专利名称：一种自动驻车制动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及驻车控制领域，尤其涉及一种自动驻车制动装置。
背景技术：
目前，在国外的一些高配车辆上配置了一种EPB (electronic parkingbreak)，中 文名称为电子驻车制动系统，该设备是一种电子驻车装置，其代替了传统的机械杠杆和轮 胎钢索，把传统的拉杆手刹变成了一个触手可及的电子手刹按钮，通过一个电子按钮就可 以实现驻车。由于一般的电子驻车装置仅仅是在操作上将拉杆手刹替换成了电子手刹按 钮，实现控制的电子化，简化了操作过程，并节省了车内空间，但是却存在司机在制动过程 中，因有时忘记实施驻车制动，可能会造成的溜车危险，另一方面，在市区慢行或堵车时，驾 驶人员有时需要频繁的按驻车按钮或拉手刹，这会增加驾驶人员的疲劳度。
实用新型内容为解决现有技术中由忘记实施驻车制动而存在溜车隐患，以及慢行及堵车时频繁 按驻车按钮导致驾驶人员疲劳度增加的问题，本实用新型提供一种在车速为零时能够自动 完成驻车制动或在未自动驻车制动时，能发出报警提示的装置。为解决上述问题，本实用新型包括信号采集单元、电控单元和执行单元，所述信号 采集单元与电控单元电连接，电控单元可接收信号采集单元输出的驻车启动信号，所述执 行单元与电控单元电连接，电控单元可输出执行信号给执行单元，使执行单元执行驻车制 动，所述自动驻车制动装置还包括时钟计时电路、P档位置传感器和报警单元；所述电控单 元接收到驻车启动信号后输出计时开始信号，时钟计时电路接收计时开始信号并在达到设 定的时间后输出计时完成信号给电控单元；所述电控单元接收到计时完成信号并接收P档 位置传感器发送的的位置信号，所述电控单元根据接收的位置信号，分别向执行单元发出 执行信号或向报警单元发出报警信号；所述时钟计时电路、P档位置传感器和报警单元分 别与电控单元电连接。所述信号采集单元包括车速传感器和制动踏板开关，所述车速传感器和制动踏板 开关分别与电控单元电连接，所述驻车启动信号包括车速传感器输出的车速为零的信号和 制动踏板开关接通的信号。所述执行单元包括制动电机、机械传动机构和制动器，所述制动电机与电控单元 电连接且可接收电控单元输出的执行信号并启动，所述制动电机通过机械传动机构驱动制 动器进行驻车制动。所述报警单元包括显示装置和嗡鸣器，所述显示装置和嗡鸣器分别与电控单元电 连接，报警单元接收到报警指令，在显示装置上显示未进行驻车制动的图形提示，同时嗡鸣 器发出嗡鸣声。所述自动驻车制动装置中设定的时间为3-8秒。所述自动驻车制动装置中设定的时间为5秒。[0010]采用了本实用新型提供的自动驻车制动装置后，减少了车辆制动时的操作步骤， 避免了因忘记拉手刹或按驻车按钮造成溜车的情况，增加了驾驶的安全性，具有缓解驾驶 疲劳的效果。
图1是本实用新型提供的自动驻车制动装置一种实施方式的结构示意图；图2是本实用新型提供的自动驻车制动装置一种实施方式的具体过程流程图。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下 结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施 例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。如图1所示，根据本实用新型的自动驻车制动装置的一种实施方式，包括信号采 集单元2、电控单元1，执行单元3。电控单元1为控制器模块，可通过将计算机、单片机进行 编程实现。所述电控单元1能对接收的输入信号进行分析，并将处理判断得到的指令发送 给与电控单元1相连的各部件，从而达到对各部件的控制。所述自动驻车制动装置还包括 时钟计时电路6，该时钟计时电路6为一计时器模块，其被启动后，会在设定的时间后发出 表示计时结束的反馈信号。所述信号采集单元2包括制动踏板开关7和车速传感器8。其 中，车速传感器8能将获得的车速转换成电信号发送给电控单元1 ；若车辆的制动踏板被踩 下，则制动踏板开关7接通，形成的制动信号被发送到与制动踏板开关7相连的电控单元1。电控单元1分别与执行单元3、信号采集单元2和时钟计时电路6电连接。车辆在 行车制动时，信号采集单元2将制动信号发送给电控单元1，电控单元1接收信号采集单元 2获得的车速信号，并对接收到车速信号进行判断，若电控单元接收到制动信号和为零的车 速信号，则向时钟计时电路6发出计时开始信号开始计时，时钟计时电路6接收到计时开始 信号后开始计时，5秒后，计时结束，时钟计时电路6输出计时完成信号，电控单元1接收到 计时完成信号后，检测P档位置传感器4的位置信号，并根据检测到的P档位置信号，作出 执行驻车制动或发出报警的指令。若计时完成后，换挡杆位于P档，则P档位置传感器4发 出换挡杆处于P档信号，电控单元1接收到换挡杆处于P档信号后将向执行单元3发出执 行信号用以完成驻车制动。所述自动驻车制动装置还包括报警单元5，在本实施例中为一种可发出报警提示 的仪表和嗡鸣器13，所述仪表和嗡鸣器13分别与电控单元1电连接，如上所述时钟计时电 路6计时完成后，电控单元1检测P档位置信号，若换挡杆未位于P档，则电控单元1接收 到P档位置传感器发出的换挡杆未处于P档信号后即向所述报警单元5发出报警信号，报 警单元5在接收到报警信号后，仪表上出现未进行驻车制动的图形提示，同时嗡鸣器13发 出嗡鸣声。所述的自动驻车制动装置的执行单元3包括制动电机9，机械传动机构10和制动 器11。制动电机9在执行单元3接收到电控单元1发出的执行指令后启动，并通过机械传 动机构10驱动制动器11完成驻车制动。本实用新型提供的一种自动驻车制动装置的控制方法如图2所示，该方法包括如下步骤，车辆在利用制动踏板进行行车制动时，制动踏板开关7接通，该制动踏板开关7状 态变化作为制动信号被发送到电控单元1，此时，车速传感器8开始检测车速，并将获得的 车速信号发送到电控单元1，电控单元1判断车速是否为零。在车速为零时，所述电控单元 1发出指令启动时钟计时电路6开始计时，5秒后，计时结束，时钟计时电路6输出计时完成 信号到电控单元1，电控单元1接收到计时完成信号后，检测P档位置传感器4的信号，并根 据检测到的P档位置信号，作出执行驻车制动或发出报警的指令；在车速不为零时，电控单 元1不会发出指令启动时钟计时电路6。计时完成后，若换挡杆位于P档，则P档位置传感器4向电控单元1发出P档锁止 信号，电控单元1接收到P档锁止信号后将向执行单元3发出执行信号用以完成驻车制动。 若换挡杆未位于P档，则P档位置传感器4向电控单元1发出P档未锁止信号，电控单元1 接收到P档未锁止信号后即向所述仪表发出报警信号，仪表在接收到报警信号后，在仪表 上出现未进行驻车制动的图形提示并伴随发出嗡鸣声。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能 认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本领域的普通技术人员而言，可以在 不脱离本实用新型的原理的情况下对此实施例进行多种变化、修改、替换和变形，但都应当 视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求一种自动驻车制动装置，包括信号采集单元(2)、电控单元(1)和执行单元(3)，所述信号采集单元(2)与电控单元(1)电连接，电控单元(1)可接收信号采集单元(2)输出的驻车启动信号，所述执行单元(3)与电控单元(1)电连接，电控单元(1)可输出执行信号给执行单元(3)，使执行单元(3)执行驻车制动，其特征在于，所述自动驻车制动装置还包括时钟计时电路(6)、P档位置传感器(4)和报警单元(5)；所述电控单元(1)接收到驻车启动信号后输出计时开始信号，时钟计时电路(6)接收计时开始信号并在达到设定的时间后输出计时完成信号给电控单元(1)；所述电控单元(1)接收到计时完成信号并接收P档位置传感器(4)发送的位置信号，所述电控单元(1)根据接收的位置信号，分别向执行单元(3)发出执行信号或向报警单元(5)发出报警信号；所述时钟计时电路(6)、P档位置传感器(4)和报警单元(5)分别与电控单元(1)电连接。
2.如权利要求1所述的自动驻车制动装置，其特征在于，P档位置传感器(4)发出的位 置信号包括换挡杆处于P档信号和换挡杆未处于P档信号，所述电控单元(1)接收到换挡 杆处于P档信号，则向执行单元⑶发出执行信号，所述电控单元⑴接收到换挡杆未处于 P档信号，则向报警单元(5)发出报警信号。
3.如权利要求1所述的自动驻车制动装置，其特征在于，所述信号采集单元(2)包括车 速传感器(8)和制动踏板开关(7)，所述车速传感器(8)和制动踏板开关(7)分别与电控单 元(1)电连接，所述驻车启动信号包括车速传感器(8)输出的车速为零的信号和制动踏板 开关(7)接通的信号。
4.如权利要求1所述的自动驻车制动装置，其特征在于，所述执行单元(3)包括制动电 机(9)、机械传动机构(10)和制动器(11)，所述制动电机(9)与电控单元(1)电连接且可 接收电控单元⑴输出的执行信号并启动，所述制动电机(9)通过机械传动机构(10)驱动 制动器(11)进行驻车制动。
5.如权利要求1所述的自动驻车制动装置，其特征在于，所述报警单元(5)包括显示装 置(12)和嗡鸣器(13)，所述显示装置(12)和嗡鸣器(13)分别与电控单元(1)电连接，报 警单元接收到报警指令，在显示装置(12)上显示未进行驻车制动的图形提示，同时嗡鸣器 (13)发出嗡鸣声。
6.如权利要求1所述的自动驻车制动装置，其特征在于，所述设定的时间为3-8秒。
7.如权利要求5所述的自动驻车制动装置，其特征在于，所述设定的时间为5秒。
专利摘要本实用新型提供一种自动驻车制动装置，包括信号采集单元、电控单元、执行单元、时钟计时电路、P档位置传感器和报警单元。信号采集单元、执行单元、时钟计时电路、P档位置传感器和外部报警单元分别与电控单元电连接，车辆的制动踏板被踩下后，电控单元接收到信号采集单元发来的车速为零信号后启动时钟计时电路开始计时，计时结束后，电控单元接收P档位置信号，若接收到换挡杆位于P档信号，则电控单元发出执行指令给执行元件完成车辆驻车制动；若接收到换档杆未位于P档信号，则电控单元发出报警指令给报警单元发出报警提示。本实用新型减少了车辆制动时的操作步骤，避免了因忘记拉手刹或按驻车按钮造成溜车的情况，增加了驾驶的安全性。
文档编号B60Q9/00GK201633713SQ201020118090
公开日2010年11月17日 申请日期2010年2月11日 优先权日2010年2月11日
发明者李伍生, 陈小毛 申请人:比亚迪股份有限公司