车辆安全和便利系统中变速器空档状态的管理的制作方法

专利名称：车辆安全和便利系统中变速器空档状态的管理的制作方法
技术领域：
本发明涉及在空档变速器状态期间道路车辆的安全和便利应用。特别是， 本发明涉及在z，器空档状态期间^tm方向的确定。
技术背景各种车辆安全和便利应用涉及感观蜮获取车辆中或周围感兴趣的项目或 目标的知识，并利用这些知识去进行信息分类、警告或相幾制。比如，这些 应用可能给驾驶员提微于驶环境信息，从而增强驾驶员的环境意识，并舰在 车辆控制中驾驶员的适应和调节时机(如，通过制动、油门和转向)，或至少 基于干兴趣的项目或目标的知ii^劍共车辆系统的主动、半主动、辅助或自适 应控制。根据安全和便利应用，感兴趣的项目或目标可能包括，比如，其他车辆、可肯树运动车辆引起石對MH办的障碍物、行人、动物、驾驶员注意力和机敏状 态、位置和位置的相关信息(如速度限制)、车道和其他道路特征，车辆的瞬 时稳定性、交通标志和信号，周围的照明和天气状况等。感兴趣的项目或目标 的知识可能来自各种感观係统，包括雷达、激光、激光雷达、超声、可视或热 成像系统，和基于这些成像系统的目iH只别。根据安全和便利应用，采取的操作可能包括，比如，向驾驶员提供信息 或警报(如视觉、听觉劍4觉的操作员警告)，或控制 系统(如制动)。实际上在信息、警告和控制范畴中的许多安全和便利应用是定向的。车 辆运动方向经常用于确定是应当通过控制软件启用应用功能还是禁用应用功 能。车辆运动方向可以由为此目的设计的传繊(如正交相位车^I度传感器 和关联的电子电路)来确定。然而，这种方法增加了传感器的成本。可选方法 是禾,变速器状态来推断^运动方向。换句话说，当选择前进档时是向前运 动，而选择后退档时是向后运动。尽管这可以避免设计用来确定车辆运动方向 的传感器的成本，但是当 器处于空档状态时这一方法面临着难题。尽管可 简单地禁用变速器的空档状态的功能，但当变速器换成空档时，i亥应用的功能 及其长处将不可用，不管是否有意。但是，存在期望在^I器处于空档状态的 同时，具有应用功能和长处的情况。这些瞎况在手动档变速器车辆中更普遍， 其中离合器脱离且档位转换处于空档状态。然而即使是在自动变速器 中， 空档状态也可M将档位选織置于空档位置而有目的地调用，或不经意鹏 过档位选择器不正确或意外的定位而调用。因此，希望获得管理变速器空档状态的一种方法，从而使得，例如可以 选择性地扩展辅安全和便利的应用功能而无须承受设计用来确定车辆运动方 向的传 的] 。 发明内容本发明在一个变速器空档状态周期期间，使用当前变速器状态和前一变速器状态及车^i^^变速器变档历史。本发明扩展了对^I器空档状态的各种 安全和便利应用的功能。用于确定包括具有可选择档位状态的变速器的机动车辆行进方向的方法 包括监控变谨器的当前档位状态和前一档位状态。车速也Mi^控。当在前档位状态是前进或倒退档位状态时确定行进方向。当在前档位状态处于空档状态、前一档位状态处于前进或倒退档位状态且在当前档位状态期间的车速保持在一 预定阈值之上时确定4，方向。当在前档位状态处于空档状态和在当前档位状 态期间任意时间的车速低于一预定阈值时，确定不定的行进方向。更特别地， 当在前档位状态是前进档状态或当前档位状态是空档档位状态、前一档位状态 是前进档状态且在当前空档档位状态期间的车速保持在一预定阈值之上时，确 定前进1瑰方向。相似的是，当在前档位状态是后退档状态或当前档位状态是 空档档位状态、前一档位状态是后退档状态且在当前空档档位状态期间的车速一直保持在一预定阈值;tJi时，确定后退《彌方向。


图1是包括有关 安全和便利应用的多种示例功能的示意框图；图2是一个框图，其示出了在配置有自动变速器的车辆中，在用于启用 双向安全和便利应用的基于计對几的控制器指令集中体现的示例任务；图3是一个框图，其示出了在配置有自动变速器的车辆中，在用于仅启 用后退方向安全和便利应用的基于计算机的控制翻旨令集中体现的示例任条图4是一个框图，其示出了在配置有自动变速器的车辆中，在用于仅启 用前进方向安全和便利应用的基于计對几的控制器指令集中体现的示例任务；图5是一个框图，其示出了在配置有手动变速器的车辆中，在用于启用 双向安全和便利应用的基于计對几的控制器指令集中体现的示例任务；图6是一个框图，其示出了在配置有手动变速器的车辆中，在用于仅启 用后退方向安全和便利应用的基于计彰机的控制器指令集中体现的示例任务；图7是一个框图，其示出了在配置有手动变速器的车辆中，在用于仅启 用前进方向安全和便利应用的基于计穀几的控制器指令集中体现的示例任务。 具体实驗式首先参照图1，包括关于^^M和便利应用的多种示例功能图^E框图 10中，框图10的各部^^的功能可以在基于一个或多个通用计算机的控制 器中执行。而且，这一点从下面的说明中将变得更明显，在与每个功能模±央相 结合附旨令集中执行的任务可在多个控制器中被区别地共享，精密控制器结构 和特别指令集的常驻控制器对本发明来说都不融寺别关键。根据本发明的示例实施方式，与车辆关联的目标感测(12)包括雷达、 激光、激光雷达、超声、可视或热成像系统、和基于这些成像系统的目标只别 这些非穷尽的例子。目标感测(12)还可包括多个冗余传自数据以及传感器 过滤和预处理，用于掛共所获取的传感器数据，除了纯粹的目标存在外比如有 目标距离和距离变化率数据。可使用已知的技术融合目标传感器数据(21)。 根据预定的功能和预期的视场来策略性地将目标传感器布置在车辆周围。例 如，前视传繊和传/t^阵列可集成到辅的前部(如保险杆罩、仪表板、后 挡风玻璃、侧视镜、前灯、雾灯)。类似地，后视传感器可集成到车辆的后部 (如保险杆罩、后备箱盖、刹车灯、倒车灯)。根据多个输入数据来估计U4)车辆占用宽度，这些输入数据可能包括 车速、縱、方向盘健或角度、转向轮隨或角度、偏MiM、横向加鹏、 GPS她图f^辭袖适当的变速器档位状态输入确定的^I器档位状态，如自动或手动变速器档位选择器控制杆隨开关输入和手动离合器接合开关，如本 领i^f公知的那些技术。车辆占用宽度估计数据(20)和目标传感器数据(21)用在占道目标探 测(15)中，其中J观认为^M古计车道中的目标I舰一步处理。占道目标(22) 用在危险评估(16)中以确定所需的动作。危险i啊古(16)基于诸如距碰撞的 时间，糊制动和减速能力、如地面湿度和地面光滑度等外部状况的参M确 定危险程度和是否存在碰撞的可能性。危险评估还基于车辆间的，和距离来 计算如车间时距的参数，其指示本车与前车的接近程度。驾驶员警告和控制(17) 根据危险等级来确定何时采用视觉、听觉和触觉警报提醒驾驶员(18) 潜在的碰撞，以便驾驶员能执行制动和转向等正确的操作。如果驾驶员没有留 意到警报， 控制装置(19)通过减小发动机扭矩和/或转向来确定并施加适 当量的制动。然后基于来自警告和控制判定(17)的输出来适当地实现驾驶员警告(18) 。这些警告可能采取视觉、听觉和触觉警报的形式。通过车辆的音响系 统(如语音合成消息、谐音、音调)、可视显示器(如头顶显示器或仪表板显 示器)或触觉装置(如振动座位)，车辆操作者可能被警告或被通知目标存在 以及相对于 的方位，从而通过舰环境意识增强避免碰撞的能力。还可基 于来自警告和控制判定(17)的输出来实lli动、半主动、辅助或自适应车辆 控制(19)。例如，在确定不进行制动，占道目标就很可能是碰撞目标的情况 下，可应用主动制动。同样，包括悬挂装置、^31器、发动机和方向盘的其他 系统可能1^制。可以了解妾鹏别是在图1中示出的各种驾驶员警告(18) 和车辆控制(19)仅是举例而不限于此。其他示例性且非限制性的辆控制包 識恸系统、发动机系统、^!器系统、包括阻尼和扭转的悬挂系统、前后转 向系统、夕卜部车身和和内部乘员l^户系统。更特别地，采取的动作例如包括弯 itJim际、弯3I3I^控制、车道变换警告和辅助、车道偏离警告、车道f斜寺、 车道居中、包括方向控制的外部照明建议和控制、潜在冰雪警告、轮胎压力通 知、交通信号辩识、被限制指示、速劍蹄胆贩宇、、自适应巡航控制、自动驻 车和驻车辅助、前后碰撞警报、盲区警报、安全带预拉紧、座椅位置调整、阻 力头部后抑枕调整、制动助力器预充满、主动制动、驾驶员察觉和协助、基于 地形的动力系管理、电子稳定性控制、翻转保护、预碰撞护罩提升和保险杠伸 展、外部后视镜倾斜和收回、智能气囊部署、可伸展的膝垫、窗户和遮阳棚关
闭和其他碰，tf页备动作。根据本发明进一步的实施例，并参照图2—7，叙述了在自动和手动变速 器的空档状态期间启用方向有关的糊安全和便利应用。特另惨照自动帝恸和 驾驶员警报应用来描述空档状态管理，尽管可以理解，所采用的这些应用仅作 为本发明的示例实施例，且并不认为是限制将本发明应用于其^^用。例如，变速器处于空档的车辆停在倾斜的路面上。驾驶员释放制动踏板 会导致车辆向后滚动或向前滚动。自动制动或驾驶员警告是所期望的以避免与 在车辆行驶道路上的目标碰撞。同样，当车辆在运动时，其变速器可能被有意 或无意地换成空档。辅将继乡魏动。自动制动或驾驶员警告是所期望的以避 免与在，行驶JI^上的目标碰撞。从上述可以了解到，当变速器处于空档时，简单地根据车轮和变速器的 速度敏则是不能确定4^运动方向的。然而根据本发明，自动制动系统和域碰 撞警告系统的功能可顺禾哋扩展到空档状态的情况。本发明被应用于具有向 前、向后或两个方向执行自动制动能力的车辆(例如，驻车辅助、自适鹏航 控制等)。比照自动制动系统，本发明也被应用于碰撞警告系统(例如，盲区 警报、向前碰撞警告等)。再者，本发明被应用于自动和手动变速器配置。在 下面的详述中结合图2-7说明了六个实施例。M"应于图2的配置有第一自动 变速器辅的实施例中，自动帝恸系统具有向前审恸和向后制动的能力顿应 于图3的配置有第二自动^31器 的实施例中，自动制动系统仅具有向后制 动的能力。并且，自应于图4的酉還有第三自动^^器 的实施例中，自 动制动系统仅具有向前制动的能力。^f应于图5的隨有第一手动^I器车 辆的实施例中，自动制动系统具有向前制动和向后制动的能力。 应于图6 的配置有第二手动变速器车辆的实施例中，自动制动系统仅具有向后制动的能 力。并且，顿应于图7的酉擅有第三手动^I器糊的实施例中，自动制动 系统仅具有向前制动的能力。与自动和手动变速器配置有关的本发明利用当前变速器状态和先前变速 器状态的滚动存储^ii^魏器换档记录。如果魏器状态为空档，则其还监 控在变速器空档状态的相同周期期间车速是否为零。基于当前和先前的^I器 状态和车速信息，可以作出是启用前进应用还是后退应用的决定(在本示例实 施例中，前进制动嘈告或后退制动灣告)。如果变速 态不为空档，可启用
与当前 器状态一致的应用(比如，取决于方向的自动制动/警告的能力)。 如果变速m态为空档且车速为零或在变速器空档状态的相同周期期间车速为 零，则前进方法和后退应用均能启用(即，双向自动制动/警告)。这例如提供 了自动制动的安全性，以解决已停止车辆向后滚动或向前滚动的状况。如果变 速 态为空档且在^1器空档状态的相同周期期间车速不为零，则启用与先 前变速器状态一致的应用(比如，取决于方向的自动制动/警告的能力)。这例 如提供了自动制动的安全性，以解决在^li运动状况期间换到空档。下面详细说明图2的框图，其示出了在配置有自动变速器的车辆中，在 用于启用双向应用(例如在本示例实施例中，前进和后退制动灣告)的基于计 穀几的控制器指令集中体现的示例任务。某些示例的参数和标己定义如下GEAR_CURRENT为当前变速器状态(例如，用于示例的四速自动变速 器的P、 R、 N、 OD、 D、 3、 2、 1);GEAR_PREVIOUS为先前^1 态，也就是在最后变速器换档前的变 速微寂例如，用于示例的四速自动^3I器的P、 R、 N、 OD、 D、 3、 2、 1);如果需要启用前进和后退应用，则BI—DIR为真；否则，BUDIR为假；如果在^I器空档状态的当前周期期间车速一直为零，则SPEED—0为真; 否则，SPEEDJ)为假；GEAR—INPUT ^t系统的变速器档位输入(例如，用于示例的四速自动 变速器的P、 R、 N、 OD、 D、 3、 2、 1);VEH—SPEED为车速。假设一些初始餅如下GEAR—CURRENT=P (驻车)； GEAR—PREVIOUS=P; BI_DIR,; SPEED—0=#i。这些劍牛对应于新的 点火周期初始化(201)。只要 变速器保持驻车， 就不会执，m—步的动作(203)。脱离驻车的换档，或变速器不处于驻 态 的任一时间，就执行检查(205)以确定在档位间的变速器换档是否已经发生。变速器换档通过如下的滚动存储来追踪。当存在变速器换档时，新的 GEAR—INPUT将不同于GEAR—CURRENT,并且块(205)))維制传到块(207)。
否则，块(205)将纟超i央(207)^^界央(209)。在块(207)， GEAR—PREVIOUS 接着被，为GEAR—CURRENT, GEAR—CURRENT被，为GEAR—INPUT 而SPEED—0被M为假。根据本发明的以下陈述，车辆行进方向可以被确定且应用被启用。如果 如块(209)中所确定的GEAR—INPUT不为N (空档)，那么确定对应当前档 位状态的《瑰方向，并通过设置BI—DIR为假(211)并启用在与当前 态GEAR_CURRENT —致的方向上的应用(213)，来仅启用在与 GEAR—CURRENT—致的方向上的应用。然而，如果GEAR—INPUT为N (空档)，贝账据临时车速和变速器换档历史考虑事项来作出行进方向和应用启用 的确定(215)。如果GEAR_CURRENT=N (空档)(209)且车速的绝对值小 于或等于校准值，|VEH—SPEED^CAL (217)，或在当前 器空档状态期间 车速小于或等于校准值，SPEED一(一真(219)，那么行进方向是未定的。在这 种情况下，通过设置BI—DIR为真(221)且启用在两个方向上的应用(223)， 来启用前进和后退应用。CAL代表指示，为空或零的车速的校准值。在车速 的乡树值小于或等于校准值，|VEH—SPEEDI《CAL(217)盼斷兄下，则SPEED—0 设置为真(225)，从而指示当前变速器空档状态已经经历了大致为零的车速。 这些情况(比如，当前零车速或在当前变速器空档状态期间车速已经为零)例 如与双向应用启用相对应，以解决已停止的^lfi在坡度，行向后滚动或向前 滚动。然而，如果在当前变速器空档状态GEAR_CURRENT=N (空档)且车 速乡M值没有且从没有小于或等于校准值，如通过在块(217)和(219)中的 否定回答所确定，那么确定对应于前一档位状态的行进方向，并且通过设置 BI一DIR为假(227)且启用在与先前 态GEAR—PREVIOUS —致的方 向上的应用(229)，来仅启用在与GEAR—PREVIOUS —致的方向上的应用。 这种情况例如樹共了应用启用，有解决在车辆运动期间换档到空档。在战的 所有三种情况中，所启用的示例应用包括谨虞制动的驾驶员警告或车辆自动制 动控制。下面详细说明图3的框图，其示出了在配置有自动变速器的车辆中，在 用于只启用后退方向应用(例如在本示例实施例中，后退制动潜告)的基^i十 t^几的控制器指令集中体现的示例任务。在这种情况中，不需要参数BI—DIR、 SPEED—0和VEH—SPEED。其他参数，+斜己和初始^[科燃由以上有关的双向 实施例所定义。一些初始細勉吓假设GEAR—CURRENT=P (驻车)； GEAR_PREVIOUS=P;这些斜牛对应于新的车辆点火周期初始化(301)。只要车辆变速器保持驻车， 就不会执行进一步的动作(303)。脱离驻车的换档，或变速器不处于驻 态 的任一时间，就执行检查(305)以确定在档位间的 器换档是否已经发生。变速器换档通过如下的滚动存储来追踪。当存在变速器换档时，新的 GEAR—INPUT将不同于GEAR—CURRENT，并且i央(305)))維制传给块(307)。 否则，块(305)将绕过块(307)瓶行块(309)。在块(307)中，GEAR_PREVIOUS 被设置为GEAR—CURRENT ， 并且GEAR—CURRENT被设置为 GEAR—INPUT。根据本发明的以下陈述，车辆行进方向被确定且应用被启用。如果在块 (309)中确定变速器状态GEAR—CURRENT=R (后退)，那么确定《，方向 确定为后退并且后退应用被启用(311)。如果魏器状态是除后退外的其他任 何一种，也就是，块(309)被否定回答，夷卩么根据临时变速器换档历史考虑 事项做出行进方向和应用启用的确定(313)。如果变速器是处于前进档^^速 器从前进档换到空档，那么《彌方向被确定为前进。在这种情况下，块(313) 被否定回答且控制传给±央(315)，这里后退应用没有被启用。否则，变速器将 从后退换成空档并确定行进方向为后退。在这种情况中，块(313)被肯定回 答且控制传给块(311)，这里后退应用被启用。在以上后退情况中，所启用的 示例应用可包摘堇慎制动的驾驶员警告或辅自动制动控制。下面详细说明图4的框图，其示出了在配置有自动变速器的车辆中，在 用于只启用前进方向应用(例如在本示例实施例中，前进制动/警告)的基于计 算机的控制器指令集中体现的示例任务。在这种情况中，如在仅有后退方向应 用盼瞎况中那样，不需要参数BI—DIR、 SPEED—0和VEH—SPEED。其他参数 和初始劍科乃然由以上有关的双向实施例所定义。一些初始細勉口下假设GEAR—CURRENT=P (驻车)；GEAR_PREVIOUS=P; 这些^#对应于新的 点火周期初始化(401)。只要车辆^I器保持驻车，就不会执fi^—步的动作(403)。脱离驻车的换档，或变速器不处于驻 态 的任一时间，就执行检査(405)以确定在档位间的变速器换档己经发生。变速器换档通过如下的滚动存储来追踪。当存在变速器换档时，新的 GEAR—INPUT将不同于GEAR_CURRENT，并且块(405))l維希iH髮合块(407)。 否则，块(405)将纟敏i央(407)并执t界央(409)。在块(407)中，GEAR—PREVIOUS 被设置为GEAR—CURRENT ， 并且GEAR—CURRENT被设置为 GEAR—證UTo根据本发明的以下陈述，车辆行进方向被确定且应用被启用。如果如土夫 (409)中所确定的变速器状态GEARJ^URREK^前进档，则确定行进方向 为前进且前进应用被启用(411)。如果变速^1^态是除前进档外的其他任何一 种，也就是，块(409)被否定回答，根据临时变速器换档历史考虑事项做出 行进方向和应用启用的确定(413)。如果变速器是处于后退或变速器从后退换 到空档，那么行进方向被确定为后退。在这种情况下，块(413)被否定回答 且控制传给±央(415)，在此前进应用不被启用。否则，变速器将从前进档换成 空档并确定行进方向为前进。在这种情况中，块(413)被肯定回答且控制传 给±央(411)，在此前进应用被启用。在以上前进的情况中，所启用的示例应用 包描堇慎制动的驾驶员警告或辅自动制动控制。下面详细说明图5的框图，其示出了在配置有手动变速器的车辆中，在 用于启用双向应用(例如在本示例实施例中，前进和后退制动灣告)的基于计 ^m的控制器指令集中体现的示例任务。某些示例的参数和iH己定义如下GEAR—CURRENT为当前^I^K态(例如，用于手动M器的R、 5、 4、 3、 2、 1， N);GEAR—PREVIOUS为先前^^1 态，也就是在最后^I器换档前的变 速器状^(例如，用于手动^3I器的R、 5、 4、 3、 2、 1， N);如果需要启用前进和后退制动能力，则BI_DIR为真；否则，BI一DIR为假；如果在^I器空档状态的当前周期期间车速一直为零，则SPEED一0为真; 否则，SPEED—0为假；GEAR—INPUT ，系统的变速器档位输入(例如，用于手动，器的R、 5、 4、 3、 2、 1， N);VEH—SPEED为车速.假设一些初始^f牛如下GEAR—CURRENT=N (空档)； GEAR_PREVIOUS=N; BI—DIR=JPi; SPEED—0=fg。这些条件对应于新的车辆点火周期初始化(501)。执行检査(505)以确定在档位间的变速器换档是否己经发生。变速器换档m如下的滚动存储^ii踪。当存在^I器换档时，新的GEAR—INPUT将不同于GEAR_CURRENT，并且 块(505)将控制传给块(507)。否则，块(505)将绕过i央(507)并执行块 (509)。在块(507)中，GEAR—PREVIOUS接着被设置为GEAR_CURRENT， GEAR—CURRENT被设置为GEAR—INPUT和SPEED—0被设置为假。根据本发明的以下陈述，车辆行进方向被确定且应用被启用。如果在块 (509)中确定GEAR—INPUT不为N (空档)，那么t，方向被确定为对应于 当前档位状态，并且M设置BI—DIR为假(511)且启用在与当前 ^^态 GEAR—CURRENT —致的方向上的应用(513)，来仅启用在与 GEAR—CURRENT—致的方向上的应用。然而，如果GEAR—INPUT为N (空档)，贝账据临时车速和变速器换档历史考虑事项作出行进方向和应用启用的 确定(515)。如果GEAR_CURRENT=N (空档)(509)且车速的绝对值小于 或等于校准值，|VEH—SPEED^CAL (517)，或在当前变速器空档状态期间车 速小于或等于校准值，SPEED—0=真(509)，那么行进方向是未定的。在这种 情况下，Mil^S BI_DIR为真(521)且启用在两个方向(523)中的应用来 启用前进和后退应用。CAM樣J际大致为空或零的车速的校准值。在车速的 乡M值小于或等于校准值，|VEH—SPEEDI《CAL(517)的情况下，那么SPEED—0 设置为真(525)，从而指示当前变速器空档状态己经能够经历了域为零的车 速。这些瞎况(即是，当前零车速或在当前^I器空档状态期间车速已经为零) 例如与双向应用启用相对应，以解决停止的^B在M，行向后滚动或向前 滚动。然而，如果在当前变速器空档状态期间，GEAR_CURRENT=N (空档) 且车速纟Mf直没有且从没有小于或等于校准值，如在块(517)和(519)的否定应答来确定的，那么《彌方向被确定为对应于前一档位状态，并且通过设置BI—DIR为假(527)，并且启用在与先前^I:tl^态GEAR—PREVIOUS—致的 方向上的应用(529)，来仅启用在与GEAI^PREVIOUS—致的方向上的应用。 这种情况例如樹共了应用的启用，以解决在辅运动期间进行换档。在战的 所有三种情况中，所启用的示例应用包括谨眞帝恸的驾驶员警告或车辆自动制 动控制。下面详细说明图6的框图，其示出了在配置有手动变速器的车辆中，在用于仅启用后退应用(例如在本示例实施例中，后退制动/警告)的基于计^m的控制器指令集中体现的示例任务。在这种情况，不需要参数BI—DIR、 SPEED—0 和VEH—SPEED。其他参数和初始斜TO然由以上关于的双向实施例所定义。一些初始細故如下假设GEAR—CURRENT=N (空档)；GEAR—PREVIOUS=P; 这些条件对应于新的车辆点火周期初始化(601)。执行检查(605)以确定在 档位间的变速器换档是否已经发生。变速器换档舰如下的滚动存储^^宗。 当存在^I器换档时，新的GEAR—INPUT不同于GEAR—CURRENT,并且±央 (605) )|維制传给±央(607)。否则，块(605)将纟微±央(607) Mlfrt央(609)。 在块(607 )中，GEAR_PREVIOUS被设置为GEAR_CURRENT ，且 GEAR—CURRENT被设置为GEARJNPUT。根据本发明的以下陈述，车辆行进方向被确定且应用被启用。如果如块 (609)中所确定的变速器状态GEAR_CURRENT=R (后退)，那么确定行进方向为后退且后退应用被启用(611)。如果变速器状态是除后退外的其他任何 一种，也就是，块(609)被否定回答，则根据临时变速器换档历史考虑事项 做出行进方向和应用启用的判断(613)。如果变速器是处于前进档或^I器从 前进档换到空档，那么行进方向被确定为前进。在这种情况下，块(613)被 否定回答且控制传给块(615)，在此后退应用不被启用。否则，变速器将从后 退换成空档并确定行进方向为后退。在这种情况中，块(613)被肯定回答且 控制传给i央(611),叙b后退应用被启用。在以上后退瞎况中，所启用的示例 应用包撤堇慎制动的驾驶员警告或辅自动制动控制。下面详细说明图7的框图，其示出了在配置有手动变速器的车辆中，在
用于仅启用前舰用(例如在本示例实施例中，前进制动/警告)的基于计飾 的控制器指令集中体现的示例任务。在这种情况，如在仅有后退方向应用的情况中那样，不需要参数BI—DIR、 SPEED—0和VEH—SPEED。其他参数和初始 ^fH乃然由以上有关的双向实施例所定义。一些初始 下假设GEAR—CURRENT=N (空档)；GEAR—PREVIOUS=N; 这些割牛对应于新的 点火周期初始化(701)。只要车辆变速器保持驻车， 就不会执纟，一步的动作(703)。脱离驻车的换档，或^3I器不处于驻车状态 的任一时间，就执行检査(705)以确定在档位间的z魏器换档是否已经发生。变速器换档通过如下的滚动存储来追踪。当存在变速器换档时，新的 GEAR—INPUT将不同于GEAR—CURRENT,并且块(705))|^制传给±央(707)。 否则，块(705)将乡鋭i央(707)且执《fi央(709)。在块(707)中，GEAR_PREVIOUS 接着被设置为GEAR—CURRENT ，并且GEAR_CURRENT被设置为 GEAR一證UT。根据本发明的以下陈述，车辆行进方向被确定且应用被启用。如果如块 (709)中所确定的变速器状态GEAR—CURREN^前进档，那么确定行进方向为前进并且前进应用被启用(711)。如果^I器状态是除前进档外的其他任 何一种，也就是，块(709)被否定回答，根据临时变速器换档历史考虑事项 做出4诚方向和自动制动的确定(713)。如果变速器是处于后退状态或'魏器 从后退状态换到空档，那么纟瑰方向被确定为后退。在这种情况，块(713) 被否定回答且控制传给±央(715)，在此前进应用不被启用。否则，'魏器将从 前进档换成空档并确定行进方向为前进。在这种情况中，块(713)被肯定回 答且控制传给块(711)，掛匕前进应用被启用。在以上前进档情况中，所启用 的示例应用包撤堇慎制动的驾驶员警告或辅自动制动控制。在此，对本发明的某，选实施方式和变化进行了说明。也可实行其他 可选的实施方式、变形和应用而不会偏离由以下权利要求所限制的范围。
权利要求
1、一种用于确定机动车辆行进方向的方法，其中机动车辆包括具有可选择档位状态的变速器，包括监控变速器的当前档位状态和前一档位状态；监控车速；及在下列情况之一时确定行进方向a)当前档位状态是前进或后退档状态，及b)当前档位状态是空档状态，前一档位状态是前进或后退档状态，且在当前档位状态期间的车速保持在一预定阈值之上。
2、 如权利要求1戶诚的用于确定机动^^TS方向的方法，还包括 在当前档位状态为空档且在当前档位状态期间任何时间的车速低于一预定阈值时，确定未定的纟彌方向。
3、 如权利要求1所述的用于确定机动^ffifi^方向的方法，其中确定行 进方向包括在下列衞i^一时确定前进，豫方向a) 当前档位状态是前进档状态，及b) 当前档位状态是空档状态，前一档位状态是前进档状态，且在当前档 位状态期间的车速保持在一预定阈值a。
4、 如权利要求1所述的用于确定机动 《，方向的方法，其中确定行 进方向包括在下列状态之一时确定后退ffit方向a) 当前档位状态是后退档状态，及b) 当前档位状态是空档状态，前一档位状态是后退档状态，且在当前档 位状态期间的车速一直保持在一预定阈值:ti:。
5、 一种用于确定机动车辆《m方向的方法，其中机动车辆包括具有可选 翻位状态的魏器，包括监控^I器的当前档位状态和前一档位状态； 监控车速；及在下列状态之一时确定前进fi^方向a) 当前档位状态是前进档状态，及b) 当前档位状态是空档状态，前一档位状态是前进档状态，且在当前档 位状态期间的车速保持在一预定阈值:tJ:;及在下列状态之一时确定后退《m方向a) 当前档位状态是后退档状态，及b) 当前档位状态是空档状态，前一档位状态是后退档状态，且在当前档位状态期间的车速一直保持在一预定阈值:tJ:。
6、 如权利要求5戶皿的用于机动确定^ 1彌方向的方法，还包括 当在前档位状态是空档且在当前档位状态期间任何时间的车速保持在一预定阈值之下时，确定未定的行进方向。
7、 如权利要求5所述的用于确定机动 ^4方向的方法，还包括 如果当在前档位状态是空档状态，前一档位状态是后退档状态，且在当前档位状态期间的车速一直保持在一预定阈值之上时确定后退《瑰方向，贝U启用 对应于后退4彌方向的糊娃和便利系统。
8、 如权利要求5所述的用于确定机动，《m方向的方法，还包括如果当在前档位状态是空档状态，前一档位状态是前进档状态，且在当前 档位状态期间的车速一直保持在一预定阈值:tJ:时确定前进，彌方向，贝U启用 对应于前进《Ta方向的糊錢和便利系统。
9、 如权利要求6阮逸的用于确定机动^^mS方向的方法，还包括如果当在前档位状态是空档且在当前档位状态期间招可时间的车速保持在 一预定阈值之下时确定未定的行进方向，贝U启用对应于前进和后退t彌方向的 安全和便利系统。
10、 一种用于将车辆安全和便利系统的功能扩展到空档魏器状态的方法，包括掛共仅当糊《彌方向已知时才期望启用的辅錢和便利系统； 根据处于预定下限之上的车速和前一^I器档位状M确定在空档z，器状态期间的^^，方向；及仅当车辆fi^方向被确定时，才在空档^1 态期间启用 安全和便 利系统。
11、 如权利要求10所述的用于将车辆安全和便利系统的功能扩展到空 档魏微态的方法，其中戶腿糊安全和便利系统包括驾驶员警告。
12、 如权利要求10所述的用于将车辆安全和便利系统的功能扩展到空档 变速微态的方法，其中戶脱ffi錢和便利系统包織恸系统、发动丰;i^统、 传动系统、悬挂系统、转向系统、夕卜体系统和内部乘员保护系统中的至少一个。
全文摘要
利用当前变速器状态、前一变速器状态和一个空档变速器状态周期期间的车速来追踪变速器换档历史。将车辆安全和便利应用扩展到变速器的空档状态。
文档编号B60W30/08GK101104407SQ20071009239
公开日2008年1月16日 申请日期2007年3月5日 优先权日2006年3月3日
发明者O·D·阿尔坦, 丘万里 申请人:通用汽车环球科技运作公司