专利名称：电子智能式油门防误踩系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车制动技术领域，具体涉及一种电子智能式油门防误踩系统。
背景技术：
随着汽车工业技术的发展，现代汽车的的动力性能也愈发的强劲，在日常驾驶过 程中，经常会有驾驶者在紧急情况下将油门当作刹车进行操作，这种误操作往往导致了不 堪设想的后果。防误踩油门系统开发就对汽车行驶的安全方面起到了至关重要的作用。此 外，防误踩油门系统开发设计与开发也成为汽车工业研究的热点内容。基于此，有关防误踩 油门系统开发组成、工作原理以及工作过程的理论与实践也成为各大汽车公司着重发展的 未来领域之一。目前，国内现已有的防误踩油门装置主要是依照机械原理开发的，这些装置存在 一个共同的缺点只要驾驶者急踩油门都会导致紧急制动。然而，在现实生活中驾驶者在驾 车过程中，急踩油门这一操作并不一定都是误踩油门(例如在高速上超车是经常发生的， 驾驶者往往都是通过急踩油门来实现超车的！)，那么现已有的误踩油门装置就存在这样 的一个重大缺陷当驾驶者遇到需要超车或其他情况时，需要急加速时，如果车上安装了上 述的防误踩油门装置，由于此装置为非智能的，无法判断驾驶者是误踩油门了还是需要急 加速，其仍然采取紧急制动，阻止驾驶者加速，并且这样情况下的紧急制动很可能会使根本 没有心理准备的驾驶者受伤。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电子智能式油门防误踩系统，它可以 通过利用传感器、单片机、执行器的电子智能结构，快速准确的判断驾驶者是误踩油门了还 是需要急加速。为了解决以上技术问题，本实用新型提供了一种电子智能式油门防误踩系统，包 括一个单片机1，所述单片机1的输入端连接3个传感器加速度传感器2、雷达传感器7 和转速传感器13，其中所述加速度传感器2与一个油门踏板3连接，所述雷达传感器7安 装于车身前端，所述转速传感器13安装于车轮8的轮轴上；所述单片机1的输出端链接2 个步进电机第一步进电机12通过制动拉线5与制动踏板4连接；第二步进电机9与油路 (10)中的限油阀11连接。优选地，所述第一步进电机12和所述制动拉线5之间设置有一个起变向作用的滑 轮6。优选地，所述的单片机1的输出端通过A/D转换与所述第一步进电机12和所述第 二步进电机9连接。优选地，所述的转速传感器13通过信号盘安装在车轮8上。优选地，所述加速度传感器2安装在所述油门踏板3的背面。优选地，所述的第一步进电机12安装于所述制动踏板4的后侧。[0011]优选地，所述第二步进电机9与所述限油阀(11)安装于所述油路10前端。本实用新型运用到了雷达测距传感器收集汽车外部的情况以及速度传感器收集 的汽车自身速度值，可以智能的判断驾驶者踩油门的操作的真正意图，在解决防误踩油门 的同时，依照智能化的系统解决机械装置无法判断驾驶者是误踩油门了还是需要急加速这 个问题的，最终通过解决误踩油门的现象，更有效地减少交通事故的发生，使汽车操作更加 智能化，进一步完善汽车安全系统，提高汽车安全性能。以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型电子智能式油门防误踩系统的结构和连接方式示意图；图2是本实用新型电子智能式油门防误踩系统的控制原理框图；图3是本实用新型电子智能式油门防误踩系统的一个控制方法实施例。图中的附图标记为1单片机，2、加速度传感器，3、油门踏板，4、制动踏板，5、制 动拉线，6、滑轮，7、雷达传感器，8、车轮，9、步进电机，10、油路，11、限油阀，12、步进电机， 13、转速传感器。
具体实施方式
如
图1所示，本实用新型的电子智能式油门防误踩系统包括单片机1、加速度传 感器2、油门踏板3、制动踏板4、制动拉线5、滑轮6、雷达传感器7、转速传感器13、第一步进 电机9、油路10、限油阀11和第二步进电机12。单片机1的输入端连接3个传感器加速度传感器2、雷达传感器7和转速传感器 13，其中加速度传感器2与一个油门踏板3连接，雷达传感器7安装于车身前端，转速传感 器13安装于车轮8的轮轴上。单片机1的输出端链接2个步进电机第一步进电机12通过制动拉线5与制动踏 板4连接；第二步进电机9与油路10中的限油阀11连接。优选地，第一步进电机12和制动拉线5之间设置有一个起变向作用的滑轮6。优选地，单片机1的输出端通过A/D转换与第一步进电机12和第二步进电机9连接。优选地，转速传感器13通过信号盘安装在车轮8上。优选地，加速度传感器2安装在油门踏板3的背面。优选地，第一步进电机12安装于制动踏板4的后侧。优选地，第二步进电机9与限油阀11安装于油路10前端。如图2所示，本实用新型的电子智能式油门防误踩系统工作流程具体如下在驾驶者急踩油门操作过程完成之后，此系统开始工作。第一步，信号的收集安装在油门踏板上的加速度传感器收集踏板下压的加速度 信号，同时车速传感器收集该车的行驶速度，最后安装在车前端的雷达测距传感器收集前 方障碍物(车、人或动物)与本车的距离。第二步，信号的转换及传递各传感器收集的信号通过A\D转换后传递到单片机 中。[0031]第三步，信号的分析与处理单片机依照程序将接受到的信号进行分析处理。第四步，命令的发出及执行单片机完成信号分析处理后，发出命令信号，通过 D\A转换传达到执行器，执行器执行命令。依照系统工作流程，需要完成单片机程序的编辑，程序的测试，零件的组装，系统 成型后的实验测试。重点在程序的编辑上，它体现了该研究的整体构思，如图3所示为本系 统的一个控制方法实施例图中a、L和ν为传感器收集的信号值；aO、LO和Vo是供参考的标准值，它们是根 据参考资料及国家相关法律条文初步设定的，其具体数值需要根据系统成型后的实验测试 不断调整而最终确定。系统分析如下(l)a < a。，系统不作为，车辆正常工作；(2)a> a。；V < V0 ；L >> L。，系统不作为，执行急踩油门操作，车辆加速；(3)a> a。；V > V0 ；L >> L。，系统不作为，执行急踩油门操作，车辆加速；(4) a > a。;V > V。;L < L。，系统作为，判断为误踩刹车了，执行器执行紧急制动。本实用新型的研究运用到了雷达测距传感器收集汽车外部的情况以及速度传感 器收集的汽车自身速度值，可以智能的判断驾驶者踩油门的操作的真正意图，在解决防误 踩油门的同时，依照智能化的系统解决机械装置无法判断驾驶者是误踩油门了还是需要急 加速这个问题的，最终通过解决误踩油门的现象，更有效地减少交通事故的发生，使汽车操 作更加智能化，进一步完善汽车安全系统，提高汽车安全性能。新型电子智能式油门防误踩系统的开发，科技含量高，并且适用于各种车辆，安装 简捷，填补了汽车安全系统方面的缺陷，满足众多驾驶者的需求，也顺应了汽车安全化、智 能化的发展要求。综上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围， 凡依照本实用新型所作的等效的变化或修饰，都应视为本实用新型的技术范畴。
权利要求1.一种电子智能式油门防误踩系统，其特征在于，包括一个单片机(1)，所述单片机(1)的输入端连接3个传感器加速度传感器O)、雷达传感器(7)和转速传感器(13)，其 中所述加速度传感器( 与一个油门踏板C3)连接，所述雷达传感器(7)安装于车身前端， 所述转速传感器(1 安装于车轮(8)的轮轴上；所述单片机(1)的输出端链接2个步进电 机第一步进电机(1 通过制动拉线(5)与制动踏板(4)连接；第二步进电机(9)与油路 (10)中的限油阀(11)连接。
2.如权利要求1所述的电子智能式油门防误踩系统，其特征在于，所述第一步进电机(12)和所述制动拉线(5)之间设置有一个起变向作用的滑轮(6)。
3.如权利要求1所述的电子智能式油门防误踩系统，其特征在于，所述的单片机(1)的 输出端通过A/D转换与所述第一步进电机(1 和所述第二步进电机(9)连接。
4.如权利要求1所述的电子智能式油门防误踩系统，其特征在于，所述的转速传感器(13)通过信号盘安装在车轮(8)上。
5.如权利要求1所述的电子智能式油门防误踩系统，其特征在于，所述加速度传感器(2)安装在所述油门踏板(3)的背面。
6.如权利要求1所述的电子智能式油门防误踩系统，其特征在于，所述的第一步进电 机(12)安装于所述制动踏板的后侧。
7.如权利要求1所述的电子智能式油门防误踩系统，其特征在于，所述第二步进电机 (9)与所述限油阀(11)安装于所述油路(10)前端。
专利摘要本实用新型公开了一种电子智能式油门防误踩系统，包括一个单片机，其输入端连接3个传感器加速度传感器、雷达传感器和转速传感器，其中加速度传感器与一个油门踏板连接，雷达传感器安装于车身前端，转速传感器安装于车轮的轮轴上；单片机的输出端连接2个步进电机第一步进电机通过制动拉线与制动踏板连接；第二步进电机与油路中的限油阀连接。本实用新型将采集到的汽车前方安全距离、行驶速度、和踩踏油门踏板的加速传至单片机，通过程序判断驾驶者的真正意图。若为误踩油门，则通过限制高压油管的进油量以及步进电机操作刹车踏板进行制动，解决了防误踩油门问题，有效减少交通事故的发生，使汽车操作更加智能化，提高汽车安全性能。
文档编号B60K28/02GK201833882SQ20102056559
公开日2011年5月18日 申请日期2010年10月18日 优先权日2010年10月18日
发明者李虎, 杨金平, 程金润, 舒少生, 阮观强 申请人:上海电机学院