专利名称：一种夹模喷漆机及其送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及喷漆领域，尤其涉及一种夹模喷漆机及其送料装置。
背景技术：
在喷漆领域中，当要进行多个工件的喷漆时，一般将送料装置的模具上放置好待喷漆的若干工件，并通过送料装置将模具送入喷漆机的喷漆室中，而当工件较多时，需要将已喷漆的工件从模具中取出，然后将未喷漆的工件再放入模具中进行后续的喷漆动作。由于现有技术的工件需要等待前一批工件完成喷漆并从模具中取出之后才能被置入模具进行后续喷漆动作，因此，模具利用率不高，工作效率低下，无法完成大批量工件的高效喷漆；另外由于模具固定方位，因此只能完成一定表面的工件喷漆，而无法完成多方位甚至全方位的工件喷漆。
实用新型内容本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种夹模喷漆机及其送料装置，以提高工件喷漆效率，完成工件多方位甚至全方位的喷漆。为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种夹模喷漆机的送料装置， 包括支架、具有第一转轴的第一转动机构、设置于所述支架上并可由所述第一转轴带动以相对所述支架旋转一定角度的模具固定平台，以及若干布设于所述模具固定平台上且具有第二转轴的第二转动机构，所述第二转轴一端可拆卸式设置有用于容置待喷漆工件的模具。进一步地，所述模具通过一 L型连接手柄可拆卸式设置于所述第二转轴一端，所述第二转动机构还包括设置于所述第二转轴一端的与所述连接手柄扣接的定位卡槽，所述连接手柄落入所述定位卡槽中的一面设置有锁定孔，所述定位卡槽与连接手柄相接的一面设置有通孔，所述第二转轴中嵌设有由一锁紧装置推进并以一端穿过所述通孔抵入所述锁定孔内以锁定所述连接手柄的锁定轴。进一步地，所述第二转动机构还包括动力源、皮带，以及设置于所述动力源输出轴及覆设有所述皮带的同步轮组，所述同步轮组中一同步轮套设于所述第二转轴上。进一步地，所述模具固定平台上以垂直于所述模具固定平台的中心轴为中心对称布设有两个所述第二转动机构。进一步地，所述第一转动机构还包括套设于所述第一转轴上的旋转齿轮、固定于所述支架上并具有气缸轴的气缸，以及平行设置于所述旋转齿轮两侧并与之啮合的齿条， 所述齿条一端与所述气缸轴相接并设置于同一直线上。进一步地，于所述支架设置所述气缸的相对一端设置有缓冲器，以及设置于所述缓冲器与齿条之间的定位螺母。 进一步地，所述齿条近所述气缸一端设置有感应物，所述支架近所述气缸一侧设置有对所述感应物进行感应的感应器。[0012]进一步地，所述模具固定平台开设有送料锁孔，所述支架上对应于所述送料锁孔的位置固定有具有可活动抵入所述送料锁孔内以锁定所述模具固定平台的送料锁。进一步地，所述模具设置有若干待喷漆工件的容置腔，所述容置腔的外壁开设有喷漆通过的喷漆孔。相应地，本实用新型实施例还提供了一种夹模喷漆机，包括喷漆室、设置于该喷漆室内的喷枪机构，所述喷漆室的送料入口处设置有如上所述的送料装置。本实用新型实施例通过提供一种夹模喷漆机及其的送料装置，送料装置包括支架、具有第一转轴的第一转动机构、设置于所述支架上并可由所述第一转轴带动以相对所述支架旋转一定角度的模具固定平台，以及若干布设于所述模具固定平台上且具有第二转轴的第二转动机构，所述第二转轴一端可拆卸式设置有用于容置待喷漆工件的模具，这样， 第一转动机构可带动第一转轴转动，并使模具固定平台上布设的各模具可更换位置，模具固定平台上放置有工件的模具可进入夹模喷漆机的喷漆室中进行喷漆处理，而另一模具可同时完成放置工件的处理，当上一模具完成喷漆处理后，即可转动模具固定平台使后一装载有工件的模具进入喷漆室中进行下一喷漆处理，从而可在一批工件装载的同时完成另一批工件的喷漆处理，提高工件喷漆效率，另外模具可拆卸式设置于第二转轴上从而可进一步提高快速装载工件并进行喷漆处理的效率；而第二转轴可带动模具进行旋转式喷漆，可完成工件多方位甚至全方位的喷漆。
图1是本实用新型实施例的夹模喷漆机的立体结构图。图2是本实用新型实施例的送料装置的立体结构图。图3是本实用新型实施例的送料装置未装配模具7时的立体结构图。图4是本实用新型实施例的模具7、第二转动机构、锁紧装置12及锁定轴13的剖面图。图5是本实用新型实施例的第一转动机构的一侧视图。图6是本实用新型实施例的送料装置的另一侧立体结构图。图7是本实用新型实施例的A处细节剖视图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型实施例进行详细说明。参照图1至图7，本实用新型实施例的夹模喷漆机主要包括喷漆室1、设置于该喷漆室1内的喷枪机构2，喷漆室1的送料入口处设置有送料装置，该送料装置主要包括支架 3、具有第一转轴4的第一转动机构、设置于支架3上并可由第一转轴4带动以相对支架3 旋转一定角度的模具固定平台5，以及两个布设于模具固定平台5上且具有第二转轴6的第二转动机构，第二转轴6 —端可拆卸式设置有用于容置待喷漆工件的模具7，其中喷枪机构2可以是完成三维运动的喷枪旋转结构或由机械手臂连接喷枪所组成的结构。模具7通过一 L型连接手柄8可拆卸式设置于第二转轴6 —端，第二转动机构还包括设置于第二转轴6 —端的与连接手柄8扣接的定位卡槽9，连接手柄8落入定位卡槽9中的一面设置有锁定孔10，定位卡槽9与连接手柄8相接的一面设置有通孔11，第二转轴 6中嵌设有由一锁紧装置12推进并以一端穿过通孔11抵入锁定孔10内以锁定连接手柄8 的锁定轴13。模具7可通过螺丝锁或焊接的方式与连接手柄8相固定。第二转动机构还包括动力源14、皮带15，以及设置于动力源14输出轴及覆设有皮带15的同步轮组16，同步轮组16中一同步轮套设于第二转轴6上，其中，动力源14可以是伺服或步进电机等。模具固定平台5上以垂直于模具固定平台5的中心轴为中心对称布设有两个第二转动机构。第一转动机构还包括套设于第一转轴4上的旋转齿轮17、固定于支架3上并具有气缸轴18的气缸19，以及平行设置于旋转齿轮17两侧并与之啮合的齿条20，齿条20 —端与气缸轴18相接并设置于同一直线上。于支架3设置气缸19的相对一端设置有缓冲器21，以及设置于缓冲器21与齿条 20之间的定位螺母22。齿条20近气缸19 一端设置有感应物23 (可以是钢片)，支架3近气缸19 一侧设置有对感应物23进行感应的感应器M。模具固定平台5开设有送料锁孔25，支架3上对应于送料锁孔25的位置固定有具有可活动抵入送料锁孔25内以锁定模具固定平台5的送料锁26。模具7设置有若干待喷漆工件的容置腔27，容置腔27的外壁开设有喷漆通过的喷漆孔28。上述本实用新型实施例的夹模喷漆机的工作原理大致如下在其中一个模具7中放置工件，并在放置完成后将连接手柄8扣接入定位卡槽9 中，并通过锁紧装置12推进锁定轴13以穿过通孔11抵入锁定孔10内，完成模具7的锁定， 之后由气缸19通过气缸轴18驱动齿条20沿其伸展方向运动，从而带动其啮合的旋转齿轮 17转动，进而第一转轴4也会随之旋转以带动模具固定平台5转动一定角度，使上述模具7 进入喷漆室1，从而完成模具7的喷漆处理，在喷漆处理的同时，另一个模具7中可放入工件，并同上所述，将放置好工件的该模具7与第二转轴6完成装配，装配完成好之后，再一空闲的模具7中可进一步放置工件，待到最开始喷漆的模具7完成喷漆之后，再次使模具固定平台5转动一定角度，将已装配好并承载有待喷漆工具的模具7送入喷漆室1进行第二轮喷漆，而与此同时，可将外部已放入工件的模具7与已完成喷漆的模具7进行替换。在喷漆过程中，动力源14可驱动皮带15带动同步轮组16旋转，而同步轮组16中一同步轮将带动第二转轴6旋转，从而模具7也会进行旋转，可完成工件多方位甚至全方位的喷漆。另外， 缓冲器21及定位螺母22可限制齿条20的行进距离，同样，感应物23与感应器M的配合也可以进一步对齿条20产生限位作用。模具固定平台5的转动也可以通过送料锁沈进行限位。需要说明的是，喷漆室1还可以设置有预留送料入口的钢化玻璃门，而喷漆室1 一侧与送料入口相对设置有抽风口 29，这样，喷漆室1与外界通过钢化玻璃门隔开，钢化玻璃门的下方留有送料入口，该送料入口也是抽风的进风口，其与设置在喷漆室1后部的抽风口四形成风流通道，使喷漆过程中形成的油尘由前向后排除喷漆室1，保证工作环境的洁净并环保。[0037] 以上所述是本实用新型的具体实施方式
，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种夹模喷漆机的送料装置，其特征在于，包括支架、具有第一转轴的第一转动机构、设置于所述支架上并可由所述第一转轴带动以相对所述支架旋转一定角度的模具固定平台，以及若干布设于所述模具固定平台上且具有第二转轴的第二转动机构，所述第二转轴一端可拆卸式设置有用于容置待喷漆工件的模具。
2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述模具通过一L型连接手柄可拆卸式设置于所述第二转轴一端，所述第二转动机构还包括设置于所述第二转轴一端的与所述连接手柄扣接的定位卡槽，所述连接手柄落入所述定位卡槽中的一面设置有锁定孔，所述定位卡槽与连接手柄相接的一面设置有通孔，所述第二转轴中嵌设有由一锁紧装置推进并以一端穿过所述通孔抵入所述锁定孔内以锁定所述连接手柄的锁定轴。
3.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述第二转动机构还包括动力源、皮带，以及设置于所述动力源输出轴及覆设有所述皮带的同步轮组，所述同步轮组中一同步轮套设于所述第二转轴上。
4.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述模具固定平台上以垂直于所述模具固定平台的中心轴为中心对称布设有两个所述第二转动机构。
5.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述第一转动机构还包括套设于所述第一转轴上的旋转齿轮、固定于所述支架上并具有气缸轴的气缸，以及平行设置于所述旋转齿轮两侧并与之啮合的齿条，所述齿条一端与所述气缸轴相接并设置于同一直线上。
6.如权利要求5所述的送料装置，其特征在于，于所述支架设置所述气缸的相对一端设置有缓冲器，以及设置于所述缓冲器与齿条之间的定位螺母。
7.如权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述齿条近所述气缸一端设置有感应物，所述支架近所述气缸一侧设置有对所述感应物进行感应的感应器。
8.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述模具固定平台开设有送料锁孔，所述支架上对应于所述送料锁孔的位置固定有具有可活动抵入所述送料锁孔内以锁定所述模具固定平台的送料锁。
9.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述模具设置有若干待喷漆工件的容置腔，所述容置腔的外壁开设有喷漆通过的喷漆孔。
10.一种夹模喷漆机，包括喷漆室、设置于该喷漆室内的喷枪机构，其特征在于，所述喷漆室的送料入口处设置有如权利要求1至9中任一项所述的送料装置。
专利摘要本实用新型实施例公开了一种夹模喷漆机及其送料装置，送料装置包括支架、具有第一转轴的第一转动机构、设置于所述支架上并可由所述第一转轴带动以相对所述支架旋转一定角度的模具固定平台，以及若干布设于所述模具固定平台上且具有第二转轴的第二转动机构，所述第二转轴一端可拆卸式设置有用于容置待喷漆工件的模具，这样，当上一模具完成喷漆处理后，即可转动模具固定平台使后一装载有工件的模具进入喷漆室中进行下一喷漆处理，从而可在一批工件装载的同时完成另一批工件的喷漆处理，提高工件喷漆效率，另外模具可拆卸式设置于第二转轴上从而可进一步提高快速装载工件并进行喷漆处理的效率。
文档编号B05B13/02GK202316201SQ201120441418
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月9日 优先权日2011年11月9日
发明者庄锦东 申请人:深圳锟翰科技有限公司