专利名称：吊臂变幅油缸缓冲装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种牵引车，具体涉及一种牵引车吊臂。
背景技术：
现技术清障车在托牵被救援车(简称“故障车”)的过程如附图1所示，清障车 10通过吊臂8牵引故障车9，吊臂8通过与清障车10相连的变幅油缸5实现各种工作状 态。该过程中由于路面的颠簸，故障车施加在托臂端部的载荷为冲击交变载荷，受现技术对 吊臂变幅油缸控制手动的限制，上述交变载荷对清障车行进过程中前后桥适时载荷影响较 大。尤其是对于前桥，过大的冲击载荷会直接减小清障车前轮对路面的附着力，从而影响到 清障车救援时行驶的安全性。现技术对于清障车吊臂变幅液压缸的控制，在牵引行走时存 在以下不足1.较大的行驶振动冲击，降低了司乘人员乘坐的舒适型；2.为了降低行驶振动冲击和保证行车安全，必须采用比较低的行驶速度，降低了 整机工作效率；3.为了降低上述振动冲击对清障车前桥附着力的影响，现技术采用选用较长轮距 (图1中“L”)的底盘作为清障车底盘，使清障车整机成本增加，经济效益下降。
实用新型内容本实用新型的目的是针对上述现有技术中存在的不足，提供一种吊臂变幅油缸缓 冲装置，通过蓄能器吸收部分冲击载荷，减小对整机的震动效果，提高了司乘人员的舒适 度、提高了工作效率、降低整机成本。本实用新型的技术方案是以下述方式实现的一种吊臂变幅油缸缓冲装置，包括液压油箱、液压泵、安全阀和控制阀，控制阀的 控制油路与平衡阀的进油口相连，平衡阀的两出油口分别与变幅油缸的无杆腔和有杆腔相 连，变幅油缸的无杆腔和平衡阀之间设有三通，三通的第三油口接蓄能器。上述平衡阀包括左右两个输油管路，左侧输油管路上设有单向阀和主阀芯，主阀 芯的进油口与控制阀相连，主阀芯的出油口与变幅油缸的无杆腔相连，主阀芯的控制油路 和右侧输油管路相连；单向阀的进油口与控制阀相连，单向阀的出油口与变幅油缸的无杆 腔相连。本实用新型将变幅油缸无杆腔油口至平衡阀之间的油路上加一管路三通。三通一 端接变幅油缸无杆腔，另一端接平衡阀，第三油口接蓄能器。通过蓄能器吸收部分冲击载 荷，从而达到减小对整机振动的效果。
图1本现有技术中清障车托牵故障车工作状态示意图；图2是本实用新型的液压原理图。
具体实施方式
如图2所示，本实用新型包括液压油箱7、液压泵1、安全阀6和控制阀2，控制阀2 的控制油路与平衡阀3的进油口相连，平衡阀3的两出油口分别与变幅油缸5的无杆腔和 有杆腔相连，变幅油缸5的无杆腔和平衡阀3之间设有三通，三通的第三油口接蓄能器4。所述平衡阀3包括左右两个输油管路，左侧输油管路上设有单向阀3-1和主阀芯 3-2，主阀芯3-2的进油口与控制阀2相连，主阀芯3-2的出油口与变幅油缸5的无杆腔相 连，主阀芯3-2的控制油路和右侧输油管路相连；单向阀3-1的进油口与控制阀2相连，单 向阀3-1的出油口与变幅油缸5的无杆腔相连。本实用新型工作过程如下当清障车托牵故障车行走时，液压泵1通过机械机构 实现与齿轮箱脱离从而停止工作，控制阀2处于中间位置，平衡阀3的两进油口 V1、V2通过 控制阀2的控制油路连通并经T 口接回液压油箱7内而卸荷。在平衡阀3内部，由于C2-V2 油路卸荷，使得Pil点处的先导压力低于平衡阀3主阀芯3-2的开启压力值，Cl至Vl方向 油路被阻断，变幅油缸无杆腔液压油无法经Cl-Vl油路流回液压油箱7，此时变幅油缸5无 杆腔、蓄能器4内部及其油路中的液压油处于被封闭状态。当变幅油缸5所受负荷突然增大时，变幅油缸5无杆腔压力随之加大，并经油路将 压力传导至蓄能器4内，由理想气体的状态方程PlYl = P2Yli^-T 为热力学温度(K))
J7I Γ2 τ 二恒量，可知，蓄能器4内的气体体积相应被压缩、储油体积相应加大、压力增高，该变化 直至变幅油缸5无杆腔压力所产生的推力与增加后的外负荷建立新的平衡时停止，从而缓 冲(吸收)部分冲击。上述过程，变幅油缸5无杆腔内的液压油随着压力的增高逐渐向蓄 能器4的储油腔流动而体积减小，变幅油缸5活塞杆相应回缩，变幅油缸5有杆腔容积相应 加大并通过C2-V2-B1-T油路从液压油箱7进行补油。当变幅油缸5所受负荷减小时，变幅油缸5无杆腔压力随之减小，并经油路将压力 传导至蓄能器4内，在热力学平衡原理作用下，蓄能器4内的气体体积相应被增大、储油体 积相应减小、压力逐渐下降，直至变幅油缸5无杆腔压力所产生的推力与变化后的外负荷 建立新的平衡时停止。上述过程，变幅油缸5无杆腔容积加大并从蓄能器4的储油腔获得 所需的液压油，变幅油缸5活塞杆相应伸出，变幅油缸5有杆腔容积减小并将相应的液压油 通过C2-V2-B1-T油路流回液压油箱7。
权利要求一种吊臂变幅油缸缓冲装置，包括液压油箱(7)、液压泵(1)、安全阀(6)和控制阀(2)，控制阀(2)的控制油路与平衡阀(3)的进油口相连，平衡阀(3)的两出油口分别与变幅油缸(5)的无杆腔和有杆腔相连，其特征在于变幅油缸(5)的无杆腔和平衡阀(3)之间设有三通，三通的第三油口接蓄能器(4)。
2.根据权利要求1所述的吊臂变幅油缸缓冲装置，其特征在于所述平衡阀(3)包括 左右两个输油管路，左侧输油管路上设有单向阀(3-1)和主阀芯(3-2)，主阀芯(3-2)的 进油口与控制阀⑵相连，主阀芯(3-2)的出油口与变幅油缸(5)的无杆腔相连，主阀芯 (3-2)的控制油路和右侧输油管路相连；单向阀(3-1)的进油口与控制阀(2)相连，单向阀 (3-1)的出油口与变幅油缸(5)的无杆腔相连。
专利摘要本实用新型涉及一种吊臂变幅油缸缓冲装置，包括液压油箱、液压泵、安全阀和控制阀，控制阀的控制油路与平衡阀的进油口相连，平衡阀的两出油口分别与变幅油缸的无杆腔和有杆腔相连，变幅油缸的无杆腔和平衡阀之间设有三通，三通的第三油口接蓄能器。本实用新型将变幅油缸无杆腔油口至平衡阀之间的油路上加一管路三通。三通一端接变幅油缸无杆腔，另一端接平衡阀，第三油口接蓄能器。通过蓄能器吸收部分冲击载荷，从而达到减小对整机振动的效果。
文档编号B60P1/48GK201670154SQ20102018093
公开日2010年12月15日 申请日期2010年5月6日 优先权日2010年5月6日
发明者任战平, 刘世亮, 刘华亮, 尹志红, 段俊峰, 石宇东, 符磊 申请人:郑州宇通重工有限公司