专利名称：一种模块化制动系统控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及制动控制装置，尤其是涉及一种模块化制动系统控制装置。
背景技术：
目前，国内城市轨道交通车辆上使用的制动控制系统基本都是国外的制动控制系 统。如今由于各个城市对地铁车辆要求不同形成车型多样化，地铁公司在发展过程的不同 阶段运用的车型不同，不同车辆制造工厂采用的技术标准不同，因此造成各个城市地铁甚 至同个地铁公司不同线路、不同批次车辆所选用的制动系统结构甚至制式不同，导致各线 路之间的制动系统不能兼容。而国外制动控制系统的核心技术不由我国吸收掌握，因此维 修更换完全受制于国外，直接限制了整个地铁运营调度管理，这对轨道交通车辆的运行成 本、维护检修成本等的影响非常大。 发明内容本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种模块化设 计、经济效益好的模块化制动系统控制装置。本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现一种模块化制动系统控制装置，其特征在于，该装置包括车辆制动接口单元、模块 化制动电子控制单元、模块化气制动控制单元，所述的模块化制动电子控制单元包括主控 制单元、防滑控制单元、EP转换单元、故障诊断单元、电源，所述的模块化气制动控制单元包 括制动控制单元、停放制动单元，所述的制动控制单元包括模拟转换阀、紧急制动阀、称重 阀、均衡阀、压力开关、传感器，所述的主控制单元分别与电源、车辆制动接口单元连接，所 述的EP转换单元通过CAN总线第一接口与主控制单元连接，所述的防滑控制单元、故障诊 断单元通过CAN总线第二接口分别与主控制单元连接，所述的EP转换单元与模拟转换阀连 接，所述的压力开关、传感器分别与车辆制动接口单元连接，所述的紧急制动阀与主控制单 元连接。所述的停放制动单元包括止回阀、流量调节旋钮、调压阀、减压阀、安全阀、测试口 以及双触头脉冲电磁阀。所述的主控制单元为CPU XC164。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点1、模块化设计该模块化制动系统控制单元保证了不同制式的轨道车辆上的制动 系统硬件结构一致，避免不同线路的制动系统种类繁多，每条线都不兼容。2、接口电路设计在主体功能模块不变的情况下，根据不同的车型、不同的技术参 数(包括车辆运行速度、轴重、制动距离等技术参数)甚至于不同制式的制动系统改变一部 分接口，即适应多种制动控制模式。包括可接受或翻译原有列车制动控制信号，如无法接受 或翻译原有列车制动控制信号可启动预置多级制动控制程序，根据接受制动信号数据物理 特征实行自设国产制动系统控制方案。使该模块化制动系统能适应不同制式的轨道交通车辆，尽最大可能地增强了制动系统的互换性。3、经济效益好该模块化制动系统从根本上打破了国外制动系统的生产厂家垄断局面，改变了现有配件高昂的价格，大大降低了城市轨道交通车辆的维护保养成本。模块化 制动系统国内全面发展、大规模建设城市轨道交通和大铁路高速动车组国产化，对于列车 关键技术之一的制动系统装备的产品市场前景非常好。
图1为本实用新型一种模块化制动系统控制装置的车辆制动接口单元与模块化 制动电子控制单元的结构示意图；图2为本实用新型一种模块化制动系统控制装置的制动控制单元的结构示意图；图3为本实用新型一种模块化制动系统控制装置的制动控制单元的控制流程图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。实施例如图1、图2所示，一种模块化制动系统控制装置，该装置包括车辆制动接口单元 8、模块化制动电子控制单元、模块化气制动控制单元，所述的模块化制动电子控制单元包 括主控制单元7、防滑控制单元11、EP转换单元9、故障诊断单元10、电源14，所述的模块化 气制动控制单元包括制动控制单元、停放制动单元，所述的制动控制单元包括模拟转换阀
1、紧急制动阀4、称重阀2、均衡阀3、压力开关6、传感器5，所述的主控制单元7分别与电源 14、车辆制动接口单元8连接，所述的EP转换单元9通过CAN总线第一接口 13与主控制单 元7连接，所述的防滑控制单元11、故障诊断单元10通过CAN总线第二接口 12分别与主 控制单元7连接，所述的EP转换单元9与模拟转换阀1连接，所述的压力开关6、传感器5 分别与车辆制动接口单元8连接，所述的紧急制动阀4与主控制单元7连接。所述的停放 制动单元包括止回阀、流量调节旋钮、调压阀、减压阀、安全阀、测试口以及双触头脉冲电磁 阀。模块化制动电子控制单元的工作原理是输入指令等输入信号、速度传感器信号、 压力传感器信号，经模块化制动电子控制单元做出判断和处理，控制EP阀、防滑阀、紧急制 动阀动作，输出状态等输出信号。所述的车辆制动接口单元主要包括车辆制动接口电路，分别与列车网络及主控制 单元7、牵引控制单元、以及列车检测诊断系统等设计接口电路连接。并设计接口控制CPU 数据处理卡，预置多级制动控制程序。其功能为1、接受制动信号并传递到制动控制单元；
2、无法翻译原有制动信号，启动预置多级制动控制程序，根据接受制动信号数据物理特征 实行自设国产制动系统控制方案。如图3所示，储风缸进入制动控制单元后可以分成三路。所述的制动控制单元又可以分为两部分控制系统和传动系统。储风缸压力经紧 急制动阀4或模拟转换阀1到称重阀2再到均衡阀3这一路可称为控制系统部分；储风缸 压力经均衡阀3再到制动缸可称为传动系统。需要指出的是常用制动与紧急制动的区别 常用制动时，储风缸空气走模拟转换阀一路；紧急制动时，储风缸压力走紧急阀一路。[0022]常用制动时，储风缸压力通过模拟转换阀1形成预控压力Cv，当Cv进入紧急制动 阀4后，随即变为Cv2，然后通过称重阀2调节成为Cv3，进入均衡阀3，打开阀门并控制其开 口大小，使贮风缸压力R通过均衡阀3进入制动缸，从而得到最终的C(通制动缸压力)。紧急制动时储风缸压力直接通过紧急制动阀4而不经过模拟转换阀1，然后过程 和常用制动相同，通过称重阀2到均衡阀3。停放制动是依靠停放制动弹簧力实现停放制动的，停放制动缸充气 缓解排气制 动。
权利要求一种模块化制动系统控制装置，其特征在于，该装置包括车辆制动接口单元、模块化制动电子控制单元、模块化气制动控制单元，该装置包括车辆制动接口单元、模块化制动电子控制单元、模块化气制动控制单元，所述的模块化制动电子控制单元包括主控制单元、防滑控制单元、EP转换单元、故障诊断单元、电源，所述的模块化气制动控制单元包括制动控制单元、停放制动单元，所述的制动控制单元包括模拟转换阀、紧急制动阀、称重阀、均衡阀、压力开关、传感器，所述的主控制单元分别与电源、车辆制动接口单元连接，所述的EP转换单元通过CAN总线第一接口与主控制单元连接，所述的防滑控制单元、故障诊断单元通过CAN总线第二接口分别与主控制单元连接，所述的EP转换单元与模拟转换阀连接，所述的压力开关、传感器分别与车辆制动接口单元连接，所述的紧急制动阀与主控制单元连接。
2.根据权利要求1所述的一种模块化制动系统控制装置，其特征在于，所述的停放制 动单元包括止回阀、流量调节旋钮、调压阀、减压阀、安全阀、测试口以及双触头脉冲电磁 阀。
3.根据权利要求1所述的一种模块化制动系统控制装置，其特征在于，所述的主控制 单元为CPU XC164。
专利摘要本实用新型涉及一种模块化制动系统控制装置，该装置包括车辆制动接口单元、模块化制动电子控制单元、模块化气制动控制单元，所述的模块化制动电子控制单元包括主控制单元、防滑控制单元、EP转换单元、故障诊断单元、电源；所述的模块化气制动控制单元包括制动控制单元、停放制动单元，所述的制动控制单元包括模拟转换阀、紧急制动阀、称重阀、均衡阀、压力开关、传感器。所述的主控制单元分别与电源、车辆制动接口单元连接，所述的EP转换单元通过CAN总线第一接口与主控制单元连接，所述的防滑控制单元、故障诊断单元通过CAN总线第二接口分别与主控制单元连接。与现有技术相比，本实用新型具有可兼容几种制动系统、实用性强、模块化设计、经济效益好等优点。
文档编号B60T8/17GK201559645SQ20092021242
公开日2010年8月25日 申请日期2009年12月3日 优先权日2009年12月3日
发明者周为粮, 应之丁, 王军强 申请人:上海航空机械有限公司