 杆穿过调节板上所设的孔。高度调节杆上设有斜板，斜板有一孔可供调节螺杆穿过并用两 调节螺母并紧紧固调节螺杆，调节螺杆一端与摆臂以铰链连接。所述具有弹性元件一端顶 抵涂漆滚筒，弹性元件另一端顶抵喷漆槽。喷漆槽底面设有阀门，喷漆槽底部设有脚轮。所述喷漆槽为一长方形或方形的敞开形箱体，用不锈钢或其它材料制成，箱体中 间隔开分成二室，一室为储漆室，另一室为集漆室。所述喷漆槽底部设置有四只可转动的脚 轮，四只脚轮分布于喷漆槽的四个角，使得喷漆槽支撑可靠，移动平稳。具有压漆滚，压漆滚为金属或用其他材料制成的圆柱形棍，两端支撑点为滚动轴 承。所述滚动轴承以螺栓固定于漆槽的上口部两侧。它的作用一是工作时将导轨底部多余 的油漆挤压到集漆室中，节省油漆。二是在导轨工件行走中起支撑作用。所述喷漆系统包括喷枪，喷枪支撑调节架，供漆泵等。所述喷枪为低压环保喷枪 (自动，手动)。所述供漆泵为定量齿轮泵或隔膜泵等均可。进一步地，所述喷枪支撑调节架为一方形或圆形杆，杆的一端焊接有环座，环座中 有孔与固定喷枪的摆臂铰链连接，另一端插入调节板孔，杆上装有调节螺杆，用来调整喷枪 的角度。喷枪固定于一摆臂之上。若需调节喷枪高低只需调节调节杆即实现。若需调节喷 枪与工件的距离，只要调节调节板与工件的距离。所述滚涂、刷漆系统包括叶板底面刷漆机构和滚涂漆机构。所述漆刷机构包括漆 刷安装座、转轴、转轴座。漆刷安装座固定于转轴中央且垂直于转轴中轴线，可用电焊永久 固定。漆刷安装座为方管状，管上壁设有二只螺钉以固定漆刷之用。转轴的两端油漆槽两 侧设有转轴固定座，松开转轴固定座可转动转轴，调节底板漆刷的高低。所述滚涂漆机构包括弹性座、涂漆滚筒，滚轴。所述弹性座包括导杆、弹性元件，导 杆座。所述导杆为方形或圆形柱体，一端固定有圆形的环或方形的座，环或座中央有圆形穿 孔；另一端杆上套上弹性元件(弹簧或其它弹性材料)再将杆插入导杆座孔内。进一步地。所述涂漆滚筒为定制或市场上大型滚筒；所述滚轴为金属或强度较好 其它材料的圆柱棒，滚轴从滚筒中心孔穿过，两端插入弹性座导杆环或座的孔中装上轴用 挡圈固定。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是总结现有工艺特点，导轨正面采用低 压高粘度喷枪喷涂，大大减少了油漆喷涂时的漆雾飞散、喷枪的堵塞、喷枪的污染，喷涂时 油漆中不需加入稀释剂，环境的污染得到了改善，也节约了生产成本；采用导轨工件正行走 喷涂法，使导轨毛坯机加工面没有油漆流挂，同时导轨叶板底部采用了滚涂+刷涂的方法， 大大保证了油漆的厚度，据测试本技术方案导轨漆膜表干厚度为30-55微米，传统喷漆导 轨漆膜表干厚度为8-20微米，传统手工刷漆导轨漆膜表干厚度为15-65微米；根据导轨防 锈标准导轨漆膜表干厚度不得低于25微米。所以本实用新型的导轨毛坯油漆喷涂设备完 全达到导轨的油漆标准。本实用新型采用了喷、滚、刷综合涂装工艺法，另外采用特殊的送 料和接料法使喷涂时导轨工件运动速度恒定，准确，快捷。占用地面少，也是提高效率，稳质 量的保证。以下结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明
图1是现有手工油漆工艺设备示意图；图2是现有导轨喷漆工艺设备示意图；图3a是本实用新型最佳实施例自动喷涂设备传动结构侧视图；图北是本实用新型最佳实施例自动喷涂设备传动结构俯视图；图如是本实用新型最佳实施例自动喷漆设备的柔性自定心导向机构的剖面图；图4b是本实用新型最佳实施例自动喷漆设备的柔性自定心导向机构的俯视图；图5是本实用新型最佳实施例自动喷漆设备的喷漆部分结构图；图6a是本实用新型最佳实施例自动喷漆设备的喷漆槽部分主视示意图；图6b是本实用新型最佳实施例自动喷漆设备的喷漆槽部分俯视示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明如图3a、图北所示，本实用新型最佳实施例的传动结构。导轨30为喷涂前毛坯， 可从A方向(即横向)或B方向(即纵向)进入到设在升降架49上的升降架滚筒43上， 由设在升降架49上的柔性自定心导向机构44夹紧对中(本实施例中设有三个柔性自定心 导向机构44)。升降架汽缸50的推杆与升降架49以螺丝固定连接，升降架汽缸50的缸体 底部与固定架48以铰链连接，当A向上料时，升降架汽缸50的推杆在退回位置，升降架49 在下降状态。以方便A向即横向上料，工作时(即输送导轨30以喷漆时)升降架汽缸50 的推杆在伸出位置，升降架49再升起到工作高度。送料架45上设有牵引链轮38、39，连接 牵引链轮38、39的牵引链条42，设在牵引链条42上的推料器40。牵引链条42设在升降架 49的上方。接料架46排列在送料架45的一侧二者纵向成一直线以便导轨30的输送。接 料架46上设有牵引链轮32、33，连接牵引链轮32、33的牵引链条60。改向齿轮34与牵引 链轮33同轴，改向齿轮36与改向齿轮34啮合，传动链轮35与改向齿轮36同轴，传动链轮 41与牵引链轮38同轴，传动链条37连接传动链轮35、41。驱动电机56连接并驱动牵引链 轮32。牵引链条60上设有托料机构31、47。牵引链条60的侧面还设有推料机构汽缸57、 58。在牵引链条60外的适当位置设有与电机56电连接并控制电机56的控制结构56a (控 制机构56a可以是光线探测器、红外线探测器、机械开关、电开关等等可触发并可发出控制 电机56的信号的设备)。在送料架45和接料架46的相邻处，也即升降架49与托料机构 31、47之间的位置设有喷涂中心55。喷涂中心55中上半部分为喷漆部分，下半部分为喷漆 槽部分。工作时，在驱动电机56的驱动下牵引轮32逆时针旋转，通过牵引链条60的作用 使牵引轮33也逆时针转动，则改向齿轮34逆时针转动，则改向齿轮36为相反方向转动，即 顺时针转动。在传动链轮35、41，传动链条37的作用下，使得牵引轮38、39也随着顺时针 转动，牵引链条42拖着推料器40将导轨30勻速从升降架49推向接料架46。途中经过喷 涂中心55即实现了自动喷漆。当导轨30继续前行，导轨30的头部即压在了同步运动的牵 引链条60上的托料机构31上，再继续前行导轨30的尾部又压在了第二个托料机构47上。 当导轨与二托料机构31、47同步前行到设定位置时，触发控制结构56a，在控制结构56a的作用下电机56停止转动。这时推料机构汽缸57、58同时顶出，喷涂完油漆的导轨30被横 向推出到下料凉干架上或烘干输送链条上。如图4a、4b所示，本实用新型最佳实施例的柔性自定心导向机构44，其在底板61 上设有两个相同结构的导向臂86。导向臂86 —端固定有轮轴69，另一端与转轴65用键85 紧配，夹紧轮68经精密加工并进行了淬火处理，夹紧轮68的轮孔内配有易损尼龙衬套80， 同时配有定位环70和轴用挡圈78以防止夹紧轮68轴向窜动。两转轴65上各固定一只啮 合齿轮63，为防止转动移位啮合齿轮63与转轴65中间配有一平键64紧配。两个啮合齿轮 63相互啮合。转轴65 —端与箱体62上的孔配合、一端与底板61上的孔相配合，为保证长 期摆动即不易损转轴65也不易损箱体62和底板61上的孔，孔内分别配有衬套67、82。为 方便于拆卸，箱体62与底板61采用螺栓66紧固连接。具有一个夹紧汽缸87与其中一个 导向臂86连接，夹紧汽缸87在动作过程中，随着导向臂86的摆动，夹紧汽缸87的缸体也 随之摆动，夹紧汽缸87的推杆与导向臂86采用活销88连接，夹紧汽缸87的缸体与其固定 部位(例如机架、地面等)用活销89连接保证摆动灵活。所谓自定心是本机构采用了设在 两个转轴65上的一对齿轮63啮合，使得两导向臂86转角保持相等一致。同时导向臂86 的摆动动力为汽缸，所以形成了柔性夹紧导向。整个柔性自定心导向机构44以底板61上 四个孔93与升降架49 (见图3a、3b)上平面用螺栓固定。如图5所示，是本实用新型最佳实施例自动喷漆设备的喷涂中心55中的上半部分 也即喷漆部分结构图。喷枪26为进口高粘度低压环保喷枪(手动，自动均可)。喷涂方法 与现有工艺相反，采用正面喷涂，即导轨正放，配上之前的柔性自定心导向机构44，使导轨 30行走平稳，可适应多规格。将一加工成槽的压板用二只M8螺栓将喷枪沈固定在一摆臂 25上。如选用手动喷枪，可在摆臂25 —端焊接有可装控制板机四的微型汽缸M的耳，汽 缸推杆前端设有一长方形环23，当汽缸M的推杆退回时长方型环23拉动扳机四，喷枪沈 的喷针打开实现喷漆。当汽缸M的推杆顶出时长方型环23拉动扳机四，喷枪沈的喷针关 闭，停止喷漆。其固定方式根据喷枪的型号而定。固定喷枪沈的摆臂25另一端与高度调 节杆22的环座孔用圆柱销20连接。高度调节杆22以紧定螺钉27紧固于调节板28，当要 调节喷枪26的高度时只要松开紧定螺钉27调整高度调整杆22到合适位置即可，高度调节 杆22上部靠近环座孔位置焊有一斜板104，斜板104未端有一孔可供调节螺杆101穿过并 用两调节螺母102、103并紧紧固，调节螺杆101 —端铣槽并与摆臂25以铰链连接。当要调 整喷枪26的角度时，只调整螺母102、103使调节螺杆101移动而带动摆臂25转动即能轻 松准确实现喷涂角度。调节板观以用紧固螺栓穿过调节板观上所设的调节槽的方式固 定在底座92上，调节喷枪沈与导轨30的距离只要松开紧固螺栓19移动调节板观就可实 现距离调节。对喷出导轨30外的油漆将喷入储漆槽91再利用，不会产生油漆浪费。喷涂 中心55中的上半部分也即喷漆部分实现对导轨30的正面两侧叶板301的喷涂。图6a、6b所示，是本实用新型最佳实施例自动喷漆设备的喷涂中心55中的下半部 分也即喷漆槽部分结构图。喷漆槽105中间设有一隔板125将一槽分二，左边部分为集漆 槽90。所述集漆槽90上部设置有压漆滚112和刷漆机构120，压漆滚112为精密加工的金 属圆柱中间有轴心，轴心两端装有轴承座113，其轴承座113与喷漆槽105上口部用螺栓拧 紧固定。所述刷漆机构120中间固定有漆刷安装座121为一长方管形，安装座121上设有 二只螺钉111用以拧紧固定漆刷109，刷漆机构120两端为圆柱形连接杆，杆的两端设置有哈呋形固定座110，拧松固定110上的二只螺钉即可转动刷漆机构120而调节漆刷109的高 低。喷漆槽105的右边部分为储漆槽91，其上方部位设置有涂漆滚筒115，涂漆滚筒115中 央穿有一根不锈钢，或其它具有一定刚性的心轴，心轴与涂料筒115为间隙配合，所述心轴 两端分别插入弹性导杆117上座孔中，装上挡圈防止心轴轴向窜动。所述弹性导杆117杆 部套入弹簧或其他弹性元件116，再将导杆117插入导杆座118孔中。这样涂漆滚筒115就 处于一弹性支承状态，由于导轨30工件的不平整，涂漆滚筒115在弹性元件116的作用下 将自动调节涂料筒115高度保证上漆。涂漆滚筒115工作时下部1/4将浸泡在储漆槽91 的油漆中。为了方便漆槽清理，油漆的回收、收藏，储漆槽91和集漆槽90的底面均为斜面， 在喷漆槽105下底面上设置有二只阀122、123。其中阀122置于储漆槽91底部最低点，阀 123置于集漆槽90底部最低点。为了使操作中更快捷更换油漆规格品种或颜色，在喷漆槽 105底部靠近四个角设置有四只滚动脚轮108，脚轮108中央设有轴承106，轴承中央插有 心轴107，心轴107固定于脚轮架上，脚轮架固定于喷漆槽105底板上。本实用新型设备配 备有不少于二只喷漆槽，当需要快速更换油漆规格品种或颜色时，只要将不要用的喷漆槽 从轨道架上拖出，换上一个准备好的喷漆槽放到轨道架上推进即可完成，对多规格多品种 油漆更加适应。喷涂中心55中的下半部分也即喷漆槽部分实现对导轨30的叶板底面302 的滚涂。
权利要求1.一种电梯导轨毛坯自动喷漆设备，其特征在于具有一个送料架与一个接料架，送 料架和接料架排列于同一直线上，送料架和接料架上分别设有牵引链轮及连接牵引链轮的 牵引链条及驱动牵引链轮的动力源；送料架的牵引链条上设有推料器，送料架的牵引链条 下方设有升降架，升降架上设有柔性自定心导向机构和升降架滚轮；接料架上的牵引链条 上设有托料机构；所述升降架与托料机构之间的位置设有喷涂中心。
2.如权利要求1所述的电梯导轨毛坯自动喷漆设备，其特征在于具有换向传动系连 接送料架上的牵引链轮和接料架上的牵引链轮，送料架上的牵引链条和接料架上的牵引链 条运动方向相反。
3.如权利要求1所述的电梯导轨毛坯自动喷漆设备，其特征在于所述柔性自定心导 向机构包括两根枢设在升降架上的转轴，两根转轴上分别固设有齿轮并相互啮合，两根转 轴都设有横向伸出的导向臂，导向臂末端设有夹紧轮，具有一个汽缸，汽缸的一端铰接在一 个导向臂上，汽缸的另一端铰接在固定面上。
4.如权利要求1所述的电梯导轨毛坯自动喷漆设备，其特征在于所述喷涂中心的上 半部分为喷漆部分，喷漆部分设有对称设置的两个喷枪，所述喷涂中心的下半部分为喷漆 槽部分，喷漆槽部分具有喷漆槽，喷漆槽上设有漆刷和涂漆滚筒。
5.如权利要求4所述的电梯导轨毛坯自动喷漆设备，其特征在于所述喷枪设于摆臂 上，摆臂铰接在高度调节杆上，底座上设置有调节板，高度调节杆穿过调节板上所设的孔。
6.如权利要求5所述的电梯导轨毛坯自动喷漆设备，其特征在于高度调节杆上设有 斜板，斜板有一孔可供调节螺杆穿过并用两调节螺母并紧紧固调节螺杆，调节螺杆一端与 摆臂以铰链连接。
7.如权利要求4所述的电梯导轨毛坯自动喷漆设备，其特征在于喷漆槽底面设有阀 门，喷漆槽底部设有脚轮。
专利摘要本实用新型提供一种电梯导轨毛坯自动喷漆设备，其特征在于具有一个送料架与一个接料架，送料架和接料架排列于同一直线上，送料架和接料架上分别设有牵引链轮及连接牵引链轮的牵引链条及驱动牵引链轮的动力源；送料架的牵引链条上设有推料器，送料架的牵引链条下方设有升降架，升降架上设有柔性自定心导向机构和升降架滚轮；接料架上的牵引链条上设有托料机构；所述升降架与托料机构之间的位置设有喷涂中心。本实用新型喷枪静止的方式对导轨正面两侧叶板实施喷涂。导轨叶板底面实施滚涂加刷涂的方式，使毛坯电梯导轨一次通过三面喷刷。本实用新型使喷涂环境得到了改善，喷涂时导轨工件运动速度恒定，准确，快捷。占用地面少，也是提高效率，稳质量的保证。
文档编号B05B15/04GK201921779SQ20102060127
公开日2011年8月10日 申请日期2010年11月11日 优先权日2010年11月11日
发明者徐胜利 申请人:徐胜利