专利名称：用于控制再生的液压制动装置的方法和再生的液压制动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种根据权利要求1所属特征的用于控制再生的液压制动装置的方 法以及根据权利要求4所属特征的再生的液压制动装置。
背景技术：
已公知了没有能量回收(=再生)装置的常规的液压制动装置。这些常规的液
压制动装置具有一个可被驾驶员操作的例如制动踏板形式的操作装置，一个间接地可被操
作装置加载的主制动缸和至少一个和主制动缸连接的、带有至少一个车轮制动器的制动回
路。在驾驶员操作制动踏板的情况下，由主制动缸在制动回路里形成一种与操作力成比例
的液压力。该制动压力将车轮制动器的制动摩擦片压靠在一旋转的制动体上，该制动体例
如实施为制动鼓或制动盘。该制动体与相应被制动的车辆的车轮固定连接。 为了增强由驾驶员施加的操作力，通常在操作装置和主制动缸之间存在制动力增
强器。 一般的制动力增强器气动地工作。对此，该制动力增强器具有一个将两个压力室彼
此隔离开的膜片。该压力室的一个被加载大气压力，而在第二压力室中存在可控大小的负
压。两个压力室之间的压力差在膜片上产生了一个引起驾驶员操作力增强的合成力。 例如在带有柴油机或增压式汽油机的汽车上，由分开的负压泵提供所需的负压。
购置和安装用于生成负压的装置产生了高费用的额外消耗。此外，该种制动装置的缺点是，
该存在的制动力增强器是一种相对构造复杂的部件，该部件在车辆的车身中要求很大的安
装空间。此外，在制动时不具有能量回收的车辆制动装置将车辆的动能转化为热能，该热能
没被利用地释放到环境中。 与此相对，再生的车辆制动装置将制动时车辆释放出的动能的至少一部分转化为 一种再次可调用可存储的能量形式。因此，再生的车辆制动装置有利于改善车辆驱动装置 的效率。 如下公开了例如再生的车辆制动装置，该再生的车辆制动装置借助反向电机将制 动能量转化成电能并且暂储存在蓄电池中。该储存的电能例如在车辆的后面的加速过程中 被现在作为马达运行的电机再次转化回为动能。 此外，公开了将制动能量转化和储存为液压能的再生的车辆制动装置。其中，在制 动的情况下，液压机器作为泵被驱动。该泵从储备容器中吸取液压的压力介质，压縮该压力 介质并在升高的压力下将压力介质输送到压力介质储存器中。该储存的压力介质在必要时 驱动现在已转换至马达工作方式的液压机器，该液压机器也支持车辆的驱动马达。
然而，这样设计的再生的车辆制动装置的缺点在于，配备了该装置的车辆除了本 身的驱动马达外具有额外的机器，该机器能够向一个方向和另一个方向进行能量转化。这 种装置推高了车辆驱动的费用，增加了它的重量并且此外引起了动力及驱动系统的不同能 量流的、技术上相对昂贵的控制。正如前面一样，为了增强车辆制动装置的操作力，大的制 动力增强器是必要的。
发明内容
与此相对，根据权利要求1的特征的本发明具有优点，即，不需要常规的制动力增 强器可增强制动力，因此车辆制动装置成本有利地被制造，更简单地被安装在车辆中并且 需要明显更少的安装空间。在舍弃了制动力增强器情况下，用于产生负压的装置同时变得 多余。此外，基于本发明的方法利用在制动过程中车辆的衰减的动能用于增强车辆制动装 置的制动力或制动压力。该方法基于与制动回路分开的液压的助力回路的使用。由于液压 的介质的不可压縮性，液压的助力回路是容易调节的。此外，该助力回路能很好地和液压 的车辆制动装置以及尤其和可电子地调整滑动的车辆制动装置，即所谓的防抱死制动装置 (ABS)、牵引控制装置(ASR)或调整行驶稳定性的(ESP)制动装置相组合。
从从属权利要求和下列说明中得到其他优点或有利的其他构型。
在附图中以原理上更简单地形式示出本发明。
图1根据液压方框图示出作为本发明基础的再生的车辆制动装置的构造和部件，
图2和图3根据图解说明的作用图再次示出了在车辆减速阶段或加速阶段在再生 的车辆制动装置中的能量转化。
具体实施例方式
借助根据附图1的再生的车辆制动装置实现根据本发明的控制方法的转换。该车 辆制动装置除了常规的可由驾驶员加载制动压力的制动回路(根据模块符号26所示)外 还具有所谓的助力回路10。液压式压力产生器12(=泵)位于该助力回路10中，通过待制 动的旋转的车轮14驱动该压力产生器。对此，在车轮14和压力产生器12之间设有一可控 制的、机械的有效连接。设有一优选电控的离合器装置16，以便根据车辆或车辆制动装置的 此刻运行状态产生或断开该机械的有效连接。 该压力产生器12在它运行的情况下从储备容器18中吸取液压的压力介质并且在
同时压力升高的情况下将该压力介质输送到连接在高压力侧的液压储存器20中。例如公
开的构造类型的活塞储存器或膜片储存器可作为液压储存器20使用。 此外，在压力产生器12和液压储存器20之间的已有的管路连接中设置有换向阀
22。其中，该换向阀尤其涉及一种电控的电磁阀。该电磁阀示范性地具有三个压力介质接
口，此外，该电磁阀可转换到三个分开的位置中并且因此构成了所谓的三位三通换向电磁
阀。电磁阀22的一个第一接口和压力产生器12的高压力侧连接，一个第二接口和液压储
存器20连接并且一个第三接口可以间接或直接地和车辆制动装置的制动回路26连接。该
间接的连接例如可通过主制动缸或通过用于根据存在的车轮滑动来调节制动压力的液压
装置来实现。 能借助换向阀22的不同位置来控制各个液压部件之间的液压连接。例如在已示 出的换向阀22的原始位置中所有存在的连接被关闭，而在一个中间位置，压力产生器12和 液压储存器20连接并且例如和制动回路26连接的第三接口被关闭。在第三连接位置中， 通向压力产生器12的接口被关闭并且形成由液压储存器20到第三接口的连接。
为了电子地控制离合器装置16和换向阀22，设有电子的助力回路控制设备24。该 助力回路控制设备优选集成在所述用于根据滑动来调节制动压力的液压装置的电子控制 设备中。 本发明的工作方式在以下根据附图2和3中的示图来说明。为了理解助力回路 IO，在这些附图中仅仅单独示出了该压力介质储存器20，而余下的、结合附图1的说明被阐 明的部件简单地描述为框10.1。 为了理解附图2以车辆制动装置被驾驶员操纵为前提，这意味车辆目前处于减速 阶段。该状态例如特征在于，在制动回路26中存在由驾驶员引起的制动压力，这样车辆的 至少一个车轮14的旋转被制动。该制动力信息被电子的助力控制设备如下地处理，使得控 制离合器装置16，使其处于其闭合位置并因此产生了车轮14和助力回路10的压力产生器 12之间的机械的有效连接。基于该有效连接而被驱动的压力产生器12从储备容器18中吸 取压力介质并在同时压力升高的情况下将压力介质输送到液压储存器20。为此，这样地控 制换向阀22，使得该换向阀处于其根据附图1的中间位置中。因此，在车辆减速阶段，液压 储存器20被压力产生器12加载处于升高的压力下的液压的压力介质并因此将从车辆或旋 转的车轮14取得的动能转化为压力能。 附图3示出了一种状态，在该状态中液压储存器20已经被装载了液压的压力介 质。在后来发生制动过程的情况下，换向阀22被根据附图1的助力回路控制设备24转换 到第三位置。这时，该压力产生器12相对于液压储存器20被关闭并且同时产生了从液压 储存器20到制动回路26的压力介质连接。在这种状态下，该压力能被用来增强由驾驶员 产生的制动力。因此，该助力回路10承担着常规制动力增强器的作用，而驾驶员在操纵其 车辆时不会发觉相对于带有制动力增强器的常规车辆制动装置的变化。
显而易见，在不背离本发明基本思想的情况下能实现本发明的变型或有利的其他 构型。
权利要求
用于控制车辆的一再生的液压制动装置的方法，该再生的液压制动装置带有一可被驾驶员加载制动压力的、具有至少一个车轮制动器的制动回路(26)以及带有至少一个对该液压的制动回路(26)附加设置的液压助力回路(10)，其中，该助力回路(10)包含至少一个压力产生器(12)，该压力产生器将该车辆的动能转化为压力能，该压力产生器的驱动通过该车辆的一待被制动的车轮(14)可控地进行，其特征在于，在该车辆的一制动过程期间，由该压力产生器(12)提供的压力能被用来增强由驾驶员在该制动回路(26)中产生的制动压力。
2. 根据权利要求l的用于控制车辆的一再生的液压制动装置的方法，其特征在于，该 制动回路(26)的车轮制动器被直接加载该助力回路(10)的压力能。
3. 根据权利要求l的用于控制车辆的一再生的液压制动装置的方法，其特征在于，该 制动回路(26)的车轮制动器间接地、例如通过一主制动缸和/或通过一用于电子的滑动调 节的液压装置被加载该助力回路(10)的压力能，该制动回路(26)连接在该主制动缸上。
4. 车辆的再生的液压制动装置，带有一可被驾驶员加载制动压力的、具有至少一个车 轮制动器的制动回路(26)以及带有至少一个对该液压的制动回路(26)附加设置的液压助 力回路(IO)，该助力回路带有至少一个压力产生器(12)，该压力产生器的驱动可控制地通 过该车辆的一待被制动的车轮(14)进行，其特征在于，在该车辆的一制动过程期间，由该 压力产生器(12)提供的压力能增强由驾驶员在该制动回路(26)中产生的制动压力。
5. 根据权利要求4的车辆的再生的液压制动装置，其特征在于，该压力产生器(12)的 驱动可借助一可电操作的离合器元件(16)来控制。
6. 根据权利要求4或5的车辆的再生的液压制动装置，其特征在于，该助力回路(10) 配备有一可电控的换向阀(22)，该换向阀液压地设置在该压力产生器(12)后面。
7. 根据权利要求6的车辆的再生的液压制动装置，其特征在于，该助力回路(10)配置 有一液压储存器(20)，该液压储存器的被以液压的压力介质的加载可被该换向阀(22)控 制。
全文摘要
本发明涉及一种用来控制再生的液压制动装置的方法或一种再生的液压制动装置，其中，在制动过程中车辆的衰减的动能借助压力产生器(12)被转化为压力能并且其中该储存的压力能根据本发明被用来增强在制动回路(26)中的车轮制动器上的、由驾驶员产生的制动压力。通过本发明，一种没有制动力增强器并且没有用于产生加载制动力增强器的负压的装置的再生的液压制动装置就够用了。该再生的液压制动装置节省了零件、安装费用以及尤其车辆制动装置的结构空间。
文档编号B60L7/10GK101758824SQ20091025418
公开日2010年6月30日 申请日期2009年12月10日 优先权日2008年12月10日
发明者O·佩特梅扎斯, R·费尔梅斯 申请人:罗伯特·博世有限公司