专利名称：一种无刷电机控制的代步车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电动代步车类。
背景技术：
目前，电动代步三轮或四轮车由于经济、方便、实用、环保等而受到了广大老年人 或残疾人的青睐，成为了他们出行的一个便捷代步工具。但目前市场上所使用的电动代步 车均采有24V有刷电机作为代步车的电控驱动系统，这种车的技术缺点是在工作电压较低 时，为确保启动扭矩和爬坡功能，控制器的最大电流通常都设在70 80A左右，蓄电池一般 是采用38AH，最大放电电流已超过2C，长期使用蓄电池的容量和寿命往往不能保证，代步 车的续行里程也不能满足用户需求；另外一个缺点是采用有刷电机，换向的碳刷在大电流 状态下工作，碳刷在换向时火花较大，频繁更换碳刷也造成代步车使用成本过高，代步车在 国内因以上性能与使用成本问题均未能普及推广。
发明内容本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提出一种启动良好、电机工作效率高、
可靠性好、省电、费用低的无刷电机控制的代步车。 本实用新型的技术方案如下 —种无刷电机控制的代步车，包括车体、蓄电池、电机、控制器、霍尔调速转把，其 特征在于电机采用无刷电机，无刷电机带差速机构固定在车体上，在无刷电机转动轴上装 有电磁刹车制动器，电磁刹车制动器与控制器连接，控制器连接霍尔调速转把，控制器上设 有前进倒退开关与紧急制动开关，电磁刹车制动器根据霍尔调速转把的调压信号通过控制 器中的MCU控制输出对电磁刹车制动器的电磁铁线圈进行通电与断电，达到代步车在行驶 过程中启动行驶与停车制动功能。 本实用新型以蓄电池作为代步车的能源，无刷电机作为代步车的驱动马达，由于 无刷电机安装一个电磁刹车制动器，可以通过制动电机轴来实现代步车的刹车制动功能， 控制电磁刹车制动器实现电机的转动和制动两种工作状态，由霍尔调速转把作为控制器来 控制和调节电机运行速度，停车时，电磁铁线圈不通电，电磁刹车制动器处于刹车状态；霍 尔调速转把启动时，电磁铁自动吸合，电机轴可以转动；松开霍尔调速转把时，电磁铁线圈 断电，电磁刹车制动器进入刹车工作。本实用新型性能优越，成本低，结构合理，使用方便。
图1为本实用新型结构示意图。 图2为本实用新型电控工作原理图。 图3为本实用新型电机与电磁刹车制动器示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示，一种无刷电机控制的代步车，包括车体8、蓄电池1、电机3、控制
器2、霍尔调速转把6，其特征在于电机3采用无刷电机，无刷电机带差速机构固定在车体
8上，在无刷电机转动轴上装有电磁刹车制动器4，电磁刹车制动器4与控制器2连接，控制
器2连接霍尔调速转把6，控制器2上设有前进倒退开关9与紧急制动开关7。本实用新型骑行速度控制由霍尔调速转把6作为控制器2的输入调压信号，控制
器2输出脉宽调制来控制无刷电机的运行速度，调到电动代步车安全行驶的要求。 如图2所示，电磁刹车制动器4在代步车工作时，由控制器2通过检测a、b、c点的
电压信号来控制电磁铁线圈是否吸合或断开工作，下面描述为四种开关状态下控制器2工
作原理( — )、当电磁铁手动开关5断开、紧急制动开关7断开时，因电磁铁手动开关5断 开，电磁刹车制动器4处于非制动状态，电机3可以转动，整车可以推行。此时控制器b、 c 点的电压信号均为低电平信号，控制器中的MCU接收到霍尔调速转把6转动信号为无效，电 机3无法驱动运行。 ( 二 )、当电磁铁手动开关5断开、紧急制动开关7闭合时，因电磁铁手动开关5断 开，电磁刹车制动器4处于非制动状态，电机3可以转动，整车可以推行。此时控制器b点 电压信号为高电平，而c点的电压信号均为低电平信号，控制器中的MCU接收到霍尔调速转 把6转动信号为无效，电机3无法驱动运行。(三)、当电磁铁手动开关5闭合、紧急制动开关7闭合时，因电磁铁手动开关5闭 合，电磁刹车制动器4处于制动状态，电机3无法转动，整车处于驻车停止状态。此时控制 器b、 c点电压信号均为高电平，控制器中的MCU接收到霍尔调速转把6转动输出电压大于 初始值时，控制器b点变为低电平，电磁铁线圈通电吸合，电磁刹车制动器4从制动状态转 为非制动状态，电机3可以驱动运行，根据霍尔调速转把6转动输出电压信号大小对电机3 进行调速控制。当接收到霍尔调速转把6转动输出电压信号为初始值时，控制器关闭对电 机的输出控制，此时控制器b点变为高电平，电磁铁线圈失电脱开，电磁刹车制动器4变成 制动状态，代步车处于刹车制动停止运行。此时代步车可以恢复初始驻车状态。(四)、当电磁铁手动开关5闭合、紧急制动开关7断开时，因电磁铁手动开关5闭 合，电磁刹车制动器4处于制动状态，电机3无法转动，整车处于驻车停止状态；紧急制动开 关7断开，此时控制器b、c点的电压信号均为低电平信号，控制器中的MCU接收到霍尔调速 转把6转动信号为无效，电机3无法驱动运行。 本实用新型电动代步车提供的蓄电池1电压在36V以上。
权利要求一种无刷电机控制的代步车，包括车体、蓄电池、电机、控制器、霍尔调速转把，其特征在于电机采用无刷电机，无刷电机带差速机构固定在车体上，在无刷电机转动轴上装有电磁刹车制动器，电磁刹车制动器与控制器连接，控制器连接霍尔调速转把，控制器上设有前进倒退开关与紧急制动开关。
2. 根据权利要求1所述的无刷电机控制的代步车，其特征在于电磁刹车制动器根据 霍尔调速转把的调压信号通过控制器中的MCU控制输出对电磁铁线圈进行通电与断电。
专利摘要本实用新型属于电动代步车类，具体是一种无刷电机控制的代步车，包括车体、蓄电池、电机、控制器、霍尔调速转把，其特征在于电机采用无刷电机，无刷电机带差速机构固定在车体上，在无刷电机转动轴上装有电磁刹车制动器，电磁刹车制动器与控制器连接，控制器连接霍尔调速转把，控制器上设有前进倒退开关与紧急制动开关，电磁刹车制动器根据霍尔调速转把的调压信号通过控制器中的MCU控制输出对电磁刹车制动器的电磁铁线圈进行通电与断电，达到代步车在行驶过程中启动行驶与停车制动功能。本实用新型性能优越，成本低，结构合理，使用方便。
文档编号B60K1/00GK201538220SQ20092020059
公开日2010年8月4日 申请日期2009年11月16日 优先权日2009年11月16日
发明者周湛晨, 胡继红, 陈文胜, 陶一宁 申请人:浙江绿源电动车有限公司