专利名称：车辆门锁装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及包含在2001年9月21日提出的日本专利申请No.2001-289199的主题，其全部合并到这里用于参考。
下面两种类型是现有相关技术中的车辆门锁装置的锁系统类型a只有当所有的门都被关闭时门锁机构才被置于锁上状态和类型b无论门是开还是被关闭门锁机构都被置于锁上状态。
驾驶员用发射机通过遥控操作锁门时，驾驶员通常打开在驾驶员座位侧的门下车，关上门，然后用发射机发射锁上请求信号。
顺便说明的是，如果同车的人坐在乘客座位或后面的座位上并且与驾驶员一起下车，同车的人和驾驶员都离开车，驾驶员在使用发射机发射锁上请求信号前需要检查同车的人是否下车并且在乘客座位侧和后面座位侧的门是否被关闭。
如果用a型的车辆门锁装置，只有所有的门都被关闭时门锁机构才被置于锁上状态(即如果一个门开着，所有的门都不被置于锁上状态)，因此如果在同车的人关闭乘客座位侧的门之前操作发射机发射锁上请求信号，门就不能被锁上。
另一方面，如果用b型的车辆门锁装置，无论门是开着的还是关闭门锁机构都被置于锁上状态。然而，多数前门门锁机构采用自动取消(如果门锁机构这置于锁上状态，然后关闭门，门不会被锁上)，因此如果在同车的人关闭乘客座位侧的门之前操作发射机发射锁上请求信号，尽管在乘客座位侧的门锁机构曾经被置于锁上状态，当门关闭时锁上状态被解除，因此在旅客侧座位侧的门就没有被锁上。
因此，如果有同车的人，驾驶员需要在操作发射机之前检查是否所有的门都被关闭；对于驾驶员来说着时极其令人厌烦的。
JP-A-5-156851(公报1)和JP-A-9-72137(公报2)披露了解决此问题的装置。公报1披露了这种类型的装置其中便携式发射机和安装在车辆上的接收机中的每一个都设置有发射-接收回路，安装在车辆上的接收机周期性地发射非常微弱的搜索信号，并且当发射机接收到该搜索信号时，它返回识别码，当安装在车辆上的接收机接收到该识别码时，车门开锁；相反，当安装在车辆上的接收机没有收到该识别码时，车门被锁上。
根据在公报1中所披露的装置，如果驾驶员携带发射机离开车辆，发射机变得不能接受安装在车辆上的接收机发出的搜索信号并且不能返回识别码。即，如果驾驶员携带发射机只是离开了车辆，并没有操作发射机，车辆门自动被锁上。
因此，如果有同车的人，驾驶员可以不必检查是否所有的门都被关闭，由此可以消除操作的不便。
然而，在公报1中所披露的发明中，发射机和安装在车辆上的接收机中的每一个都需要设置有发射-接收回路，因此存在结构复杂和成本高的问题。
另一方面，公报2披露了这种类型的装置其中当所有的门都被关闭时，如果收到便携式发射机的锁上请求，门被锁上；另一方面，当任一个门开着时，如果接收到锁上请求，在当所有的门在预定的时间已经过去被关闭的时刻门被锁上。
根据在公报2中披露的装置，如果有同车的人，驾驶员在操作发射机之前不需要等待所有的门都被关闭，此外不必象在公报1中所披露的装置中一样发射机和安装在车辆上的接收机中的每一个都需要设置有发射-接收回路，由此可以提供能够以比较简单的结构消除操作不便的车辆门锁装置。
然而，在公报2中披露的装置具有将发射机锁在车内的危险。例如，如果驾驶员打开驾驶员座位侧的门准备下车，然后在门开着的情况下操作发射机发射锁上请求信号，无论驾驶员是否携带发射机当驾驶员关上门的时刻门被锁上。
由此，如果驾驶员在操作发射机之后关上门，将发射机遗忘在车内，发射机会被锁在车内。
当驾驶员座位侧的门开着时，如果驾驶员在车内误操作了发射机，然后下车，关上门，将发射机遗忘在车内，而没有意识到操作了发射机，发射机也会锁在车内。
为了实现本发明的目的，根据本发明的第一方面，提供一种用于根据便携式发射机发射的信号至少能够锁门的车辆门锁装置，其具有用于接收所述便携式发射机发射的信号的接收单元，用于探测每一个门的打开/关闭状态的门打开/关闭状态探测单元，第一确定单元，所述第一确定单元用于根据所述接收单元接收到的信号和从所述门打开/关闭状态探测单元输出的探测信号确定当从所述发射机收到锁门请求时驾驶员座位侧的门是否被关闭，及锁单元，当收到锁门请求信号并且所述第一确定单元确定在驾驶员座位侧的门被关闭时，所述锁单元根据由所述门打开/关闭状态探测单元输出的信号在所有的门都被关闭后进行锁门。
根据所描述的本发明第一个方面的车辆门锁装置，如果当驾驶员座位侧的门被关闭时收到锁门请求，则进入“自动锁上模式”。因此，如果不是车辆所有的门在此刻都被关闭，在其后的所有的门都被关闭的时刻所有的门都被自动锁上。
即，驾驶员在关上在驾驶员座位侧的门之后仅仅操作发射机发射锁门请求信号，由此进入“自动锁上模式”。从而，如果有同车的人，驾驶员不必象使用在相关文献中的车辆门锁装置一样一直等到车辆所有的门都被关闭，因此可以消除操作的不便。
如果驾驶员座位侧的门开着，即使收到锁门请求也不进入“自动锁上模式”。由此，如果使用者在驾驶员座位侧的门开着时操作发射机，发射锁门请求信号之后关上门，将发射机遗忘在车内，则门不被自动锁上。由此，可以防止发生将发射机锁在车内的意外事故。
根据本发明的第二个方面，当收到锁门请求时所述第一确定单元确定在驾驶员座位侧的门是否被关闭和另一个门是否开着。当收到锁门请求并且所述第一确定单元确定在驾驶员座位侧的门被关闭并且另一个门开着时在所有的门都被关闭后所述锁单元进行锁门。
根据所述的第二方面的车辆门锁装置，当在驾驶员座位侧的门被关闭并且任一个其它的门开着时，如果收到锁门请求，在所有的门都被关闭之后自动执行锁门。即，当在驾驶员座位侧的门被关闭并且任一个其它的门开着时，如果收到锁门请求，进入“自动锁上模式”。
即，如果驾驶员座位侧的门开着，即使收到锁门请求也不进入“自动锁上模式”。由此，如果使用者在驾驶员座位侧的门开着时操作了发射机，发射了锁门请求之后关上门，将发射机遗忘在车内，则门不被自动锁上。由此，可以防止发生将发射机锁在车内的意外事故。
当在驾驶员座位侧的门被关闭并且任意其它的门开着时，如果收到锁门请求，则进入“自动锁上模式”。因此，如果不是车辆所有的门在此刻都被关闭，在其后的所有的门都被关闭的时刻所有的门被自动锁上。
即，如果除了驾驶员座位侧的门之外的任意其它的门开着，驾驶员在关上了在驾驶员座位侧的门之后仅仅操作发射机，发射锁门请求信号，由此进入“自动锁上模式”。从而，如果有同车的人，驾驶员不必象使用在相关文献中的车辆门锁装置一样一直等到所有的门都被关闭，因此可以消除操作的不便。
根据本发明的第三个方面，当自驾驶员座位侧的门被关闭起预定时间已经过去的时刻之前没有收到锁门请求时所述锁单元不进行锁门。
顺便说明的是，驾驶员用发射机通过遥控操作执行锁门这种情况通常似乎是此种情形，即在驾驶员打开驾驶员座位侧的门，下车，并且关上驾驶员座位侧的门之后的较长一段时间期满之前，使用发射器发射锁上请求信号。
因此，在自驾驶员座位侧的门被关闭以来较长一段时间已经过去之后操作发射器发射锁上请求信号的这种情况具有较高的错误操作的可能性。
根据所述的第三个方面的车辆门锁装置，当在驾驶员座位侧的门被关闭时即使收到锁门请求，当自驾驶员座位侧的门被关闭以来预定的时间(例如，10秒)已经过去时不执行锁门。
即，在驾驶员座位侧的门被关闭后，如果在预定的时间期满之后收到锁门请求，则不进入“自动锁上模式”，以便能够防止当发射机被错误操作时的自动锁门。
根据本发明的第四个方面，在收到锁门请求，当自所述第一确定单元确定从驾驶员座位侧的门被关闭起预定的时间已经过去的时刻之前所有的门没有都被关闭时所述锁单元不进行锁门。
另外，同车的人在乘客座位中并且与驾驶员一起下车并且两者离开车辆这种情况似乎是此种情况，即在驾驶员座位侧的门被关闭的时刻和乘客座位侧的门被关闭的时刻之间不存在较长的时间间隔。
因此，如果当驾驶员座位侧的门被关闭时操作发射机发射锁门请求信号，在驾驶员座位侧的门被关闭后的较长时间间隔后任意其它的门(例如，乘客座位侧的门)被关闭这种情况具有较高的可能错误操作发射机的可能性。
根据所述的第四个方面的车辆门锁装置，当在驾驶员座位侧的门被关闭时，如果收到锁门请求并且进入“自动锁上模式”，当随后的预定时间(例如，10秒)已经过去时不执行锁门。
即，当在驾驶员座位侧的门被关闭时，如果收到锁门请求并且进入“自动锁上模式”，如果随后的预定的时间(例如，10秒)已经过去，则“自动锁上模式”被解除，以便能够防止当发射机被错误操作时的自动锁门。
根据本发明的第五个方面，所述车辆门锁装置还包括第一通知单元，所述第一通知单元用于当收到锁门请求并且所述第一确定单元确定在驾驶员座位侧的门被关闭并且另一个门开着时给使用者一个预定的通知。
另外，根据所描述的第一个方面到第五个方面的车辆门锁装置中的任意一个，当驾驶员座位侧的门被关闭时，如果收到锁门请求，则进入“自动锁上模式”。然而，此刻使用者(例如，驾驶员)不能检查是否进入“自动锁上模式”。
因此，考虑到使用者对于是否正常进行自动锁门没有把握。因此，通过通知使用者进入“自动锁上模式”不使使用者没有把握是非常重要的。
根据所述的第五个方面的车辆门锁装置，使用者被通知进入“自动锁上模式”，以便使使用者能够确保进入“自动锁上模式”。作为预定的通知，可以指定为闪现危险闪光等，预定的次数，产生预定次数的蜂音等。
根据本发明的第六个方面，所述车辆门锁装置还包括第二通知单元，所述第二通知单元用于当所述锁单元锁上车辆所有的门时通知使用者所有的门都被锁上。
根据所述的第六个方面的车辆门锁装置，使用者被通知在“自动锁上模式”中的锁门完成，以便使用者能够容易检查锁门完成。
根据本发明的第七个方面，所述车辆门锁装置还包括第三通知单元，所述第三通知单元用于当收到锁门请求并且所述第一确定单元确定在驾驶员座位侧的门被关闭并且另一个门开着时给使用者一个预定的通知直到预定的一段时间已经过去。
根据本发明的第八个方面，所述预定的一段时间的终止是当所述车辆所有的门都被关闭的时刻。
根据本发明的第九个方面，当收到锁门请求并且所述第一确定单元确定所有的门都被关闭时，所述第三通知单元并不给出预定的通知。
根据所描述的第七个方面到第九个方面的车辆门锁装置中的任意一个，当驾驶员座位侧的门被关闭时，如果收到锁门请求并且进入“自动锁上模式”，则给使用者预定的通知直到预定的一段时间已经过去。即所述预定的一段时间为在此期间进入“自动锁上模式”的一段时间，由此可以通知使用者进入“自动锁上模式”。
根据所述的第八个方面的车辆门锁装置，所述预定的一段时间的终止是当所述车辆所有的门都被关闭的时刻，以便直到解除“自动锁上模式”能够进行预定的通知。
由此，能够通知使用者进入“自动锁上模式”。
另外，当进入“自动锁上模式”时，如果车辆所有的门都被关闭，则当进入“自动锁上模式”时所有的门立刻被锁上，并且解除“自动锁上模式”。因此，如果当进入“自动锁上模式”时门开着需要通知使用者进入了“自动锁上模式”。
根据所述的第九个方面的车辆门锁装置，当驾驶员座位侧的门被关闭时，如果收到锁门请求并且进入“自动锁上模式”，则确定门是否开着并且如果确定门开着，给使用者预定的通知，通知使用者进入了“自动锁上模式”。然而，当收到锁上请求时，如果所有的门都被关闭，则不进行通知。
因此，如果不需要通知，则不进行预定的通知，以便能够提供实用性优良的装置。
根据本发明的第十个方面，所述锁单元具有第二确定单元，所述第二确定单元用于当收到锁门请求时在所述第一确定单元确定在驾驶员座位侧的门被关闭后确定预定的操作是否被执行。当所述第二确定单元确定执行所述预定的操作时，所述锁单元不执行锁门。
根据本发明的第十一个方面，所述预定的操作是打开在驾驶员座位侧的门。
根据本发明的第十二个方面，所述预定的操作是从所述的发射机发射的门开锁请求。
根据所描述的第十个方面到第十二个方面的车辆门锁装置中的任意一个，当驾驶员座位侧的门被关闭时，如果收到锁门请求，则进入“自动锁上模式”。然而，使用者执行诸如打开驾驶员座位侧的门或用发射机发射开锁请求的预定的操作，由此，能够强制地解除“自动锁上模式”。
由此，“自动锁上模式”能够按使用者的意图容易地解除，以便能够提供实用性优良的装置。如果在收到进入“自动锁上模式”后驾驶员座位侧的门被打开，则发生将发射机锁在车内的问题。然而，如果驾驶员座位侧的门被打开，“自动锁上模式”被强制地解除，由此能够防止将发射机锁在车内。
连接在微计算机2的输入端上的是用于探测门(在驾驶员座位侧的门，在乘客座位侧的门，在右后座位侧的门，及在左后座位侧的门)的打开/关闭状态的门控开关5到8和用于确定点火钥匙是否插在钥匙孔中的钥匙状态探测开关16。另一方面，连接在微计算机2的输出端上的是门锁致动器9，用于产生蜂音的蜂音产生单元14，及用于闪现危险闪光的危险闪光闪现单元15。
门锁致动器9是连接到在门中的锁机构上的致动器并且响应于微计算机2的指令操作到锁上一侧或开锁一侧。门锁致动器9具有设置在驾驶员座位侧的门中的致动器10，设置在乘客座位侧的门中的致动器11，设置在右后座位侧的门中的致动器12，及设置在左后座位侧的门中的致动器13。
便携式发射机21具有微计算机(未示出)，用于产生锁门请求的锁上开关22，用于产生门的开锁请求的开锁开关23，发射回路(未示出)，及天线24。
锁上开关22和开锁开关23连接到微计算机的输入端并且当按压锁上开关22或开锁开关23时，微计算机通过发射回路将相应于所按压的开关的信号从天线24发射到车辆门锁装置1。
其次，将参照图2所示的流程图讨论由在根据本发明第一个实施例的车辆门锁装置1中的微计算机2执行的处理操作(1)。首先，基于由钥匙状态探测开关16探测到的信号，确定点火钥匙是否插在钥匙孔中(步骤S1)。如果当点火钥匙插在钥匙孔中时锁门，具有将点火钥匙锁在车内的忧虑。因此，如果确定点火钥匙插在钥匙孔中，处理操作(1)终止。
另一方面，如果在步骤S1确定点火钥匙没有插在钥匙孔中，然后确定是否收到发射机21发射的锁门请求(步骤S2)。如果确定收到锁上请求，然后基于由门控开关5到8所探测到的信号确定是否所有的门都被关闭(步骤S3)。
如果在步骤S3确定所有的门都被关闭，则门锁致动器9被控制锁上所有的门(步骤S4)并且通知使用者所有的门已经都被锁上，危险闪光闪现单元15被控制闪现两次危险闪光(步骤S5)。然后，控制转到步骤S6并且后面将描述的标记f1被置为0。
另一方面，如果在步骤S3确定至少一个门开着，然后基于由门控开关5所探测到的信号确定驾驶员座位侧的门是否关闭(步骤S7)。如果确定在驾驶员座位侧的门被关闭(即，当驾驶员座位侧的门被关闭时收到锁门请求)，则进入“自动锁上模式”。由此，指示进入“自动锁上模式”的标记f1被置为1(步骤S8)并且通知使用者进入了“自动锁上模式”，蜂音产生单元14被控制产生两次蜂音(步骤S9)。另一方面，如果在步骤S7确定在驾驶员座位侧的门开着，则不进入“自动锁上模式”，由此处理操作(1)被终止。
如果在步骤S2确定没有收到锁上请求，则确定是否收到发射机21发出的门的开锁请求(步骤S10)。如果确定收到开锁请求，则门锁致动器9被控制使所有的门开锁(步骤S11)并且通知使用者所有的门已经被开锁，危险闪光闪现单元15被控制闪现一次危险闪光(步骤S12)。然后，控制转到步骤S13并且确定自动锁上模式标记f1是否被置为1(即，是否进入“自动锁上模式”)。如果确定标记f1为1，则控制转到步骤S19(后面将描述)，解除“自动锁上模式”。如果在步骤S13确定标记f1是0，则控制转到步骤S6并且标记f1被置为0。
另一方面，如果在步骤S10确定没有收到开锁请求，则确定标记f1是否被置为1(即，是否进入“自动锁上模式”)(步骤S14)。如果确定标记f1是1，则基于由门控开关5到8所探测到的信号确定是否所有的门都被关闭(步骤S15)。如果在步骤S14确定标记f1不是1(即，不进入“自动锁上模式”)，则处理操作(1)被终止。
如果在步骤S15确定所有的门都被关闭，则门锁致动器9被控制锁上所有的门(步骤S16)并且通知使用者所有的门都已经被锁上，危险闪光闪现单元15被控制闪现两次危险闪光(步骤S17)。然后，控制转到步骤S6并且标记f1置为0。
另一方面，如果在步骤S15确定至少一个门开着，则基于由门控开关5所探测到的信号确定驾驶员座位侧的门是否开着(步骤S18)。如果确定在驾驶员座位侧的门开着，则标记f1被置为0(步骤S19)并且解除“自动锁上模式”。接着，通知使用者“自动锁上模式”被解除。蜂音产生单元14被控制产生四次短蜂音(步骤S20)。另一方面，如果在步骤S18确定在驾驶员座位侧的门被关闭，则处理操作(1)被终止。
对于根据第一个实施例的车辆门锁装置，如果当车辆所有的门都被关闭时收到锁门请求，所有的门都被立刻锁上(见步骤S2到S4)。
如果尽管不是所有的门都被关闭，但当至少驾驶员座位侧的门被关闭时收到锁门请求，则进入“自动锁上模式”(见步骤S2，S3，S7和S8)。然后，当车辆所有的门都被关闭时，所有的门都被锁上(见步骤S14到S16)。
即，如果驾驶员座位侧的门被关闭，则进入“自动锁上模式”，但如果驾驶员座位侧的门开着，则不进入“自动锁上模式”。由此，如果使用者在驾驶员座位侧的门开着时按压了发射机21的锁上开关22之后关上门，将发射机21遗忘在车内，则门不被自动锁上。由此，可以防止发生将发射机21锁在车内的意外事故。
驾驶员在关上了驾驶员座位侧的门之后仅仅按压发射机21的锁上开关22，发射锁门请求信号，由此进入“自动锁上模式”。从而，如果有同车的人，驾驶员不必象使用在相关文献中的车辆门锁装置一样检查所有的门是否关闭，因此可以消除操作的不便。
如果在进入“自动锁上模式”之后驾驶员座位侧的门被打开或发射机发射了开锁请求，则“自动锁上模式”被解除，以便能够根据使用者的意图解除“自动锁上模式”。特别是，在进入“自动锁上模式”之后驾驶员座位侧的门被打开，这意味着使用者再次进入车内，并且可能发生将发射机遗忘在车内。从而，由于“自动锁上模式”被解除，因此也可以防止将发射机锁在车内。
其次，将讨论根据本发明第二个实施例的车辆门锁装置。根据本发明第二个实施例的车辆门锁装置除了微型计算机2之外与前面参照
图1所描述的车辆门锁装置1具有类似的结构，因此微型计算机和具有该微型计算机的车辆门锁装置用与前面参照图1所描述的微型计算机和车辆门锁装置不同的标号表示并且将不再讨论其他元件。
下面将参照图3所示的流程图讨论由在根据本发明第二个实施例的车辆门锁装置1A中的微型计算机2A执行的处理操作(2)。首先，基于由钥匙状态探测开关16探测到的信号，确定点火钥匙是否插在钥匙孔中(步骤S21)。如果当点火钥匙插在钥匙孔中时锁门，具有将点火钥匙锁在车内的忧虑。因此，如果确定点火钥匙插在钥匙孔中，处理操作(2)被终止。
另一方面，如果在步骤S21确定点火钥匙没有插在钥匙孔中，然后确定是否收到发射机21发射的锁门请求(步骤S22)。如果确定收到锁上请求，然后基于由门控开关5到8所探测到的信号确定是否所有的门都被关闭(步骤S23)。
如果在步骤S23确定所有的门都被关闭，门锁致动器9被控制锁上所有的门(步骤S24)并且通知使用者所有的门已经被锁上，危险闪光闪现单元15被控制闪现两次危险闪光(步骤S25)。然后，控制转到步骤S26并且标记f1被置为0。
另一方面，如果在步骤S23确定至少一个门开着，然后基于由门控开关5所探测到的信号确定驾驶员座位侧的门是否关闭(步骤S27)。如果确定在驾驶员座位侧的门被关闭(即，当驾驶员座位侧的门被关闭时收到锁门请求)，则进入“自动锁上模式”。由此，指示进入“自动锁上模式”的标记f1被置为1(步骤S28)并且通知使用者进入了“自动锁上模式”，蜂音产生单元14被控制产生连续的蜂音(步骤S29)。另一方面，如果在步骤S27确定在驾驶员座位侧的门开着，则不进入“自动锁上模式”，由此处理操作(2)被终止。
如果在步骤S22确定没有收到锁上请求，则确定是否收到发射机21发出的门的开锁请求(步骤S30)。如果确定收到开锁请求，则门锁致动器9被控制使所有的门开锁(步骤S31)并且通知使用者所有的门都已经被开锁，危险闪光闪现单元15被控制闪现一次危险闪光(步骤S32)。然后，控制转到步骤S33并且确定自动锁上模式标记f1是否被置为1(即，是否进入“自动锁上模式”)。如果确定标记f1为1，则控制转到步骤S40(后面将描述)，解除“自动锁上模式”。如果在步骤S33确定标记f1是0，则控制转到步骤S26并且标记f1被置为0。
另一方面，如果在步骤S30确定没有收到开锁请求，则确定标记f1是否被置为1(即，是否进入“自动锁上模式”)(步骤S34)。如果确定标记f1是1，则基于由门控开关5到8所探测到的信号确定是否所有的门都被关闭(步骤S35)。如果在步骤S34确定标记f1不是1(即，不进入“自动锁上模式”)，则处理操作(2)终止。
如果在步骤S35确定所有的门都被关闭，则蜂音产生单元14被控制停止产生蜂音(步骤S36)并且然后门锁致动器9被控制锁上所有的门(步骤S37)并且通知使用者所有的门都已经被锁上，危险闪光闪现单元15被控制闪现两次危险闪光(步骤S38)。然后，控制转到步骤S26并且标记f1置为0。
另一方面，如果在步骤S35确定至少一个门开着，则基于由门控开关5所探测到的信号确定驾驶员座位侧的门是否开着(步骤S39)。如果确定在驾驶员座位侧的门开着，则蜂音产生单元14被控制停止产生蜂音(步骤S40)，标记f1被置为0(步骤S41)，并且解除“自动锁上模式”。接着，通知使用者“自动锁上模式”被解除。蜂音产生单元14被控制产生四次短蜂音(步骤S42)。另一方面，如果在步骤S39确定在驾驶员座位侧的门被关闭，则处理操作(2)被终止。
对于根据第二个实施例的车辆门锁装置，如果当车辆所有的门都被关闭时收到锁门请求，所有的门都被锁上(见步骤S22到S24)。
如果尽管不是车辆所有的门都被关闭，但当至少驾驶员座位侧的门被关闭时收到锁门请求，则进入“自动锁上模式”(见步骤S22，S23，S27和S28)。然后，当车辆所有的门都被关闭时，所有的门都被锁上(见步骤S34到S37)。
即，如果驾驶员座位侧的门被关闭，则进入“自动锁上模式”，但如果驾驶员座位侧的门开着，则不进入“自动锁上模式”。由此，如果使用者在驾驶员座位侧的门开着时按压了发射机21的锁上开关22之后关上门，将发射机21遗忘在车内，则门不被自动锁上。由此，可以防止发生将发射机21锁在车内的意外事故。
驾驶员在关上了驾驶员座位侧的门之后仅仅按压发射机21的锁上开关22，发射锁门请求信号，由此进入“自动锁上模式”。从而，如果有旅伴，驾驶员不必象使用在相关文献中的车辆门锁装置一样检查所有的门是否关闭，因此可以消除操作的不便。
如果在进入“自动锁上模式”之后驾驶员座位侧的门被打开或发射机发射了开锁请求，则“自动锁上模式”被解除，以便能够根据使用者的意图解除“自动锁上模式”。特别是，在进入“自动锁上模式”之后驾驶员座位侧的门被打开，这意味着使用者再次进入车内，并且可能发生将发射机遗忘在车内，从而，由于“自动锁上模式”被解除，因此也可以防止将发射机锁在车内。
进一步地，根据第二个实施例的车辆门锁装置，当进入“自动锁上模式”时产生连续的蜂音，由此能够可靠地通知使用者进入了“自动锁上模式”。
下面将讨论根据本发明第三个实施例的车辆门锁装置。根据本发明第三个实施例的车辆门锁装置除了微型计算机2之外与前面参照图1所描述的车辆门锁装置具有类似的结构，因此微型计算机和具有该微型计算机的车辆门锁装置用与前面参照图1所描述的微型计算机和车辆门锁装置不同的标号表示并且将不再讨论其他元件。
下面将参照图4和图5所示的流程图讨论由在根据本发明第三个实施例的车辆门锁装置1B中的微型计算机2B执行的处理操作(3)。首先，基于由钥匙状态探测开关16探测到的信号，确定点火钥匙是否插在钥匙孔中(步骤S51)。如果当点火钥匙插在钥匙孔中时锁门，具有将点火钥匙锁在车内的忧虑。因此，如果确定点火钥匙插在钥匙孔中，处理操作(3)被终止。
另一方面，如果在步骤S51确定点火钥匙没有插在钥匙孔中，然后确定是否收到发射机21发射的锁门请求(步骤S52)。如果确定收到锁上请求，然后基于由门控开关5到8所探测到的信号确定是否所有的门都被关闭(步骤S53)。
如果在步骤S53确定所有的门都被关闭，门锁致动器9被控制锁上所有的门(步骤S54)并且通知使用者所有的门都已经被锁上，危险闪光闪现单元15被控制闪现两次危险闪光(步骤S55)。然后，控制转到步骤S56并且标记f1被置为0。
另一方面，如果在步骤S53确定至少一个门开着，然后基于由门控开关5所探测到的信号确定驾驶员座位侧的门是否关闭(步骤S57)。如果确定在驾驶员座位侧的门被关闭(即，当驾驶员座位侧的门被关闭时收到锁门请求)，则确定计时器T1(后面将描述)(自在驾驶员座位侧的门从打开状态被置为关闭状态以后所经过的时间(见步骤S83))是否等于或小于预定时间T1′(例如，10秒)(步骤S58)。
如果在步骤S58确定计时器T1等于或小于预定时间T1′，则进入“自动锁上模式”。由此，指示进入“自动锁上模式”的标记f1被置为1(步骤S59)，然后计时器T2开始计时(步骤S60)。为了通知使用者进入了“自动锁上模式”，蜂音产生单元14被控制产生两次蜂音(步骤S61)。
另一方面，如果在步骤S58确定计时器T1超过了预定时间T1′(即，自在驾驶员座位侧的门被关闭以来已经经过预定的时间T1′)，则不进入“自动锁上模式”，因此处理操作(3)被终止。如果在步骤S57确定在驾驶员座位侧的门开着，则不进入“自动锁上模式”，因此处理操作(3)被终止。
如果在步骤S52确定没有收到锁上请求，则确定是否收到发射机21发出的门的开锁请求(步骤S62)。如果确定收到开锁请求，则门锁致动器9被控制使所有的门开锁(步骤S63)并且通知使用者所有的门都已经被开锁，危险闪光闪现单元15被控制闪现一次危险闪光(步骤S64)。然后，控制转到步骤S65并且确定自动锁上模式标记f1是否被置为1(即，是否进入“自动锁上模式”)。如果确定标记f1为1，则控制转到步骤S72(后面将描述)，解除“自动锁上模式”。如果在步骤S65确定标记f1是0，则控制转到步骤S56并且标记f1被置为0。
另一方面，如果在步骤S62确定没有收到开锁请求，则确定标记f1是否被置为1(即，是否进入“自动锁上模式”)(步骤S66)。如果确定标记f1是1，然后确定计时器T2是否等于或小于预定时间T2′(例如，10秒)(步骤S67)。如果在步骤S66确定标记f1不是1(即，进入“自动锁上模式”)，则控制转到步骤S81(图5)。
如果在步骤S67确定计时器T2等于或小于预定时间T2′，则基于由门控开关5到8所探测到的信号确定是否所有的门都被关闭(步骤S68)。如果确定所有的门都被关闭，则门锁致动器9被控制锁上所有的门(步骤S69)并且通知使用者所有的门都已经被锁上，危险闪光闪现单元15被控制闪现两次危险闪光(步骤S70)。然后，控制转到步骤S56并且标记f1置为0。
另一方面，如果在步骤S68确定一个门开着，则基于由门控开关5所探测到的信号确定驾驶员座位侧的门是否开着(步骤S71)。如果确定在驾驶员座位侧的门开着，则标记f1被置为0(步骤S72)并且解除“自动锁上模式”。接着，通知使用者“自动锁上模式”被解除。蜂音产生单元14被控制产生四次短蜂音(步骤S73)。另一方面，如果在步骤S71确定在驾驶员座位侧的门被关闭，则处理操作(3)被终止。
如果在步骤S67确定计时器T2超过预定时间T2′，则控制转到步骤S72，标记f1被置为0，并且解除“自动锁上模式”。接着，通知使用者“自动锁上模式”被解除。蜂音产生单元14被控制产生四次短蜂音(步骤S73)。
在步骤S81(图5)，基于由门控开关5所探测到的信号确定驾驶员座位侧的门是否被关闭。如果确定在驾驶员座位侧的门被关闭，则确定指示在驾驶员座位侧的门开着的标记fDR是否被置为1(步骤S82)。
另外，如果在驾驶员座位侧的门被关闭，则在步骤S82做出确定，因此确定标记fDR是1表示在驾驶员座位侧的门片刻之前被关闭。
因此，如果在步骤S82确定标记fDR是1(即表示在驾驶员座位侧的门片刻之前从打开状态被置为关闭状态)，指示自在驾驶员座位侧的门从打开状态被置为关闭状态以来所经过时间的计时器T1开始计时(步骤S83)，然后标记fDR被置为0(步骤S84)。另一方面，如果在步骤S82确定标记fDR是0，则处理操作(3)被终止。
如果在步骤S81确定在驾驶员座位侧的门开着，则标记fDR被置为1(步骤S85)。
对于根据第三个实施例的车辆门锁装置，如果当车辆所有的门都被关闭时收到锁门请求，所有的门都被锁上(见步骤S52到S54)。
如果尽管不是所有的门都被关闭，但当至少驾驶员座位侧的门被关闭时收到锁门请求，则进入“自动锁上模式”(见步骤S52，S53，和S57到S59)。然后，当车辆所有的门都被关闭时，所有的门都被锁上(见步骤S66到S69)。
即，如果驾驶员座位侧的门被关闭，则进入“自动锁上模式”，但如果驾驶员座位侧的门开着，则不进入“自动锁上模式”。由此，如果使用者在驾驶员座位侧的门开着时按压了发射机21的锁上开关22之后关上门，将发射机21遗忘在车内，则门不被自动锁上。由此，可以防止发生将发射机21锁在车内的意外事故。
驾驶员在关上了驾驶员座位侧的门之后仅仅按压发射机21的锁上开关22，发射锁门请求信号，由此进入“自动锁上模式”。从而，如果有旅伴，驾驶员不必象使用在相关文献中的车辆门锁装置一样检查所有的门是否被关闭，因此可以消除操作的不便。
如果在进入“自动锁上模式”之后驾驶员座位侧的门被打开或发射机发射了开锁请求，则“自动锁上模式”被解除，以便能够根据使用者的意图解除“自动锁上模式”。特别是，在进入“自动锁上模式”之后驾驶员座位侧的门被打开，这意味着使用者再次进入车内，并且可能发生将发射机遗忘在车内，从而，由于“自动锁上模式”被解除，因此也可以防止将发射机锁在车内。
进一步地，对于根据第三个实施例的车辆门锁装置，即使当驾驶员座位侧的门被关闭时收到锁门请求，当自在驾驶员座位侧的门被关闭以来已经经过了预定的时间T1′时也不进入自动锁上模式并且不进行锁门。
即，如果在驾驶员座位侧的门被关闭的情况下在预定的时间T1′期满后收到锁门请求(见步骤S52，S53，S57和S58)，则不进入自动锁上模式，以便能够防止当错误操作发射机21时的自动锁门操作。
当在驾驶员座位侧的门被关闭时，如果收到锁门请求并且进入“自动锁上模式”，当随后的预定时间T2′已经过去时不进行锁门操作(见步骤S66，S67，和S72)。
即，当在驾驶员座位侧的门被关闭时，如果收到锁门请求并且进入“自动锁上模式”，如果随后的预定时间T2′已经过去，则“自动锁上模式”被解除，以便能够防止当错误操作发射机21时的自动锁门操作。
在实施例中，已经描述了在相关文献中的a型(即只有当所有的门都被关闭时基于发射机的信号可能锁上门)，但本发明能够适用于b型(即如果门开着基于发射机的信号进行锁门操作)和其它类型。
该应答方法并不限于上面的实施例；例如，可以改变正常锁门时(步骤S5等)的应答方法和在“自动锁上模式”中的锁门期间(步骤S16等)的应答方法。此例中，危险闪光的次数可以改变或者在正常锁门时省去应答(使用者基于门锁致动器操作的声音检查锁门)并且在“自动锁上模式”中的锁门期间可以闪现危险闪光或产生蜂音。
进一步地，在本发明的实施例中，打开在驾驶员座位侧的门和从发射机发射的开锁请求已经被描述为“自动锁上模式”的解除法，但可以通过利用诸如操作发射机的任何其它开关的不同操作解除“自动锁上模式”。
权利要求
1.一种用于基于便携式发射机发射的信号至少能够锁门的车辆门锁装置，包括用于从所述便携式发射机接收信号的接收单元；用于探测每一个门的打开/关闭状态的门打开/关闭状态探测单元；第一确定单元，所述第一确定单元用于基于所述接收单元接收到的信号和从所述门打开/关闭状态探测单元输出的探测信号确定当从所述发射机收到锁门请求时驾驶员座位侧的门是否被关闭；及锁单元，当收到锁门请求信号并且所述第一确定单元确定驾驶员座位侧的门被关闭时，所述锁单元用于基于由所述门打开/关闭状态探测单元输出的信号在所有的门都被关闭后进行锁门。
2.根据权力要求1所述车辆门锁装置，其中当收到锁门请求时所述第一确定单元确定驾驶员座位侧的门是否被关闭和另一个门是否开着；及其中当收到锁门请求并且所述第一确定单元确定驾驶员座位侧的门被关闭并且另一个门开着时在所有的门都被关闭后所述锁单元进行锁门。
3.根据权力要求1所述车辆门锁装置，其中到从驾驶员座位侧的门被关闭以来预定时间已经过去的时候没有收到锁门请求时，所述锁单元不进行锁门。
4.根据权力要求1所述车辆门锁装置，其中到从所述第一确定单元确定驾驶员座位侧的门根据接收到锁门请求被关闭以来预定时间已经过去的时候不是所有的门都被关闭时，所述锁单元不进行锁门。
5.根据权力要求1所述车辆门锁装置，还包括第一通知单元，所述第一通知单元用于当收到锁门请求并且所述第一确定单元确定驾驶员座位侧的门被关闭并且另一个门开着时给使用者一个预定的通知。
6.根据权力要求1所述车辆门锁装置，还包括第二通知单元，所述第二通知单元用于当所述锁单元锁上车辆所有的门时通知使用者所有的门都被锁上。
7.根据权力要求1所述车辆门锁装置，还包括第三通知单元，所述第三通知单元用于当收到锁门请求并且所述第一确定单元确定驾驶员座位侧的门被关闭并且另一个门开着时给使用者一个预定的通知直到预定的时间段已经过去。
8.根据权力要求7所述车辆门锁装置，其中所述预定的时间段的终止是当所述车辆所有的门都被关闭时。
9.根据权力要求7所述车辆门锁装置，其中当收到锁门请求并且所述第一确定单元确定所有的门都被关闭时，所述第三通知单元不给出预定的通知。
10.根据权力要求1所述车辆门锁装置，其中所述锁单元具有第二确定单元，所述第二确定单元用于当收到锁门请求时在所述第一确定单元确定驾驶员座位侧的门被关闭后确定预定的操作是否被执行；其中当所述第二确定单元确定执行了所述预定的操作时，所述锁单元不执行锁门。
11.根据权力要求10所述车辆门锁装置，其中所述预定的操作是打开驾驶员座位侧的门。
12.根据权力要求10所述车辆门锁装置，其中所述预定的操作是从所述的发射机发射的门开锁请求。
全文摘要
一种车辆门锁装置接收便携式发射机发射的信号并且基于收到的信号至少能够锁门。当从发射机收到锁门请求并且驾驶员座位侧的门被关闭时，监测由门控开关所探测到的信号。当车辆所有的门都被关闭时，锁单元控制门锁致动器锁上所有的门。
文档编号B60J5/00GK1408588SQ0214250
公开日2003年4月9日 申请日期2002年9月23日 优先权日2001年9月21日
发明者佐佐木义弘, 吉村实 申请人:富士通天株式会社