借助于倾斜仪控制车辆轮胎压力的装置和方法

专利名称：借助于倾斜仪控制车辆轮胎压力的装置和方法
技术领域：
本发明涉及借助于倾斜仪控制车辆轮胎压力的装置和方法。 本发明特别地但非限定性地应用于控制牵引车或重型车辆的拖车 的轮胎压力。
背景技术：
所谓压力，我们理解为轮胎的内压，其定义为气体作用在单位面 积轮胎内表面上的力。
特别可从US 2,155,903中得知，借助于间接控制此压力的制造来
控制车辆轮胎压力。
在US 2,155,903中所述的车辆包括第一对车轮和第二对车轮。每 一对车轮在横向上是相对的(左轮和右轮)。第一对和第二对车轮分 别支撑在第一和第二车轴上。此第一和第二车轴分别连接着第一和第 二几何轴线，即所谓车轴轴线。每一根车轴轴线都通过相应的一对车 轮的中心。
第一和第二车轴分别带有第一和第二倾斜仪。此第一和第二倾斜 仪各用来测量相对于车辆纵向的倾斜角，分别是第一和第二车轴轴线 在与此方向平行的倾斜轴线周围的倾斜角。
轮胎亏压会导致带着此轮胎的车轴轴线在与车辆纵向相平行的倾 斜轴线周围倾斜。
在US 2,155,903中叙述的控制装置包括比较复杂的装置，这包括 彼此偶联并与两个倾斜仪相连的电气装置、机械装置和热装置。
US 2,155,903的控制装置比较笨重，要求对所设计的应用专用的倾 斜仪。
另外，US 2,155,903的控制装置需要对电气装置、机械装置和热装
置进行枯燥乏味的调节。
最后，US 2,155,903控制装置的电气装置、机械装置和热装置具有比较大的惯性。此惯性对于避免在车轴由于道路(特别是弯道)的影 响而产生不适当横摆的作用下倾斜角发生变化，以至于从倾斜角检测 出亏压不受到车轴不适当横摆干扰的优势是矛盾的。

发明内容
本发明的目的特别是要提供比较标准而且容易安装在车辆上的轮 胎压力(特别是重型车辆的轮胎压力)的控制装置，使得能够可靠地 检测出任何轮胎亏压，此检测不会受到倾斜度变化(特别是弯道变化) 和道路不平的干扰。
为此，本发明的目的是车辆轮胎压力的控制装置，该装置包括 _在横向相对，并且被与几何轴线相关的第一车轴携带的第一对 车轮，每一个车轮都装有轮胎，所述第一车轴的轴线通过此第一对车 轮的中心，以及
一在横向相对，并且被与几何轴线相关的第二车轴携带的第二对 车轮，每一个车轮都装有轮胎，所述第二车轴的轴线通过此第二对车 轮的中心，并且实质上平行于第一车轴的轴线，
该装置包括分别被第一车轴和第二车轴携带的第一倾斜仪和第二 倾斜仪，每一个倾斜仪分别用来在与第一方向平行的倾斜轴周围测量 第一和第二车轴轴线相对于第一方向的倾斜角，
该装置还包括
一适合于在给定的时间间隔内，用来计算倾斜角的真实值，即倾 斜仪真实值，特别是第一和第二车轴的轴线的倾斜角的真实值的计算 装置以及
一从至少两个倾斜仪真实值计算出指示值(即偏差指示值)的装 置，该指示值能够比较倾斜仪真实值，特别是第一和第二车轴轴线倾 斜角的倾斜仪真实值。
本发明提出的倾斜仪真实值指示值计算装置能够从此指示值检测 出亏压，使得比较独立于车轴不适当横摆或纵摇(比如倾斜仪差值的 平均值)，如此能够可靠地检测出亏压，而不受车轴不适当的横摆或 纵摇的干扰，这甚至使用标准的倾斜仪，比如对倾斜角迅速响应并且 对车轴的不适当横摆或纵摇很敏感的具有电解质的倾斜仪。因此，本发明可以使用能够快速安装在如在上面所定义的无论哪 类车辆上的标准倾斜仪，当然此标准倾斜仪对倾斜度变化(特别是弯 道)和道路的不规则度是敏感的。
在必要的情况下，该车辆包括被与几何轴线相关的第三车轴携带 的第三对在横向相对的车轮，每一个车轮都装有轮胎，所述第三车轴 的轴线通过此第三对车轮的中心，并且实质上平行于第一和第二车轴 的轴线。在此情况下，该装置包括被第三车轴携带的第三倾斜仪，用 来测量在与第一方向平行的倾斜轴线周围的第三车轴的轴线的倾斜 角。
按照一个实施模式，至少一个倾斜仪用来测量在与此第二方向平 行的倾斜轴线周围，带有倾斜仪的车轴轴线相对于第二方向的倾斜角。
按照有利的方式，第一方向实质上相当于车辆的纵向，而第二方 向实质上相当于车辆的横向。
如此选择的第一和第二方向能够获得每一个倾斜仪测量的最大敏 感度。实际上，纵向和横向实质上相当于车轴轴线能够随着该车轴所 带轮胎亏压而在其周围倾斜的方向，车轴轴线在与纵向平行的倾斜轴 线周围，或者在与横向平行的倾斜轴线周围的倾斜角的所有变化，实 质上都等于被倾斜仪测量的相对于纵向或者横向的角度。
按照任选的方式，该车辆包括至少一个连接着车轴和与车辆底盘 相连接的横向旋转轴的臂，使得此悬挂车轴的轴线实质上平行于该旋 转轴，并且能够在此旋转轴周围摆动，对于被此悬挂车轴带有的倾斜 仪，该旋转轴形成平行于横向的倾斜轴线。
测量在旋转轴周围该车轴轴线相对于车辆横向的倾斜角是特别恰 当的。实际上，该车轴越与旋转轴接近，该车轴所携带的一个轮胎的 亏压就越能带动该车轴轴线在该旋转轴周围有更大的摆动。当然，车 轴轴线在旋转轴周围的更大摆动会带动在旋转轴周围该车轴轴线更大 的倾斜角。如此就增大了对相对于横向角度每一次测量的敏感度。
按照有利的方式，车轴彼此不相关联。
因此，可以测量该车轴在第一和第二方向独立的倾斜。 优选至少一个倾斜仪是电解质型的。
电解质型倾斜仪的优点是，实际上对频率超过5Hz，甚至于50Hz振动的影响是不敏感的。
再有，此类倾斜仪随着时间的进程通常是可靠而且稳定的，这就 减少了必要时的维修操作。另外，此类倾斜仪价格低廉，降低了包括 此倾斜仪的控制装置的成本。
最后，电解质型的倾斜仪的体积比较小，这就减小了控制装置在 车辆中所占的空间。
此车辆有利地是重型的拖车或者牵弓I车。
在重型车辆(牵引车和拖车)的情况下，希望很迅速地检测出亏 压的轮胎。实际上重型车辆的轮胎承受很大的负荷，未检测到的亏压 会导致轮胎损坏。因此按照本发明的装置是有优势的，因为它能够在 轮胎发生任何损坏之前迅速地检测出亏压。
由于本发明的控制装置，就能够充分地监测到重型车辆的轮胎压 力，而无须在每一个车轴上备有许多备胎来应付意想不到的轮胎亏压。 因此，由于本发明，每一个车轴只要有两个轮胎，而不是四个。在必 要的情况下，角度的倾斜仪真实值是在第一时间间隔计算出此角度相 继测量的平均值，偏差指示值是在第二时间间隔中，在两个车轴轴线 之间相对于同一方向计算出的倾斜仪真实值之差。
本发明的另一个目的是借助于如上所定义的装置控制车辆轮胎压 力的方法，其中
—计算两个车轴轴线倾斜角的倾斜仪真实值，
_从至少两个倾斜仪真实值计算偏差指示值，并且
_当指示值的绝对值超过非零的阈值(S)时，从指示值aTi,j、TTi,j;
ViJ、 TRU)的符号确定亏压轮胎或者可疑轮胎组合体。
按照本发明的第一实施模式，分别计算出第一、第二和第三车轴 轴线倾斜角相对于第一方向的第一、第二和第三倾斜仪真实值。在此 情况下，分别从下列选项中计算出相对于第一方向的第一、第二和第 三偏差指示值
一第一和第二倾斜仪真实值，
一第二和第三倾斜仪真实值，
一第一和第三倾斜仪真实值。
当从相对于第一方向的第一、第二和第三指示值中选取的两个相对于第一方向的指示值的每一个在绝对值上都超过非零阈值时，
◎从绝对值超过非零阈值的两个指示值确定两个可疑轮胎 组合体，并且
◎从两个绝对值超过非零阈值的指示值中之一的符号确定 在两个可疑轮胎组合体中亏压的轮胎。 在一个变化方式中，
◎从两个绝对值超过非零阈值的指示值的第一个指示值确 定四个可疑轮胎的组合体，并且
◎从两个绝对值超过非零阈值的指示值的第二个指示值的 符号确定四个可疑轮胎组合体中亏压的轮胎。
按照本发明的第二个实施模式， 一方面分别计算出第一和第二车 轴轴线相对于第一方向的倾斜角相对于此第一方向的第一和第二倾斜 仪真实值。另一 面，分别计算出第一和第二车轴轴线相对于第二方 向的倾斜角相对4此第二方向的第一和第二倾斜仪真实值。从相对于 第一方向的第一和第二倾斜仪真实值计算出相对于第一方向的偏差指 示值，并且从相对于第二方向的第一和第二倾斜仪真实值计算出相对 于第二方向的偏差指示值。
当相对于第一方向和第二方向的两个指示值中的每一个，在绝对 值上分别超过相对于第一方向的非零阈值和相对于第二方向的非零阈 值时，
◎从其绝对值超过相应的非零阈值的两个指示值中的一个指 示值(即第一参考指示值)的符号，来确定两个可疑轮胎组合体， 以及
◎从其绝对值超过相应的非零阈值的两个指示值中的另一个 指示值(即第二参考指示值)的符号，来确定在两个可疑轮胎组合 体中亏压的轮胎。 按照符合本发明此第二实施模式的第一个实例，第一参考指示值 是相对于车辆纵向的指示值，两个可疑轮胎的组合体包括被两个不同 车轴所带的在横向上相对的两个轮胎。第二参考指示值是相对于车辆 横向的指示值。
按照符合本发明此第二实施模式的第二个实例，第一参考指示值是相对于车辆横向的指示值，两个可疑轮胎组合体包括被同一个车轴 所带的在横向上相对的两个轮胎。第二参考指示值是相对于纵向的指 示值。


参照附图，通过阅读在下面作为非限定性实施例给出的说明，将 更好地理解本发明，在附图中
_图1是装有按照本发明第一实施模式和第二实施模式的装置， 用来控制轮胎压力的重型车辆在X、 Z平面中的示意性视_图2是装有按照本发明第一实施模式装置的图1中的车辆的牵 引车的三根轴在X、 Y平面上的示意性视_图3是装有按照本发明第二实施模式装置的图1中的车辆的拖
车的两根轴在X、 Z平面上的示意性视—图4是带有亏压轮胎的在图3中所示的两根轴在Y、Z平面上的 示意性视_图5是与图4相类似的图，其中亏压的轮胎不同于在图4中的 亏压轮胎。
在这些图中，表示出彼此正交的轴线X、 Y、 Z，这大致相当于车 辆的纵向(X)、横向(Y)和垂直方向(Z)。
具体实施例方式
在图1中表示装有两个按照本发明第一和第二实施模式的装置的 重型车辆10，这两个装置分别标为12A和12B。
车辆10包括装有按照第一实施模式的装置12A的牵引车14和装 有按照第二实施模式的装置12B的拖车16。
如在图1和图2中所示，牵引车14包括分别被标为Tl、 T2和T3 的第一车轴、第二车轴和第三车轴。此三根车轴彼此不相关联。
第一车轴Tl带有在横向相对的第一对车轮。被车轴Tl携带的右 车轮和左车轮分别被标为T1D和T1G。每一个车轮T1D和T1D各装 有轮胎PT1D和PT1G。车轴Tl与所谓第一车轴轴线的几何轴线ATI 相关联。此几何轴线ATI通过第一对车轮T1D和TIG的中心。相对于第二和第三车轴T2、 T3的零件的标号在相对于第一车轴
Tl的标号做适当的更改即可。车轴轴线AT1、 AT2和AT3实质上是彼 此平行的。
按照本发明第一实施模式的装置12A包括分别被第一、第二和第 三车轴Tl、 T2和T3携带的第一、第二和第三倾斜仪IT1、 IT2和IT3。 也被示意性地表示在图1中的此倾斜仪IT1、 IT2和IT3，每一个分别 用来测量第一、第二和第三车轴轴线AT1、 AT2和AT3在与第一方向 相平行的倾斜轴线ITL周围相对于此第一方向的倾斜角。在图2中所 述的实施例中，第一方向实质上相当于与X轴平行的牵引车的纵向。
倾斜仪IT1、 IT2和IT3优选是电解质型的。
装置12A还包括计算装置18，适合于在给定的时间间隔Ai内计 算出倾斜角真实值，即所谓倾斜仪真实值。此倾斜角取自在与车辆纵 向相平行的倾斜轴线ITL周围第一、第二和第三车轴轴线的倾斜角。 相当于第一、第二和第三车轴轴线AT1、 AT2和AT3的每一个倾斜角 的每一个倾斜仪真实值分别被标为VL1、 VL2和VL3。
装置12A也包括从至少两个倾斜仪真实值计算指示值，即所谓偏 差指示值的装置20。在所述的实施例中，角的倾斜仪真实值是在时间 间隔Ai中计算的角相继测量的平均值，偏差指示值是在第二时间间隔 A2中，相对于同一方向两个车轴轴线之间计算的倾斜仪真实值差值的 平均值。
时间间隔A,和A2选择得足够长，使得指示值可靠地指出任选的轮 胎亏压。但是，时间间隔Ai和A2又要选择得足够短，以比较迅速地指 出任选的轮胎亏压。在此情况下，Ai等于30秒，A2等于15分钟。
按照本发明第一实施模式的装置12A能够实施按照第一实施模式 的方法，现在将叙述其主要步骤。
在此第一实施模式中，计算相对于纵向的第一、第二和第三倾斜 仪真实值VL1、 VL2禾HVL3。
第一倾斜仪真实值VL1是第一车轴轴线ATI相对于纵向的角的倾 斜仪真实值。第二倾斜仪真实值VL2是第二车轴轴线AT2相对于纵向 角的倾斜仪真实值。第三倾斜仪真实值VL3是第三车轴轴线AT3相对 于纵向的角的倾斜仪真实值。为了检测出由车轴T1、T2和T3所携带的轮胎中一个任选的亏压， 分别从第一和第二倾斜仪真实值VL1、 VL2;第二和第三倾斜仪真实 值VL2、 VL3以及第一和第三倾斜仪真实值VL1、 VL3计算出相对于第一方向的第一、第二和第三偏差指示值，分别标为XT1,2、 XT2,3和XT1,3。一般说来，将从车轴轴线i和j相对于纵向的倾斜仪真实值计算出的偏差指示值表示为^g。当指示值^i，2、 ^2，3和Xn,3当中有两个，每一个的绝对值都超过非 零阈值Sl时，就从其绝对值超过此非零阈值化的两个指示值来确定两 个可疑轮胎的组合体。选择SL的方法要能够得到检测出亏压所希望的敏感度。在图2中所示的实施例中，指示值Xn,2和入T2,3的绝对值超过阈值 Sl。指示值XT1,3的绝对值不超过阈值Sl。因此，两个可疑轮胎的组合体由对两个指示值Xn，2和^2,3共同的车轴，即所述车轴T2携带的两个 轮胎构成。因此两个可疑轮胎是PT2D和PT2G。然后从其绝对值超过非零阈值SL的两个指示值^n,2和XT2,3的符号，在两个可疑轮胎中确定亏压的轮胎。实际上，当在牵引车14上安装装置12A时，如果调节倾斜仪IT1 和IT2，使得指示值 ^,2是正值，轮胎T1D和T2G就形成两个可疑轮 胎组合体。相反，如果指示值>^,2是负值，轮胎PT1G和PT2D就形成 两个可疑轮胎的组合体。与此类似，如果调节倾斜仪IT3使得XT2，3是 正值，轮胎PT2D和PT3G就形成两个可疑轮胎组合体，如果人T2,3是负 值，轮胎PT2G和PT3D就形成两个可疑轮胎组合体。最后，如果Xn,3 是正值，轮胎PT1D和PT3G就形成两个可疑轮胎组合体，而如果Xn，3 是负值，轮胎PT1G和PT3D就形成两个可疑轮胎组合体。在图2中所示的实施例中，X几2的符号是负值。所以在车轴T2使得亏压轮胎就是轮胎PT2D。要注意到从人T2,3的符号将能够确定亏压轮胎。实际上，^T2,3的符号是正值，在车轴T2上的亏压轮胎就是PT2D。 按照本发明第一实施模式的一个变化方式，从其绝对值超过阈值Sl的两个指示值Xn,2和XT2,3中的第一个，可确定四个可疑轮胎组合体。 因此，在图2中所示的实施例中，如指示值的绝对值超过阈值SL，亏压轮胎要么在车轴Tl上，要么在车轴T2上。从其绝对值超过非零阈值^的两个指示值中第二个的符号，在车 轴Tl和T2所携带的四个轮胎的组合体中确定亏压轮胎。人T2,3的符号是正值，亏压轮胎要么在车轴Tl上，要么在车轴T2上，因此亏压轮胎就是PT2D。现在将参照图1和图3 5叙述按照本发明第二实施模式的装置 12B。在此情况下，与按照第一实施模式的装置12A相类似的零件标 有同样的数字。如在图1和图3 5中所示，拖车16包括第一和第二车轴，分别 被标为Rl和R2。此两根车轴Rl、 R2彼此不相关。第一车轴Rl携带有在横向相对的第一对车轮。被车轴Rl携带的 右车轮和左车轮分别被标为R1D和R1G。各车轮R1D和R1G分别装 备有轮胎PR1D和PR1G。车轴Rl与几何轴线AR1 ，即所谓第一车轴 轴线相关联。此几何轴线AR1通过第一对车轮R1D、 R1G的中心。相对于第二车轴R2的组合体，其标注相对于第一车轴Rl做必要 的更改。车轴轴线RT1和RT2实质上是互相平行的。装置12B包括第一和第二倾斜仪IR1、 IR2，它们分别被第一和第 二车轴R1和R2携带。也在图1上示意性地表示的每一个倾斜仪IR1、 IR2，与在第一实 施模式中一样，用来在平行于此拖车纵向的倾斜轴线IRL周围测量携 带倾斜仪的车轴轴线相对于纵向的倾斜角。然而，在此第二实施模式中，每一个倾斜仪IR1和IR2还用来测 量在与第二方向平行的倾斜轴线IRT的周围，携带倾斜仪的车轴轴线 相对于此第二方向的倾斜角a。在图1和图3 5中所示的情况下，第 二方向实质上相当于与Y轴平行的车辆的横向。倾斜仪IR1和IR2优选是电解质型的。如在图3中更详细地表示的，此拖车包括两个引导臂22和24，分 别将车轴R1、 R2与底盘相连。各引导臂22、 24分别将车轴R1、 R2 连接在与车辆16的底盘相连的横向旋转轴26、 28上。在此情况下， 每一个引导臂22、 24都由半薄板形成。每一个引导臂也可以使用多重 臂。按照这样的方式，车轴轴线AR1和AR2是被悬挂的，并且分别实 质上平行于旋转轴26和28。轴线AR1和AR2中的每一根也同样围绕15轴26和28而摆动。因此，对于悬挂的车轴Rl、 R2中的每一根车轴所 携带的每一个倾斜仪IR1和IR2来说，轴26和28中的每一根轴线就 形成了与拖车的横向相平行的倾斜轴线IRT。
按照本发明第二实施模式的装置12B可实施按照本发明第二实施 模式的方法，其主要步骤将在下面叙述。
由倾斜仪真实值的计算装置18和指示值计算装置20，计算出第一 和第二车轴轴线AR1、 AR2相对于拖车纵向的倾斜角，相对于此纵向 的第一和第二倾斜仪真实值VL1、 VL2。还计算出第一和第二车轴轴 线AR1、 AR2相对于拖车横向的倾斜角，相对于此横向的第一和第二 倾斜仪真实值VT1、 VT2。
从相对于纵向的倾斜仪真实值VL1、 VL2计算出相对于纵向的偏 差指示值，表示为V。还从相对于横向的倾斜仪真实值VT1、 VT2计
算出相对于横向的偏差指示值，表示为tr。
按照与称呼^相类似的方法，注意到从车轴轴线i和j的角度相
对于横向的倾斜仪真实值计算的偏差指示值tRi,j。
在轮胎亏压的情况下，携带此亏压轮胎的车轴轴线在分别平行于 拖车16的纵向和横向的倾斜轴线IRL和IRT周围形成夹角。
当相对于纵向的指示值XR1，2的绝对值超过相对于纵向的非零阈值 Sl时，以及当相对于横向的指示值tr1，2的绝对值超过相对于横向的非 零阈值sT时，首先从两个其绝对值超过相应的阈值Sl或sT的指示值中 被称为第一参考指示值的符号来确定两个可疑轮胎组合体。
在此情况下，第一参考指示值是相对于车辆纵向的指示值XR1，2。
V^的符号足可以确定如在图4和图5的实施例中所显示的有缺 陷的轮胎。在此图4和图5中，表示出分别在道路30和32上行驶的 两个车轴Rl和R2。此道路30和32具有不同的相对于水平线的倾斜
角，分别表示为^和S2。
在图4中所表示的情况下，轮胎PR2D是亏压的。在图5中所表
示的情况下，轮胎PR1G是亏压的。然而在此两种情况下，指示值人JU,2
是相同的。
因此，在图3中所示的情况下，两个可疑轮胎的组合体就包括被 不同的车轴所携带的在横向相对的两个轮胎。在此情况下，由于XR1，2是正值，所以该组合体包括轮胎PR1D和PR2G。
从其绝对值超过相应的阈值sT的第二参考指示值TRU的符号来确
定在两个可疑轮胎PR1D和PR2G中的亏压轮胎。
实际上，当在此拖车16上安装此装置12B时，就用与倾斜仪IT1 和IT2同样的方法调节倾斜仪IR1和IR2。再有，调节倾斜仪IR1和IR2， 使得如果t^,2是正值，轮胎PR2D和PR2G就形成两个可疑轮胎组合 体。反之，如果iiu,2是负值，轮胎PR1G和PR1D就形成两个可疑轮 胎组合体。
如在所述的实施例中，^u，2是正值，在图3中所示的亏压轮胎就是 轮胎R2G。
按照本发明第二实施模式的一个变化方式，第一参考指示值是相 对于横向的指示值tr1,2，第二参考指示值是相对于纵向的指示值XR1，2。 因此，两个可疑轮胎组合体包括被同一根车轴携带的在横向相对
的两个轮胎。在此情况下，如果Tju，2是正值，两个可疑轮胎就是被车
轴R2所携带的轮胎。
再有，如果^u，2是正值，亏压轮胎就是轮胎PR2G。
在第一和第二实施模式中，装置12A和12B能够检测出轮胎的亏 压量大约为建议压力的30%。这样的亏压相当于偏差指示值^和XR、 化大约等于0.3°的绝对值，亏压轮胎的塌陷量为大约10mm。
应该注意到，按照本发明第一和第二实施模式的方法及其变化方 式都包括共同的步骤。
实际上，在各种模式中，都要从两个车轴轴线倾斜角计算倾斜仪 真实值。还要从至少两个倾斜仪真实值计算偏差指示值。
当指示值的绝对值超过阈值s时，就根据该指示值的符号确定亏 压轮胎或包括此亏压轮胎的可疑轮胎组合体。
本发明并不限于前面叙述的实施模式。
实际上，如果三根车轴T1、 T2和T3携带用来测量相对于横向角 度的倾斜仪，以及如果它们是沿着车轴R1和R2悬挂的，此时就能够 由车轴轴线相对于车辆横向的倾斜度来控制车轴Tl、 T2和T3所携带 轮胎的压力。
此时，相应的方法将使用指示值TTW、 Tn,3和TT2,3。再有，三根车轴T1、 T2和T3将能够携带用来测量相对于纵向和横向的两个倾斜角中的每一个的倾斜仪。此时可同时实施按照第一和 第二实施模式的检出方法。此时检测出轮胎亏压的信号将用最迅速检 测亏压的方法发出。
权利要求
1、 车辆(10、 14、 16)轮胎压力的控制装置(12A， 12B)，该 装置包括一在横向相对，并且被与几何轴线相关的第一车轴(Tl; Rl)携带的第一对车轮，每一个车轮都装有轮胎，所述第一车轴的轴线(AT1;AR1)通过此第一对车轮的中心，以及—在横向相对，并且被与几何轴线相关的第二车轴(T2; R2)携 带的第二对车轮，每一个车轮都装有轮胎，所述第二车轴的轴线(AT2; AR2)通过此第二对车轮的中心，并且实质上平行于第一车轴的轴线 (ATI; AR1)，该装置(12A， 12B)包括分别被第一车轴(Tl; Rl)和第二车轴 (T2; R2)携带的第一倾斜仪(IT1; IR1)和第二倾斜仪(IT2; IR2)， 每一个倾斜仪分别用来在与第一方向平行的倾斜轴(ITL; IRL)周围 测量第一和第二车轴的轴线相对于第一方向的倾斜角，该装置(12A， 12B)还包括一适合于在给定的时间间隔内，用来计算倾斜角真实值(VL1， VL2， VL3; VT1， VT2)，即倾斜仪真实值，特别是第一和第二车轴 的轴线的倾斜角的真实值的计算装置(18)，以及—从至少两个倾斜仪真实值(VL1， VL2， VL3; VT1， VT2)计算出指示值aTl，j， TTg; Vi,j， TRi,j)，即偏差指示值的装置(20)，该指示值能够比较倾斜仪真实值，特别是第一和第二车轴的轴线的倾斜角的倾斜仪真实值(VL1， VL2， VL3; VT1， VT2)。
2、 根据权利要求1的装置(12A)，其中该车辆(10， 14， 16) 包括一被与几何轴线相关的第三车轴(T3)携带的第三对在横向相对 的车轮，每一个车轮都装有轮胎，所述第三车轴的轴线(AT3)通过此 第三对车轮的中心，并且实质上平行于第一车轴的轴线(ATI)和第二 车轴的轴线(AT2)，该装置(12A)包括被第三车轴(T3)携带的第三倾斜仪(IT3)，用来测量在与第一方向平行的倾斜轴线(ITL)周围的第三车轴的轴线(AT3)的倾斜角。
3、 根据权利要求l的装置(12B)，其中至少一个倾斜仪(IR1， IR2)用来测量在平行于第二方向的倾斜轴线(IRT)周围，携带此倾 斜仪的车轴轴线相对于此第二方向的倾斜角(a)。
4、 根据权利要求3的装置(12A， 12B)，其中第一方向实质上 相当于该车辆的纵向，第二方向实质上相当于该车辆的横向。
5、 根据权利要求4的装置(12B)，其中该车辆(10， 14， 16) 包括至少一个将车轴(Rl， R2)与连接着车辆底盘的横向旋转轴(26， 28)连接起来的引导臂(22， 24)，使得悬挂的此车轴的轴线(AR1， AR2)实质上平行于旋转轴(26， 28)，并且能够在旋转轴(26， 28) 周围摆动，对于悬挂的车轴携带的倾斜仪，旋转轴(26， 28)形成与 横向相平行的倾斜轴线(IRT)。
6、 根据前面各项权利要求中任何一项的装置(12A， 12B)，其 中车轴(Tl， T2， T3; Rl， R2)彼此不相关联。
7、 根据前面各项权利要求中任何一项的装置(12A， 12B)，其 中至少一个倾斜仪(IT1， IT2， IT3; IR1， IR2)是电解质型的。
8、 根据前面各项权利要求中任何一项的装置(12A， 12B)，其 中该车辆(IO， 14， 16)是重型车辆(10)的拖车(16)或牵引车(14)。
9、 根据前面各项权利要求中任何一项的装置(12A， 12B)，其中—角度的倾斜仪真实值(VL1， VL2， VL3; VT1， VT2)是在第一时间间隔(△》中计算的此角度相继测量的平均值，以及—偏差指示值aTi,j， tTi,j; Vi,j， t叫)是在第二时间间隔(A2) 中相对于同一个方向的两个车轴轴线之间计算的倾斜仪真实值(VL1，VL2， VL3; VT1， VT2)差值的平均值。
10、 借助于根据前面各项权利要求中任何一项的装置(12A， 12B)， 控制车辆(10， 14， 16)的轮胎压力的方法，其中_计算两个车轴轴线(AT1， AT2， AT3; AR1， AR2)倾斜角的 倾斜仪真实值(VL1， VL2， VL3; VT1， VT2)，一从至少两个倾斜仪真实值(VL1， VL2， VL3; VT1， VT2)计 算偏差指示值aTg， iTij; Vi，j，化i，j)，并且—当指示值aTi,j， TTi,j; XRi,j， TRi,j)的绝对值超过非零的阈值(SL，sT)时，从指示值的aTi,j、XRg、 TRi,j)的符号确定亏压轮胎或者 可疑轮胎组合体。
11、 借助于根据权利要求2的装置(12A)，根据权利要求IO用 于控制车辆(14)轮胎压力的方法，其中_分别计算第一、第二和第三车轴轴线(AT1， AT2， AT3)的 倾斜角相对于第一方向的第一、第二和第三倾斜仪真实值(VL1， VL2， VL3)，—从下面的倾斜仪真实值分别计算相对于第一方向的第一、第二 和第三偏差指示值aT1,2、 XT2,3、 XT1,3):◎第一和第二倾斜仪真实值(VL1， VL2)， ◎第二和第三倾斜仪真实值(VL2， VL3)， ◎第一和第三倾斜仪真实值(VL1， VL3)，并且_当从相对于第一方向的第一、第二和第三指示值(XT1,2、人T2,3、 XT1,3)中选取的两个相对于第一方向的指示值aT1，2、 XT2,3、 XT1,3)的每 一个的绝对值都超过非零阈值(Sl)时，◎从绝对值超过非零阈值(sl)的两个指示值aT1,2、 xT2，3、 xT1,3) 确定两个可疑轮胎组合体，并且◎从两个绝对值超过非零阈值(sl)的指示值aT1,2、 xT2,3、 xT1,3) 中之一的符号确定在两个可疑轮胎组合体中的亏压轮胎。
12、 借助于根据权利要求2的装置(12A)，根据权利要求10用于控制车辆(14)轮胎压力的方法，其中_分别计算第一、第二和第三车轴轴线(ATI, AT2， AT3)的 倾斜角相对于第一方向的第一、第二和第三倾斜仪真实值(VL1， VL2， VL3)，—从下面的倾斜仪真实值分别计算相对于第一方向的第一、第二和第三偏差指示值aT1,2、 xT2,3、 xT1,3):◎第一和第二倾斜仪真实值(VL1， VL2)， ◎第二和第三倾斜仪真实值(VL2， VL3)， ◎第一和第三倾斜仪真实值(VL1， VL3)，并且—当在相对于第一方向的第一、第二和第三指示值aT1,2、 XT2,3、XT1,3)中选取的两个相对于第一方向指示值aT1,2、人T2,3、 XT1,3)的每一个的绝对值都超过非零阈值(sL)时，◎从两个绝对值超过非零阈值(SL)的指示值aT1,2、人T2,3、 XT1,3) 的第一个指示值确定四个可疑轮胎的组合体，并且◎从两个绝对值超过非零阈值(SL)的指示值aT1,2、 XT2,3、 XT1，3) 的第二个指示值的符号确定四个可疑轮胎组合体中亏压的轮胎。
13、借助于根据权利要求3的装置(12B)，根据权利要求IO用于控制车辆(14)的轮胎压力的方法，其中_计算第一和第二车轴轴线(AR1, AR2)相对于第一方向倾斜 角相对于此第一方向的第一和第二倾斜仪真实值(VL1， VL2)，一计算第一和第二车轴轴线(AR1， AR2)相对于第二方向的倾 斜角相对于此第二方向的第一和第二倾斜仪真实值(VT1， VT2)，_从相对于第一方向的第一和第二倾斜仪真实值(VLl， VL2)计算相对于第一方向的偏差指示值aR1,2， tR1，2)，并且一从相对于第二方向的第一和第二倾斜仪真实值(VTl， VT2)计算相对于第二方向的偏差指示值aR1,2， tr1，2)，并且_当相对于第一方向和第二方向的两个指示值aR1,2， tR1,2)中每一个的绝对值分别超过相对于第一方向的非零阈值(sL)和相对于第二方向的非零阈值(ST)时，◎从其绝对值超过相应的非零阈值(ST， Sl)的两个指示值am,2，TR1，2)中的一个指示值，即第一参考指示值的符号，来确定两个可疑轮 胎组合体，并且◎从其绝对值超过相应的非零阈值(ST， Sj的两个指示值a!U,2， TR1，2)中的另一个指示值，即第二参考指示值的符号，来确定在两个可 疑轮胎组合体中亏压的轮胎。
14、 借助于根据权利要求4的装置(12B)，根据权利要求13用 于控制车辆(16)的轮胎压力的方法，其中◎第一参考指示值是相对于车辆纵向的指示值aR1,2)，两个可 疑轮胎组合体包括由两个不同车轴携带的在横向相对的两个轮胎，◎第二参考指示值是相对于横向的指示值(TR1,2)。
15、 借助于根据权利要求4的装置(12B)，根据权利要求13用于控制车辆(16)轮胎压力的方法，其中◎第一参考指示值是相对于车辆横向的指示值(TR1,2)，两个可疑轮胎组合体包括由同一根车轴携带的在横向相对的两个轮胎， ◎第二参考指示值是相对于纵向的指示值aR1,2)。
全文摘要
本发明公开了一种装置(12A，12B)，该装置包括分别被第一车轴(T1；R1)和第二(T2；R2)车轴携带的第一倾斜仪(IT1；IR1)和第二(IT2；IR2)倾斜仪。这些倾斜仪用来在与第一方向平行的倾斜轴线(ITL；IRL)周围，分别测量通过每一根车轴所携带的车轮中心的第一和第二车轴几何轴线的倾斜角。该装置(12A，12B)包括适合于在给定时间间隔内计算倾斜角，所谓倾斜仪真实值，特别是第一和第二车轴轴线的每一个倾斜角的计算装置(18)。该装置包括从至少两个倾斜仪真实值计算指示值，所谓偏差指示值的计算装置(20)，该指示值能够比较倾斜仪真实值，特别是第一和第二车轴轴线倾斜角的倾斜仪真实值。
文档编号B60C23/02GK101311009SQ20081014283
公开日2008年11月26日 申请日期2008年4月17日 优先权日2007年4月19日
发明者M·罗兰, S·马索尼 申请人:米其林技术公司;米其林研究和技术股份有限公司