通信终端位置判断装置的制作方法

专利名称：通信终端位置判断装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种对通信终端(通信器)的位置进行判断的通信终端位置判断装置。
背景技术：
以往，电子钥匙系统被广泛地使用，其以无线的方式将ID代码从作为车辆钥匙的电子钥匙发送至车辆并由车辆实行ID校验。作为所述电子钥匙系统，可以举出智能钥匙操作系统，在该智能钥匙操作系统中，从车辆发送作为ID代码回信要求的要求，并根据对该要求作出应答而从电子钥匙发回了的ID代码来进行ID校验。免钥匙操作系统中包含智能进入系统和一键式发动机启动系统。在智能进入系统中，如果在车外的ID校验成立的话， 就允许或者实行对车门的锁闭或者解锁。在一键式发动机启动系统中，如果在车内的ID校验成立的话，只须按动操作车内的发动机开关就可以启动发动机。作为所述电子钥匙系统的一种类型，日本特开2004-84406号公报、以及日本特开 2005-76329号公报记载了对电子钥匙的位置进行判断的技术。如图16所示，在该技术中， 在车辆80的驾驶席车门81侧(车身右侧)设置有天线83，且在副驾驶席车门82侧(车身左侧)设置有天线84，车辆通过逻辑判断电子钥匙85对来自于各个天线83、84的发送电波作出应答而发回的应答，来判断钥匙位置。在所述逻辑判断钥匙位置检测方式中，按顺序从设置在车身右侧的驾驶席天线83和设置在车身左侧的副驾驶席天线84发送要求，并按顺序形成驾驶席天线区域86和副驾驶席天线区域87，车辆通过逻辑判断电子钥匙85对这些要求作出应答而发回的ID代码、即应答，来判断钥匙位置。例如，在电子钥匙85对驾驶席天线83的要求作出应答，而没有对副驾驶席天线84 的要求作出应答的情况下，会判断电子钥匙85位于车外。另外，在电子钥匙85没有对驾驶席天线83的要求作出应答，而对来自于副驾驶席天线84的要求作出应答的情况下，也会判断电子钥匙85位于车外。进一步，如果对驾驶席天线83的要求和副驾驶席天线84的要求都作出应答，就会判断电子钥匙85位于车内。在图16所示的逻辑判断钥匙位置检测方式中，可以通过设置在车身左右两侧的一对天线来检测钥匙位于车外的位置和车内的位置。因此，与例如通过在各个车门上设置车外天线并进一步在车内设置作为车内天线的多个天线来对电子钥匙的位置进行检测的情况相比较，逻辑判断钥匙位置检测方式具有如下优点只在车身的左右两侧设置天线即可，从而可以相应减少天线的个数。专利文献1 日本特开2004-84406号公报专利文献2 日本特开2005-76329号公报然而，天线83、84的天线区域86、87的区域边界不一定与车内以及车外的边界相一致。因此，如图17所示，在逻辑判断钥匙位置判断方式中，有时驾驶席天线83的天线区域86向副驾驶席车门82的外侧漏出，或者副驾驶席天线84的天线区域87向驾驶席车门 81的外侧漏出。这样的话，会出现错误判断钥匙位置的问题，例如在电子钥匙85位于驾驶席天线区域86在副驾驶席侧的漏出区域88内时，尽管电子钥匙85位于副驾驶席车门82 侧，却判断电子钥匙85位于驾驶席车门81侧。在此，为了不使驾驶席天线区域86向副驾驶席车门82的外侧漏出以及不使副驾驶席天线区域87向驾驶席车门81的外侧漏出，只要较窄地设定各个天线区域86、87即可。 然而，如果较窄地设定天线区域86、87的话，又会出现在车内反而产生零信号区的情况，所以会出现无法正确地检测位于车内的电子钥匙85的问题。因此，在现有系统中，由于很难详细地划分各个天线区域86、87，所以希望开发一些能更高精度地判断电子钥匙85的位置的技术。另外，所述问题不限于电子钥匙系统，在通过无线在两者之间进行通信的各种系统中均会出现所述问题。

发明内容
本发明的目的在于，提供一种可以抑制通信主机的天线个数使其变少，并可以更高精度地对通信终端的位置进行判断的通信终端位置判断装置。为了解决上述问题点，本发明为一种可以适用于无线系统的通信终端位置判断装置，所述无线系统包含通信主机、和与该通信主机进行双向通信的通信终端，其特征在于， 具备连接在所述通信主机上的多轴一体天线，该多轴一体天线至少包含轴向朝不同的方向配置的第1天线部件以及第2天线部件；个别发送实行部，其在ID校验时使电波个别地从所述第1天线部件以及第2天线部件发送；接收强度取得部，其取得在所述通信终端接收到了来自于所述第1天线部件的电波时的接收强度、和在所述通信终端接收到了来自于所述第2天线部件的电波时的接收强度；强度差算出部，其算出2个所述接收强度的强度差； 和位置判断部，其通过所述强度差来判断所述通信终端的位置。基于本发明，可以抑制通信主机的天线个数使其变少，并可以更高精度地对通信终端的位置进行检测。


图1是对第1实施方式的免钥匙操作系统的概略构成进行显示的框图。图2是对2轴一体天线的部件构成进行显示的构成图。图3是对2轴一体天线所放射的电波的外形进行显示的概念图。图4是相关图，其显示在使2轴一体天线的各个天线个别发送时的磁场强度差的关系性。图5是对车外校验的检测外形进行显示的概要图。图6是对车内校验的检测外形进行显示的概要图。图7是对产生于车内的零信号区的外形进行显示的概要图。图8是相关图，其显示在使2轴一体天线的两个天线同时发送时的磁场强度差的关系性。图9是对免钥匙操作系统的电气构成进行显示的电路框图。图10是对智能通信的通信顺序进行显示的时间关系图。图11是对第2实施方式的钥匙位置判断装置的概略构成进行显示的构成图。
图12是对其他的钥匙位置判断装置的具体例进行显示的构成图。图13是第3实施方式的轮胎气压监测系统的概要图。图14是其他的轮胎气压监测系统的概要图。图15是其他的轮胎气压监测系统的概要图。图16是对以往的电子钥匙系统的概略构成进行显示的示意图。图17是对在车辆上形成有天线的漏出区域的状态进行显示的示意图。
具体实施方式
(第1实施方式)以下，参照图1 图10，对将本发明具体化的通信终端位置判断装置的第1实施方式进行说明。如图1所示，在车辆1上设置有免钥匙操作系统3，所述免钥匙操作系统3为通过无线的方式进行钥匙校验的电子钥匙系统的一种，在该系统中，如果电子钥匙2接近车辆1 的话就会自动地实行ID(Identificati0n)校验。所述免钥匙操作系统3中包含智能进入系统和一键式发动机启动系统，在智能进入系统中，在车门开关的一系列的操作过程中可以不进行实际的钥匙操作的状态下实行对车门的锁闭或解锁，在一键式发动机启动系统中， 只须按动操作设置于车内的按键式的发动机开关4就可以启动发动机。另外，在本例中，电子钥匙2构成通信终端，免钥匙操作系统3构成无线系统以及电子钥匙系统。在这种情况下，在车辆1上设置有与电子钥匙2之间实行ID校验的钥匙校验装置 5、管理门锁动作的车门锁闭装置6、和管理发动机的动作的发动机启动装置7，这些装置通过车内总线8连接。在钥匙校验装置5上设置有作为该钥匙校验装置5的控制单元的校验 ECU (Electronic Control Unit)9。在校验ECU9的存储器(图示略)中登录有与车辆1成组的电子钥匙2的ID代码。在校验E⑶9上连接有向车辆周围以及车内发送LF(L0W Frequency)带的电波的车辆发送器10、和接收UHF(Ultra High Frequency)带的电波的车辆调谐器11。在车辆1 的车宽方向的中央位置设置有1个车辆发送器10，该车辆发送器10通过LF带的电波不断地发送作为对于电子钥匙2的ID回信要求的要求信号Srq。另外，在本例中，校验ECU9相当于通信主机，车辆发送器10还构成多轴一体天线。在电子钥匙2上设置有对电子钥匙2的动作进行集中控制的通信控制部12。在通信控制部12的存储器(图示略)中登录有作为钥匙固有的ID的ID代码。在通信控制部 12上连接有可以接收LF带的电波的LF接收器13、和可以发送UHF带的电波的UHF发送器 14。电子钥匙2通过LF接收器13 —接收要求信号Srq，就通过UHF发送器14用UHF带的电波发送包含ID代码的ID信号Sid。在电子钥匙2位于车外时，由车辆发送器10不断地发送要求信号Srq0这时，电子钥匙2 —接收要求信号，就对该要求信号Srq作出应答而通过UHF带的电波发回ID信号 Sid。ID信号Sid包含电子钥匙2的ID代码。如果校验E⑶9通过车辆调谐器11接收ID 信号Sid并确立车外的智能通信(车外通信)的话，就实行作为ID校验(智能校验)的车外校验。然后，如果车外校验成立的话，就允许或者实行通过车门锁闭装置6的车门的锁闭或解锁。
另外，在通过例如门控开关等检测出驾驶者已上车时，这时也由车辆发送器10开始发送要求信号Srq。这时，如果电子钥匙2接收车辆发送器10的要求信号Srq并确立车内的智能通信(车内通信)的话，校验ECU9就实行作为ID校验(智能)的车内校验。然后，如果所述车内校验成立的话，就允许通过发动机开关4 (发动机启动装置7)的电源转换操作以及发动机启动操作。如图1以及如图2所示，在本例的免钥匙操作系统3上设置有位置判断装置15， 该位置判断装置15使用作为车辆发送器10的2轴一体天线并通过各个轴的磁场强度差来判断电子钥匙2的位置。另外，如图2所示，所谓2轴一 体天线是指具备一对线圈型棒状天线16a、16b的天线，该一对天线16a、16b的线圈轴线Li、L2朝互相垂直的方向排列。位置判断装置15通过2轴一体天线的一个轴发送要求信号Srq并通过另一个轴也发送要求信号Srq，该位置判断装置15对在电子钥匙2接收到了这些要求信号Srq时的磁场强度的差 (磁场强度差Hab)进行计算，并通过该磁场强度差Hab来判断电子钥匙2位于车外还是车夕卜。另外，在本例中，线圈型棒状天线16a相当于第1天线部件，线圈型棒状天线16b相当于第2天线部件。如图2以及如图3所示，在车辆发送器10上设置有基板17，该基板17为车辆发送器10的电子部件的安装部位，在该基板17上安装有一对线圈型棒状天线16a、16b。车辆发送器10具备第1线圈型棒状天线16a和第2线圈型棒状天线16b，该第1线圈型棒状天线 16a的线圈轴线Ll朝车辆前后方向，该第2线圈型棒状天线16b线圈轴线L2朝车宽方向。 这些线圈型棒状天线16a、16b排列配置在同一平面上，并且以各自的线圈轴线Li、L2互相垂直的形式来配置。线圈轴线Ll (L2)相当于线圈型棒状天线16a(16b)的各个线圈排列方向的线、即沿通过线圈内部磁场的线。在这些线圈型棒状天线16a、16b的通信区域(磁场区域)中，长度方向(轴向) 的磁场形成得比与该长度方向成直角方向的磁场要大。因此，如图3所示，这些线圈型棒状天线16a、16b形成椭圆形状的通信区域。另外，在本例的线圈型棒状天线16a、16b中，第1 线圈型棒状天线16a在车辆的前后方向上形成长椭圆的通信区域Ea，第2线圈型棒状天线 16b在车宽方向上形成长椭圆的通信区域Eb。然而，电子钥匙2在接收到了来自于车辆发送器10的电波的情况下，算出接收到了来自于第1线圈型棒状天线16a的电波时的磁场强度(以下，称为第1磁场强度Ha)、和接收到了来自于第2线圈型棒状天线16b的电波时的磁场强度(以下，称为第2磁场强度 Hb)的磁场强度差Hab，该差Hab的关系如图4所示。也就是说，由于在以车辆发送器10为中心的车辆前后方向两侧，第1线圈型棒状天线16a比第2线圈型棒状天线16b有效，所以第1磁场强度Ha的值比第2磁场强度Hb要大。在这种情况下，在车辆前后方向上对置的一对第1判断区域Ka、Ka中，第1磁场强度Ha比第2磁场强度Hb要大。另外，由于在以车辆发送器10为中心的车宽方向两侧第2线圈型棒状天线16b比第1线圈型棒状天线16a 有效，所以第2磁场强度Hb的值比第1磁场强度Ha要大。在这种情况下，在车宽方向上对置的一对第2判断区域Kb、Kb中，第2磁场强度Hb比第1磁场强度Ha要大。所以，车辆发送器10的通信区域划分为，以车辆发送器10为中心在车辆前后方向上对置形成的一对第1判断区域Ka、Ka、和以车辆发送器10为中心在车宽方向上对置形成的一对第2判断区域Kb、Kb。这4个判断区域Ka、Ka、Kb、Kb以车辆发送器10为中心形成为十字状、且放射状。 因此，只要知道第1磁场强度Ha比第2磁场强度Hb要大，就可识别电子钥匙2位于第1判断区域Ka、Ka。另外，只要知道第2磁场强度Hb比第1磁场强度Ha要大，就可识别电子钥匙2位于第2判断区域Kb、Kb。因此，本例的位置判断装置15通过算出第1磁场强度Ha以及第2磁场强度Hb的磁场强度差Hab并判断该强度差Hab取什么样的值，来判断电子钥匙2位于车外还是车内。如图1所示，在校验E⑶9上设置有第1天线个别发送动作部18，该第1天线个别发送动作部18使一对线圈型棒状天线16a、16b个别地发送电波。第1天线个别发送动作部18最初使用第1线圈型棒状天线16a与电子钥匙2实行智能通信，在完成该智能通信之后，这回通过第2线圈型棒状天线16b与电子钥匙2实行智能通信。于是，第1天线个别发送动作部18使通过第1线圈型棒状天线16a进行智能通信、接着通过第2线圈型棒状天线 16b进行智能通信的动作连续实行。另外，在本例中，第1天线个别发送动作部18相当于个别发送实行部。另外，在电子钥匙2的通信控制部12上设置有磁场强度算出部19，该磁场强度算出部19算出电子钥匙2在接收到了来自于车辆发送器10的要求信号Srq时的接收强度 (RSSI =Received Signal Strength Indicator)。磁场强度算出部19将所述接收强度作为电波的磁场强度Hx算出。磁场强度算出部19算出在电子钥匙2接收到了来自于第1线圈型棒状天线16a的要求信号Srq时的磁场强度Hx、和在电子钥匙2从第2线圈型棒状天线 16b接收到了要求信号Srq时的磁场强度Hx。另外，在本例中，磁场强度Hx构成接收强度。另外，在通信控制部12上设置有磁场强度通知部20，该磁场强度通知部20在智能通信进行的过程中将由磁场强度算出部19算出的磁场强度Hx通知给车辆1。磁场强度通知部20在智能通信中将ID信号Sid发送至车辆1时，将ID代码和磁场强度Hx通知给车辆1。在校验ECU9上设置有磁场强度取得部21，在智能通信时磁场强度取得部从电子钥匙2取得磁场强度Hx。在智能通信时，磁场强度取得部21参照ID信号Sid所含的磁场强度Hx取得磁场强度Hx。磁场强度取得部21取得在将第1线圈型棒状天线16a作为发送天线来使用时的第1磁场强度Ha、和在将第2线圈型棒状天线16b作为发送天线来使用时的第2磁场强度Hb。另外，在本例中，磁场强度算出部19、磁场强度通知部20、以及磁场强度取得部21构成接收强度取得部，第1磁场强度Ha以及第2磁场强度Hb各自构成接收强度。在校验E⑶9上设置有位置判断部22，该位置判断部22通过第1磁场强度Ha和第 2磁场强度Hb的磁场强度差Hab来判断电子钥匙2的位置。位置判断部22 —取得第1磁场强度Ha和第2磁场强度Hb，就求出这些磁场强度Ha、Hb的差、即b磁场强度差Hab，并以该磁场强度差Hab为基础来判断电子钥匙2位于车外还是车内。另外，位置判断部22构成强度差算出部以及位置判断部。如图5所示，在判断电子钥匙2是否位于车外时，车辆发送器10以较强的发送强度(强发送强度VHi)实行电波发送，以使车辆发送器10的电波到达车外。这时在车外， 第2线圈型棒状天线16b的磁场成分形成得比第1线圈型棒状天线16a的磁场成分大。因此，在对车辆1的车门进行解锁或者锁闭的动作时，只要第2磁场强度Hb大于第1磁场强度Ha，位置判断部22就会判断电子钥匙2位于第2宽范围判断区域Kbl、即车外并允许对车门的锁闭或者解锁。另外，如图6所示，在车辆发送器10以强发送强度VHi进行电波发送时，在车内前部以及车内后部，第1线圈型棒状天线16a的磁场成分形成得比第2线圈型棒状天线16b 的磁场成分要大。因此，在从车辆发送器10以强发送强度VHi发送电波时，只要第1磁场强度Ha比第2磁场强度Hb大，位置判断部22就会判断电子钥匙2位于第1宽范围判断区域Kal、即车内。在此，如图6所示，在车宽左右方向的车内区域内，光是检测了电子钥匙2对强发送强度VHi作出应答，则无法判断电子钥匙2位于车外还是车内。因此，在本例的情况下， 在车内校验时，将来自于车辆发送器10的电波以强发送强度VHi进行发送之后，再以较弱的发送强度(弱发送强度VLow)进行电波发送，从而在车内形成缩小到车宽左右方向的判断区域。位置判断部22还通过判断电子钥匙2是否位于这些窄判断区域来实行车内判断。因此，在校验E⑶9上设置有第2天线个别发送动作部23，该第2天线个别发送动作部23减弱发送强度后发送要求信号Srq。在车内校验时，在第1天线个别发送动作部18 发送了要求信号Srq之后，接着第2天线个别发送动作部23以弱发送强度VLow发送要求信号Srq。另外，第2天线个别发送动作部23也与第1天线个别发送动作部18 —样，以第 1线圈型棒状天线16a —第2线圈型棒状天线16b的顺序连续实行电波发送。位置判断部 22 一接收电子钥匙2对以弱发送强度VLow发送的要求信号Srq作出的应答，就会判断电子钥匙2位于第1窄范围判断区域Ka2或者第2窄范围判断区域Kb2、即车内。另外，第2天线个别发送动作部23相当于细分位置判断部。然而，如图7所示，有时在车内会有车辆发送器10的电波无法到达的零点(零信号区24)。假设电子钥匙2位于零信号区24的话，来自于车辆发送器10的要求信号Srq就无法到达电子钥匙2，从而智能通信不成立。因此，会导致尽管电子钥匙2在车内却被错误判断为不在车内、无法正确地判断电子钥匙2的位置的问题。在第1线圈型棒状天线16a 或者第2线圈型棒状天线16b单独进行了电波发送时，零信号区24形成为这些电波无法到达的区域。以图7的例子所示，有车身右斜前方的第1零信号区24a、车身左斜前方的第2 零信号区24b、车身右斜后方的第3零信号区24c、和车身左斜后方的第4零信号区24d。在此，如图3所示，在使第1线圈型棒状天线16a和第2线圈型棒状天线16b同时发送电波时，此时的车辆发送器10的磁场方向为，将第1线圈型棒状天线16a的磁场方向和第2线圈型棒状天线16b的磁场方向所形成的角度一分为二的方向、即朝相对于第1线圈型棒状天线16a (第2线圈型棒状天线16b)倾斜45度的方向。所以，通过在使电波以相同相位从第1线圈型棒状天线16a以及第2线圈型棒状天线16b发送时所形成的通信区域 Ec，可以填补第1零信号区24a以及第4零信号区24d。磁场强度算出部19将此时的磁场强度Hx作为同相合成磁场强度Hk。另外，同相合成磁场强度Hk相当于同相电波接收强度。 另外，在使电波彼此以相反相位从第1线圈型棒状天线16a和第2线圈型棒状天线16b同时发送时，会形成相对于以上述同相同时发送而形成的通信区域倾斜了 90度的通信区域。也就是说，使电波以第1相从第1线圈型棒状天线16a发送，且使电波按照使上述第1相反转了 180度的第2相(即，与第1相相反的相位)从第2线圈型棒状天线16b发送。通过在使电波彼此以相反相位从第1线圈型棒状天线16a以及第2线圈型棒状天线16b同时发送时所形成的通信区域Ed，可以填补第2零信号区24b以及第3零信号区24c。 磁场强度算出部19将此时的磁场强度Hx作为逆相合成磁场强度Hs算出。另外，逆相合成磁场强度Hs相当于逆相电波接收强度。然后，如图8所示，对于同相合成磁场强度Hk和逆相合成磁场强度Hs的磁场强度差Hab，第1零信号区24a以及第4零信号区24d中，同相合成磁场强度Hk的值设定得比逆相合成磁场强度Hs大，在第2零信号区24b以及第3零信号区24c中，逆相合成磁场强度Hs的值设定得比同相合成磁场强度Hk大。因此，如果同相合成磁场强度Hk比逆相合成磁场强度Hs大的话，电子钥匙2就位于第1零信号区24a或者第4零信号区24d。另外， 如果逆相合成磁场强度Hs比同相合成磁场强度Hk大的话，电子钥匙2位于第2零信号区 24b或者第3零信号区24c。另外，在本例的情况下，并不是对电子钥匙2位于哪一个零信号区24a 24d进行详细地判断，而是通过检测电子钥匙2有无对同时发送作出应答来仅仅只对电子钥匙2是否位于车内进行判断。如图1所示，在校验E⑶9上设置有天线同时发送动作部25，该天线同时发送动作部25为了填补车内的零信号区24a 24d，同时使第1线圈型棒状天线16a以及第2线圈型棒状天线16b发送电波。天线同时发送动作部25使电波以相同相位从第1线圈型棒状天线16a以及第2线圈型棒状天线16b同时发送。接着，天线同时发送动作部25在线圈型棒状天线16a、16b之间使相位反转180度，并使电波彼此以相反相位从各个线圈型棒状天线 16a、16b同时发送。天线同时发送动作部25为了在车内形成通信区域，以弱发送强度VLow 实行电波发送。另外，天线同时发送动作部25相当于同时发送部。

磁场强度算出部19将同相同时发送时的磁场强度Hx作为同相合成磁场强度Hk 算出。然后，在智能通信的过程中，磁场强度通知部20将该同相合成磁场强度Hk通知给车辆1。另外，磁场强度算出部19将逆相同时发送时的磁场强度作为逆相合成磁场强度Hs算出。然后，在智能通信进行的过程中，磁场强度通知部20将所述逆相合成磁场强度Hs通知给车辆1。位置判断部22通过磁场强度取得部21取得同相合成磁场强度Hk和逆相合成磁场强度Hs，并算出各个磁场强度Hk、Hs的差、即磁场强度差Hab，来判断钥匙位置。在此，在同相合成磁场强度Hk比逆相合成磁场强度Hs大的情况下，位置判断部22会认为电子钥匙 2位于同相窄范围判断区域Kk、即车内。另外，在逆相合成磁场强度Hs比同相合成磁场强度Hk大的情况下，位置判断部22会认为电子钥匙2位于逆相窄范围判断区域Ks、即车内。如图9所示，在第1线圈型棒状天线16a上设置有线圈26、电容器27、和第1天线驱动电路28。线圈26以及电容器27作为第1线圈型棒状天线16a的串联谐振电路而被形成，并由第1天线驱动电路28驱动。另外，在第2线圈型棒状天线16b上设置有线圈29、电容器30、和第2天线驱动电路31。线圈29以及电容器30作为第2线圈型棒状天线16b的串联谐振电路而被形成，并由第2天线驱动电路31驱动。另外，在校验E⑶9上设置有发送波形发生电路32，该发送波形发生电路32将发送数据D供给至车辆发送器10。发送波形发生电路32通过第1开关33与第1线圈型棒状天线16a连接，且通过反转电路34以及第2开关35与第2线圈型棒状天线16b连接。在反转电路34上设置有将输入信号的相位反转的逆变器36、和由单电路双触点开关构成的第3 开关37。第3开关37决定将第2线圈型棒状天线16b直接与发送波形发生电路32连接、或者将第2线圈型棒状天线16b通过逆变器36与发送波形发生电路32连接。在从第1线圈型棒状天线16a发送电波时，第1开关33被接通、第2开关35被断开、且第3开关37被连接在第1触点37a上。由此，来自于发送波形发生电路32的发送数据D只 传到第1线圈型棒状天线16a中，并且只从第1线圈型棒状天线16a发送电波。另夕卜，在从第2线圈型棒状天线16b发送电波时，第1开关33被断开、第2开关35被接通、且第3开关37被连接在第1触点37a上。由此，来自于发送波形发生电路32的发送数据D 只传到第2线圈型棒状天线16b中、并且只从第2线圈型棒状天线16b发送电波。在使电波以相同相位从第1线圈型棒状天线16a以及第2线圈型棒状天线16b同时发送时，第1开关33以及第2开关35都被接通，且第3开关37被连接在第1触点37a 上。由此，来自于发送波形发生电路32的发送数据D会传到第1线圈型棒状天线16a以及第2线圈型棒状天线16b中，并且以相同相位从各个线圈型棒状天线16a、16b同时发送电波。在使电波彼此以相反相位从第1线圈型棒状天线16a以及第2线圈型棒状天线 16b同时发送时，第1开关33以及第2开关35都被接通，且第3开关37被连接在第2触点 37b上。因此，第2线圈型棒状天线16b通过逆变器36与发送波形发生电路32连接。所以，虽然来自于发送波形发生电路32的发送数据D直接被供给至第1线圈型棒状天线16a 中，但相位被反转180度的发送数据D会被供给至第2线圈型棒状天线16b中。因此，彼此以相反相位从第1线圈型棒状天线16a以及第2线圈型棒状天线16b同时发送电波。接着，参照图10，对本例的位置判断装置15的动作加以说明。在车辆1处于停车状态(车门锁闭以及发动机停止)时，第1天线个别发送动作部18为了将处于待机状态的电子钥匙2切换到起动状态而从车辆发送器10间断地发送唤醒信号38来实行车外校验。这时，第1天线个别发送动作部18通过第1线圈型棒状天线 16a发送第1唤醒信号38a，接着通过第2线圈型棒状天线16b发送第2唤醒信号38b，并反复实行该交替发送。另外，第1天线个别发送动作部18以强发送强度VHi实行发送动作， 以使在车外也形成车辆发送器10 (唤醒信号38)的通信区域。在此，假设电子钥匙2进入到由车辆发送器10以强发送强度VHi形成的通信区域 Eb,电子钥匙2接收到了第1唤醒信号38a。电子钥匙2 —接收第1唤醒信号38a，就通过第1唤醒信号38a进入起动状态。这时，磁场强度算出部19算出第1唤醒信号38a的接收强度、即第1磁场强度Ha。另外，电子钥匙2 —切换到起动状态，就将第1确认信号39发回至车辆1。如果校验ECU9在发送了第1唤醒信号38a之后，在限制时间内接收到确认应答的话，就会识别电子钥匙2位于车辆周围。另外，第1天线个别发送动作部18 —接收第1唤醒信号38a的确认应答，就停止来自于第2线圈型棒状天线16b的唤醒发送，并使用第1线圈型棒状天线16a继续进行在接收确认之后的智能通信。校验E⑶9 一识别电子钥匙2位于车辆周围，就通过第1线圈型棒状天线16a发送车辆ID40。车辆ID40为车辆1的固有ID。电子钥匙2 —接收车辆ID40就会实行车辆ID 校验，并对作为这时的通信对象的车辆1是否为正规通信对象进行确认。电子钥匙2 —确认车辆ID校验成立，就将第2确认信号41发送至车辆1。校验E⑶9如果在发送车辆ID40之后的限制时间内接收第2确认信号41的话，就会继续通过第1线圈型棒状天线16a发送质询42。质询42包含用于询问电子钥匙2为第几个登录钥匙的钥匙号码、质询响应认证用的质询代码。电子钥匙2 —接收质询42就使用质询42内的钥匙号码实行号码校验，在确认号码校验成立时，将质询代码代入自身的密码键来对响应代码进行计算。电子钥匙2 —完成响应代码的计算，就将响应43发送至车辆1。 响应43包含电子钥匙2的ID代码、和已计算出的响应代码。电子钥匙2—完成响应43的发送，就会回到原来的待机状态。另外，在电子钥匙2将响应43发送至车辆1时，磁场强度通知部20使响应43包含ID代码、响应代码、以及第1磁场强度Ha的数据并将该响应43发送。也就是说，ID代码、响应代码、和第1磁场强度Ha作为响应43从电子钥匙2被发送至车辆1。校验E⑶9在发送质询42时，其自身也将质询代码代入自身的密码键来对响应代码进行计算。然后，校验ECU9 —从电子钥匙2接收响应43，就会通过响应43中所含的响应代码来进行响应校验，如果确认所述响应校验成立的话，就会通过响应43中所含的ID代码来实行ID代码校验。如果确认两个校验都成立的话，校验ECU9就认为智能校验成立。进一步，在确认智能校验成立时，磁场强度取得部21取得响应43中所含的第1磁场强度Ha，并将第1磁场强度Ha输出至位置判断部22。也就是说，磁场强度取得部21在使电波从车辆1的第1线圈型棒状天线16a发送之后，将从电子钥匙2取得的磁场强度Hx 作为第1磁场强度Ha输入。第1天线个别发送动作部18在完成使用第1唤醒信号38a来进行的智能校验时， 这回通过第2线圈型棒状天线16b开始发送第2唤醒信号38b，并使用第2线圈型棒状天线 16b与电子钥匙2进行智能通信。电子钥匙2 —接收第2唤醒信号38b，就通过第2唤醒信号38b进入起动状态。这时，磁场强度算出部19算出第2唤醒信号38b的接收强度、即第 2磁场强度Hb。 另外，电子钥匙2在通过第2唤醒信号38b —进入起动状态，就将第3确认信号44 发送至车辆1。校验E⑶9在将第2唤醒信号38b发送之后的限制时间内接收确认应答的话，就会继续进行将第2线圈型棒状天线16b作为车辆发送天线的智能通信。以下的智能通信的通信顺序与使用了第1线圈型棒状天线16a进行的智能通信相同。即，第3确认信号44 一发送到车辆1，就由第2线圈型棒状天线16b发送车辆ID45、实行车辆ID校验。然后，由电子钥匙2将作为车辆校验成立通知的第4确认信号46 —发送至车辆1，就由第2线圈型棒状天线16b发送质询47。电子钥匙2—接收质询47，就用所述质询47进行钥匙号码校验、和响应代码计算。 电子钥匙2 —完成响应代码计算，就将响应48发送至车辆1。所述响应48包含电子钥匙2 的ID代码、经过计算的响应代码、和第2磁场强度Hb的数据。校验E⑶9 一接收响应48就进行响应认证和ID代码校验，如果这两个校验成立的话，就认为智能校验成立。另外，如果确认智能校验成立的话，磁场强度取得部21就从所述响应48中取得第2磁场强度Hb，并将第2磁场强度Hb输出至位置判断部22。也就是说， 磁场强度取得部21在使电波从车辆1的第2线圈型棒状天线16b发送之后，将从电子钥匙 2取得的磁场强度Hx作为第2磁场强度Hb输入。如果位置判断部22取得第1磁场强度Ha和第2磁场强度Hb的话，就会算出各个磁场强度Ha、Hb的差(即，磁场强度差Hab)。这时，为了减少实际车辆的影响(例如，车辆1的车身形状、座位的形状或者位置等)，磁场强度差Hab通过在将第1磁场强度Ha乘以系数α且将第2磁场强度Hb乘以系数β之后，再从第1磁场强度Ha减去第2磁场强度Hb 而得出。也就是说，位置判断部22通过计算式“α X Ha-β X Hb ”来算出磁场强度差Hab。然后，位置判断部22通过确认磁场强度差Hab是否为比阈值Hr要大的值、即Hab > Hr是否成立，来对电子钥匙2的位置进行判断。阈值Hr为用于判断电子钥匙2位于车外还是车内的判断值，通过调整该阈值Hr来设定车内外的分界线。在此，由于在电子钥匙 2位于车外时第2磁场强度Hb比第1磁场强度Ha要大，所以最终磁场强度差Hab为阈值 Hr以下。因此，如果Hab > Hr不成立的话，位置判断部22就会识别电子钥匙2位于车外 (第2宽范围判断区域Kbl)。然后，位置判断部22认为车外校验成立，而允许对车门的解锁。另外，如果HAb > Hr成立的话，位置判断部22就会认为车外校验不成立，而不允许对车门的解锁。校验E⑶9如果通过例如门控开关等检测出驾驶者已上车的话，就会与进入到车内的电子钥匙2实行车内校验。这时，第1天线个别发送动作部18以强发送强度VHi使车辆发送器10动作，开始智能通信。然而，在车内，第1线圈型棒状天线16a的磁场强度比第 2线圈型棒状天线16b的磁场强度要大。因此，如果磁场强度差Hab为比阈值Hr要大的值、 即Hab > Hr成立的话，位置判断部22就会判断电子钥匙2位于车内(第1宽范围判断区域Kal)。然后，位置判断部22在确认电子钥匙2位于车内时，会认为车内校验成立，而允许通过发动机开关4进行电源转换操作以及发动机启动操作。这时，在假设电子钥匙2位于车内的车宽方向上时，虽然在强发送强度VHi下智能通信会成立，但有时会无法判断电子钥匙2位于车外还是车内。另外，在假设电子钥匙2位于零信号区24a 24d时，从车辆发送器10发送出的电波无法到达电子钥匙2，从而智能通信不成立。因此，在车辆发送器10以强发送强度VHi实行了电波发送时，在电子钥匙2位于上述位置的情况下，会无法判断电子钥匙2的位置。 在此，第2天线个别发送动作部23以弱发送强度VLow使车辆发送器10动作，实行与以强发送强度VHi进行的智能通信相同的智能通信。然后，在所述智能通信时，位置判断部22如果从电子钥匙2取得应答而确认智能校验成立的话，就会识别电子钥匙2位于车内(第1窄范围判断区域Ka2、第2窄范围判断区域Kb2)。另外，位置判断部22还可以算出此时取得的第1磁场强度Ha和第2磁场强度Hb的磁场强度差Hab，并详细地对电子钥匙 2的位置进行确认。另外，在即使通过第2天线个别发送动作部23实行智能通信也无法检测出电子钥匙2的情况下，天线同时发送动作部25分别以相同相位以及相反相位使电波按弱发送强度 VLow从第1线圈型棒状天线16a以及第2线圈型棒状天线16b同时发送，实行与上述的顺序相同的智能通信。然后，在所述智能通信时，位置判断部22如果从电子钥匙2取得应答而确认智能校验成立的话，就会识别电子钥匙2位于车内(同相窄范围判断区域Kk、逆相窄范围判断区域Ks)。另外，位置判断部22还可以算出此时取得的第1磁场强度Ha和第2 磁场强度Hb的磁场强度差Hab，并详细地对电子钥匙2的位置进行确认。进一步，在驾驶者已从车辆1下车时，为了锁闭处于解锁状态的车门，对车外门把手的锁闭按钮(图示略)进行按动操作。校验ECU9在检测出对所述锁闭按钮的操作时，实行上述的车内校验，来确认电子钥匙2是否遗忘在车内。这时，如果确认电子钥匙2位于车内的话，就会通过例如使车辆蜂鸣器等鸣叫、或者点亮仪表的报警灯等，通知驾驶者电子钥匙2遗忘在车内。校验ECU9如果确认电子钥匙2没有遗忘在车内的话，同样实行上述的车外校验， 来确认位于车外的电子钥匙2是否为正规钥匙。校验ECU9如果确认车外校验成立的话，就将车门锁闭要求输出至车门锁闭装置6，并通过车门锁闭装置6锁闭车门。另外，校验ECU9 如果无法确认车外校验成立的话，即使锁闭按钮被按动操作，也不会将车门锁闭要求输出至车门锁闭装置6，从而不实行对车门的锁闭动作。因此，在本例的情 况下，将车辆发送器10设为2轴一体天线，分别使2轴一体天线的第1线圈型棒状天线16a和第2线圈型棒状天线16b个别地发送电波，并根据各个线圈型棒状天线16a、16b的磁场强度差Hab来判断电子钥匙2的位置。因此，由于智能通信所须的车辆发送天线通过1个2轴一体天线就可以完成，所以可以抑制天线总数使其变少。另夕卜，由于根据磁场强度差Hab来判断电子钥匙2的位置，所以与例如只是检测有无来自于电子钥匙2的应答来判断钥匙位置的情况相比较，可以更高精度地判断电子钥匙2的位置。基于本实施方式的构成，可以获得以下所述的效果。(1)将车辆发送器10设为2轴一体天线，分别使2轴一体天线的第1线圈型棒状天线16a以及第2线圈型棒状天线16b单独地发送电波，对在电子钥匙2接收到了来自于第1线圈型棒状天线16a的电波时的磁场强度Ha、和在电子钥匙2接收到了来自于第2线圈型棒状天线16b的电波时的磁场强度Hb的磁场强度差Hab进行算出，并根据该磁场强度差Hab来判断电子钥匙2的位置。因此，可以通过1个天线部件来对电子钥匙2的位置进行检测，还可以更高精度地对电子钥匙2的位置进行判断。(2)在车内校验时，由于使第1线圈型棒状天线16a以及第2线圈型棒状天线16b 同时发送而对钥匙位置进行判断，所以即使在车内存在零信号区24a 24d，也可以将这些区域作为通信区域进行填补。因此，即使电子钥匙2位于零信号区24a 24d，也可以对电子钥匙2进行检测，所以可以更高精度地对电子钥匙2的位置进行判断。(3)使电波以相同相位从线圈型棒状天线16a、16b同时发送而取得同相合成磁场强度Hk、且使电波彼此以相反相位从线圈型棒状天线16a、16b同时发送而取得逆相合成磁场强度Hs，并根据各个磁场强度Hk、Hs的磁场强度差Hab来判断钥匙位置。因此，由于可以进一步对电子钥匙2的位置进行细分化并进行检测，所以可以更高精度地对电子钥匙2的位置进行判断。(4)在判断电子钥匙2是否位于车内时，通过减弱第1线圈型棒状天线16a以及第2线圈型棒状天线16b的发送强度，由此在表观上形成小区域的判断区域Ka2、Kb2，来判断电子钥匙2是否位于车内。因此，与判断区域Ka、Kb的大小仅为1种的情况相比较，由于可以对车内的钥匙位置细分化并将判断，所以可以更高精度地判断电子钥匙2是否位于车内。(5)在比较磁场强度差Hab和阈值Hr的大小时，将各个磁场强度Ha、Hb乘以系数 α,β后进行位置判断。因此，由于可以对表观上的判断区域Ka、Kb的尺寸进行适当调整， 所以即使第1线圈型棒状天线16a或者第2线圈型棒状天线16b的通信区域向意想不到的区域漏出，也可以抵消与该漏出相对应的量。(第2实施方式)
接着，参照图11以及图12，对第2实施方式加以说明。另外，在本例中，通过将多个车辆发送器10(2轴一体天线)搭载在车辆1上，可以对电子钥匙2的位置细分并检测。 因此，对与第1实施方式相同的部分附上同一符号来省略说明，只对不同的部分进行详细说明。 如图11所示，在车身前部、且在车宽方向的中央位置上搭载有第1车辆发送器 IOa0第1车辆发送器IOa以线圈轴线Ll (L2)相对于例如车辆前后方向倾斜45度(+45度) 而被配置。所以，第1车辆发送器IOa的4个判断区域Ka、Ka、Kb、Kb以相对于车辆前后方向倾斜45度的方向而形成。另外，在本例的情况下，在4个判断区域Ka、Ka, Kb、Kb中，将一对组合设为前部第1判断区域Kcl、Kcl，且将另一对组合也设为前部第2判断区域Kdl、 Kdl。另外，在车身后部、且在车宽方向的中央位置上搭载有第2车辆发送器10b。与第 1车辆发送器IOa —样，第2车辆发送器IOb也以线圈轴线Ll (L2)相对于例如车辆前后方向倾斜45度(-45度)而被配置。另外，在本例的情况下，在第2车辆发送器IOb的4个判断区域Ka、Ka、Kb、Kb中，将一对组合设为后部第1判断区域Kc2、Kc2，且将另一对组合也设为后部第2判断区域Kd2、Kd2。另外，第1车辆发送器IOa和第2车辆发送器IOb沿着车辆前后方向排列配置。然而，如图4所示，对于1个车辆发送器10，在相互对置的第1判断区域Ka、Ka内， 由于磁场强度差Hab的判断结果相同，所以最终无法判断电子钥匙2位于各个判断区域Ka、 Ka中的哪一个。第2判断区域Kb、Kb也会出现同样的问题。然而，像本例这样，准备2个车辆发送器10a、10b,如果使第1车辆发送器IOa的前部第1判断区域Kcl、Kcl的一个与第2车辆发送器IOb的后部第1判断区域Kc2、Kc2的一个重叠的话，就可以区别前部第1判断区域Kcl、Kcl的2个区域、且还可以进一步区别后部第1判断区域Kc2、Kc2的2个区域。另外，同样，如果使第1车辆发送器IOa的前部第2 判断区域Kdl、Kdl的一个与第2车辆发送器IOb的后部第2判断区域Kd2、Kd2的一个重叠的话，就可以区别前部第2判断区域Kdl、Kdl的2个区域，且还可以进一步区别后部第2 判断区域Kd2、Kd2的2个区域。在此，将第1车辆发送器IOa的前部第1判断区域Kcl与第2车辆发送器IOb的后部第1判断区域Kc2的重复区域设为第1重复区域Kzl，且将第1 车辆发送器IOa的前部第2判断区域Kdl与第2车辆发送器IOb的后部第2判断区域Kd2 的重复区域设为第2重复区域Kz2。因此，在本例的情况下，位置判断部22以由第1车辆发送器IOa在实行智能通信时取得的磁场强度差Hab的判断结果、和由第2车辆发送器IOb在实行智能通信时取得的磁场强度差Hab的判断结果为基础，来判断电子钥匙2的位置。也就是说，位置判断部22 通过在使用了第1车辆发送器IOa时的磁场强度差Hab的判断结果、和在使用了第2车辆发送器IOb时的磁场强度差Hab的判断结果的组合，来判断电子钥匙2的位置。例如，如果在使用了第1车辆发送器IOa时的磁场强度差Hab比阈值Hr大、且在使用了第2车辆发送器IOb时无法进行智能通信的话，就会判断电子钥匙2位于车身右斜前部(前部第1判断区域Kcl)。如果在使用了第1车辆发送器IOa时的磁场强度差Hab比阈值Hr小、且在使用了第2车辆发送器IOb时无法进行智能通信的话，就会判断电子钥匙 2位于车身左斜前部(前部第2判断区域Kdl)。另外，如果在使用了第1车辆发送器IOa时无法进行智能通信、且在使用了第2车辆发送器IOb时的磁场强度差Hab比阈值Hr大的话，就会判断电子钥匙2位于车身右斜后部(后部第1判断区域Kc2)。如果在使用了第1 车辆发送器IOa时无法进行智能通信、且在使用了第2车辆发送器IOb时的磁场强度差Hab 比阈值Hr小的话，就会判断电子钥匙2位于车内左斜后部。
另外，如果在使用了第1车辆发送器IOa以及第2车辆发送器IOb时的磁场强度差Hab均比阈值Hr大的话，就会判断电子钥匙2位于车身左侧(第1重复区域Kzl)。也就是说，判断电子钥匙2位于2个判断区域Kcl、Kcl中的哪一个。如果在使用了第1车辆发送器IOa以及第2车辆发送器IOb时的磁场强度差Hab均比阈值Hr小的话，就会判断电子钥匙2位于车身右侧(第2重复区域Kz2)。也就是说，判断电子钥匙2位于2个判断区域 Kc2、Kc2中的哪一个。因此，在本例的情况下，作为车辆发送器10设置有2个车辆发送器10a、10b而形成重复区域Kzl、Kz2，在这种配置状态下，根据在从第1车辆发送器IOa发送电波时的磁场强度差Hab、和在从第2车辆发送器IOb发送电波时的磁场强度差Hab的组合，来判断电子钥匙2的位置。因此，由于可以将各个车辆发送器10a、10b的一对判断区域Ka、Ka(Kb、Kb) 作为不同的区域来判断，所以可以检测电子钥匙2位于判断区域Ka、Ka(Kb、Kb)中的哪一个。因此，由于可以进一步对电子钥匙2的位置进行细分化并进行检测，所以可以更高精度地判断电子钥匙2的位置。另外，第1车辆发送器IOa以及第2车辆发送器IOb的配置位置并不限于沿着车辆前后方向排列配置。例如图12所示，也可以将第1车辆发送器IOa以及第2车辆发送器 IOb沿着车宽方向并列配置来对电子钥匙2的位置进行判断。在这种情况下，可以判断电子钥匙2位于驾驶席侧车外前方、驾驶席侧车外后方、副驾驶席侧车外前方、副驾驶席侧车外后方、车内前方、车内后方等8个区域中的哪一个。基于本实施方式的构成，除了可以获得第1实施方式所述的⑴ (5)的效果之夕卜，还可以获得以下的效果。(6)由于设置有多个车辆发送器10而形成重复区域Kzl、Kz2，且根据在从第1车辆发送器IOa发送电波时的磁场强度差Hab、和在从第2车辆发送器IOb发送电波时的磁场强度差Hab的组合来判断电子钥匙2的位置，所以可以进一步对电子钥匙2的位置进行细分化并进行判断。(第3实施方式)接着，参照图13 图15对第3实施方式加以说明。另外，本例为将第2实施方式的技术特征应用在了轮胎气压监测系统50的实施例，本例也只对与所述实施方式不同的部分加以说明。如图13所示，在车辆1上搭载有轮胎气压监测系统50，该轮胎气压监测系统50使用安装在各个轮胎51a 51e上的无线式的电子管(轮胎传感器)52对各个轮胎气压进行监测。轮胎气压监测系统50—检测出轮胎气压低于阈值的轮胎，就通过例如车内仪表盘等将该轮胎的信息通知给驾驶者。轮胎51a 51e包括右前轮胎51a、左前轮胎51b、右后轮胎51c、左后轮胎51d、备用轮胎51e。另外，轮胎气压监测系统50构成无线系统。安装在各个轮胎51a 51e上的电子管52具备可以通过无线的方式发送轮胎气压信息Stp的功能。在本例的电子管52上搭载有可以接受LF电波的LF接收器、可以发送UHF电波的UHF接收器、检测轮胎气压的压力传感器、检测轮胎温度的温度传感器、对施加在轮胎上的加速度进行检测的加速度传感器、和对以上部件进行控制的微型计算机等。另夕卜，在各个电子管52的微型计算机上还设置有上述的磁场强度算出部19以及磁场强度通知部20。另外，在本例中，电子管52构成通信终端以及轮胎通信器。 电子管52在从车辆发送器10接收到了触发信号Str时，通过UHF电波发送轮胎气压信息Stp。轮胎气压信息Stp包含例如电子管固有的识别ID、轮胎气压、轮胎温度、施加在轮胎上的加速度等信息。另外，触发信号Str为LF电波，其包含要求电子管52发送电波的动作实行要求。在车辆行驶期间车辆发送器10不与电子钥匙2进行通信的规定时点发送触发信号Str。在车辆1上且在车身的前后2个部位以相对于车辆行驶方向(车身前后方向)倾斜45度的方向配置有车辆发送器10(2轴一体天线)。在本例的情况下，将前侧的天线设为10a，且将后侧的天线设为10b。另外，在车辆发送器10a、10b之间，通过使各自的通信区域重叠来形成重复区域Kzl、Kz2。在本例的情况下，在车辆发送器IOa的一对判断区域Ka、 Ka中，通过车身右前部侧的判断区域Kcll覆盖右前轮胎51a，而在车辆发送器IOa的一对判断区域Kb、Kb中，通过车身左前部侧的判断区域Kdll覆盖左前轮胎51b。另外，通过重复区域Kz2覆盖右后轮胎51c，通过重复区域Kzl覆盖左后轮胎51d。进一步，通过车辆发送器IOb的判断区域Kc22、Kd22的任意一个来覆盖备用轮胎51e。接着，对本例的轮胎气压监测系统50的动作进行说明。校验E⑶9在确认各个轮胎51a 51e的气压时，从车辆发送器10a、IOb发送触发信号Str。在车辆1行驶期间不对电子钥匙2进行询问的期间的规定时点间断地实行触发信号Str的发送。另外，触发信号Str的通信区域按照与车辆发送器10a、IOb和电子钥匙 2进行通信时相同程度的范围形成。这时，首先第1车辆发送器IOa形成触发信号Str的判断区域Ka，接着形成触发信号Str的判断区域Kb。然后，第2车辆发送器IOb形成触发信号Str的判断区域Ka，接着形成触发信号Str的判断区域Kb。各个轮胎51a 51e的电子管52在接收到了从各个车辆发送器10a、10b发送出的触发信号Str时，通过磁场强度算出部19算出触发信号Str的磁场强度(接收信号强度 RSSI)。各个轮胎51a 51e的电子管52 —接收触发信号Str，就对该触发信号Str作出应答而将轮胎气压信息Stp发送至车身，还将磁场强度的数据包含在该轮胎气压信息Stp中并发送该信息。校验E⑶9通过车辆调谐器11 一接收这些轮胎气压信息Stp，就会通过轮胎气压信息Stp中所含的识别ID进行校验，如果该校验成立的话，校验ECU9就会取得所述轮胎气压信息Stp中所含的轮胎气压、轮胎温度、和轮胎加速度等。然后，校验ECU9将识别ID与所述轮胎气压信息Stp中所含的轮胎气压、轮胎温度、和轮胎加速度等对应后存储在自身的存储器中。另外，位置判断部22以在从第1车辆发送器IOa发送触发信号Str时取得的磁场强度差Hab的判断结果、和在从第2车辆发送器IOb发送触发信号Str时取得的磁场强度差Hab的判断结果为基础，来判断轮胎51a 51e的位置。也就是说，位置判断部22根据在使用了第1车辆发送器IOa时的磁场强度差Hab的判断结果、和在使用了第2车辆发送器IOb时的磁场强度差Hab的判断结果的组合，来确定轮胎51a 51e的位置。例如，如果在使用了第1车辆发送器IOa时的磁场强度差Hab比阈值Hr大、且在使用了第2车辆发送器IOb时通信不成立的话，就会判断该识别ID为右前轮胎51a(判断区域Kc 11)的识别ID。另外，如果在使用了第1车辆发送器IOa时的磁场强度差Hab比阈值Hr小、且在使用了第2车辆发送器IOb时通信不成立的话，就会判断该识别ID为左前轮胎51b (判断区域Kdll)的识别ID。进一步，如果在使用了第1车辆发送器IOa以及第2 车辆发送器IOb时的磁场强度差Hab均比阈值Hr大的话，就会判断该识别ID为左后轮胎 51d(第1重复区域Kzl)的识别ID。另外，如果在使用了第1车辆发送器IOa以及第2车辆发送器IOb的磁场强度差Hab均比阈值Hr大的话，就会判断该识别ID为右后轮胎51c (第 2重复区域Kz2)的识别ID。进一步，如果第1车辆发送器IOa的通信不成立、而只有第2车辆发送器IOb的通信成立的话，就会判断该识别ID为备用轮胎51e (判断区域Kc22、Kd22)的识别ID。另外， 通过对例如第2车辆发送器IOb (2轴一体天线)的各个天线的相位进行控制来形成只将行李箱覆盖的通信区域，由此来进行备用轮胎51e的位置确定。另外，如图14所示，也可以将车辆发送器10a、10b配置在车辆的左右方向上。在这种情况下，在车内和车外都可以对车辆1的前后进行确定。在图14的例子中，通过对车内后部的位置确定来判断备用轮胎51e (图示略)的位置。进一步，也可以使用第1实施方式的技术特征，形成同相合成通信区域和逆相合成通信区域来填补零信号区。进一步，如图15所示，也可以只通过1个车辆发送器10来对轮胎51a 51e的位置进行确定。这种情况可将车辆发送器10的位置向前或者向后移动之后再进行配置。由此，电子管52在从2轴一体天线的各个天线中的任意一个天线接收到了触发信号Str时的电场强度要比该电子管52在从另一个天线接收到了触发信号Str时的电场强度要大。因此，通过磁场强度的比较结果和电场强度的大小可以对轮胎51a 51e的位置进行确定。另夕卜，可以通过对2轴一 体天线的相位进行控制、或者将一方的强度设为另一方的2倍来确定备用轮胎51e的位置。然而，在各个轮胎房上配置监测装置，并通过监测装置确定动作的电子管52。在这种情况下，由于须在各个轮胎51a 51e上配置监测装置，所以会导致部件数量的增加。 然而，在本例中，由于即使不使用这样的监测装置也可以确定轮胎位置，所以不须要监测装置。因此，可以抑制轮胎气压监测系统50所需的部件数量使其变少。基于本实施方式的构成，除了可以获得上述实施方式所记载的⑴ (6)的效果之外，还可以获得以下的效果。(7)由于不将监测装置配置在各个轮胎房中也能对轮胎51a 51e的位置进行确定，所以可以抑制轮胎气压监测系统50所须的部件数量使其变少。另外，还可以高精度地对轮胎进行确定。(8)由于将免钥匙操作系统3中的、设置在车身上的的通信设施(主要有校验 ECU9、车辆发送器10、和车辆调谐器11等)与轮胎气压监测系统50共同使用，所以可以减少搭载在车辆1上的部件数量。另外，实施方式并不限于到目前为止所述的构成，也可以更改为以下的方式。在第1 第3实施方式中，多轴一体天线并不仅限于持有2个线圈型棒状天线16a、16b的2轴一体天线。例如也可以为，设置3个天线部件、并使该3个天线部件与3轴 (X轴、Y轴、Z轴)对应的天线。在第1 第3实施方式中，2轴一体天线的线圈型棒状天线16a、16b的线圈轴线 Li，L2朝互相垂直的方向来配置。并不仅限于此，也可以取垂直以外的角度。在第1 第3实施方式中，通过唤醒信号38a、38b来算出磁场强度Hx。并不仅限于此，也可以通过例如车辆ID40、45或者质询42、47来算出磁场强度Hx。在第1 第3实施方式中，车辆发送器10的天线部件并不仅限于线圈型棒状天线 16a、16b，例如也可以为环形天线或者偶极天线。在第1以及第2实施方式中，在车内外的钥匙位置判断中改变车辆发送器10的判断区域Ka、Kb大小的方式并不仅限定于对来自于车辆发送器10 (线圈型棒状天线16a、16b) 的电波的发送强度进行切换的方式。也可以采用以下的方式，例如第2天线个别发送动作部23(细分位置判断部)通过将来自于车辆发送器10 (线圈型棒状天线16a、16b)的电波的发送强度维持不变并更改在对电子钥匙2的接收强度进行确认时的阈值Hr，来改变判断区域Ka、Kb的表观大小。另外，该特征也可以应用于第3实施方式。在第1以及第2实施方式中，磁场强度差Hab的计算并不限定于通过车辆1从电子钥匙2接收磁场强度Hx的数据而由车辆1侧进行该计算的形式。例如，也可以为将磁场强度差Hab的计算全都由电子钥匙2侧进行并将该计算结果通知给车辆1的形式。另外， 该方式也可以应用于第3实施方式。在第1 第3实施方式中，接收强度并不限定于接收电波的磁场强度Hx，也可以为电场强度。在第1 第3实施方式中，在使线圈型棒状天线16a、16b同时发送时，必须实行同相同时发送和逆相同时发送。并不仅限于此，也可以只实行同相同时发送和逆相同时发送中的一个。在第1 第3实施方式中，要求为ID回信要求、即要求信号Srq。并不仅限于此， 只要是要求电子钥匙2应答的信号即可。在第1 第3实施方式中，智能校验并不仅限于以2个线圈型棒状天线16a、16b 双方都成立作为成立条件，也可以仅为任意一方。在第2或者第3实施方式中，在设置多个车辆发送器10时，其个数并不仅限定为 2个，也可以为3个以上。在第2或者第3实施方式中，第1车辆发送器IOa的判断区域Ka、Kb与第2车辆发送器IOb的判断区域Ka、Kb的重叠方法可以适当更改，例如只有1个区域进行重叠等。在第1 第3实施方式中，电子钥匙2并不限定于车辆钥匙，也可以使用各种终端 (移动电话、IC卡等)。另外，电子钥匙2不一定要带有钥匙功能，主要包括广义上进行认证动作的通信终端(认证终端)。 在第1 第3实施方式中，在免钥匙操作系统3或者轮胎气压监测系统50中，在相互通信的往路和复路中频率不同。并不仅限于此，也可以为相同的频率。另外，免钥匙操作系统3以及轮胎气压监测系统50的通信频率并不仅限于LF或者UHF，例如也可以使用 HF(High Frequency)等其他的频率。在第1 第3实施方式中，无线系统和询问并不仅限于实施方式中所说明的例，也可以根据本申请的应用场合做适当更改。 在第1 第3实施方式中，在智能通信的过程中从车辆1发送电子钥匙2的电波， 并通过该电波使电子钥匙2驱动，也可以将电子钥匙2设为无电池的装置。在第3实施方式中，轮胎气压信息Stp的内容可以适当更改。在第3实施方式中，校验ECU9兼为轮胎气压监测系统50的控制单元。并不仅限于此，也可以设置专用的E⑶。在第1 第3实施方式中，免钥匙操作系统3以及轮胎气压监测系统50共同使用设置在车身上的通信设施。并不仅限于此，各个系统也可以独立运作。另外，本例的技术特征并不仅限于搭载在车辆1上，也可以应用于其他的机器或者装置上。
权利要求
1.一种可以适用于无线系统的通信终端位置判断装置，所述无线系统包含通信主机、 和与该通信主机进行双向通信的通信终端，其特征在于，具备连接在所述通信主机上的多轴一体天线，该多轴一体天线至少包含轴向朝不同的方向配置的第1天线部件以及第2天线部件；个别发送实行部，其在ID校验时使电波个别地从所述第1天线部件以及第2天线部件发送；接收强度取得部，其取得在所述通信终端接收到了来自于所述第1天线部件的电波时的接收强度、和在所述通信终端接收到了来自于所述第2天线部件的电波时的接收强度； 强度差算出部，其算出2个所述接收强度的强度差；和位置判断部，其通过所述强度差来判断所述通信终端的位置。
2.根据权利要求1所述的通信终端位置判断装置，其特征在于，具备同时发送部，其使电波从所述第1天线部件以及所述第2天线部件同时发送， 所述接收强度取得部对在所述通信终端接收到了从所述第1天线部件以及第2天线部件同时发送出的所述电波时的接收强度进行算出，所述位置判断部使用在同时发送时取得的所述接收强度对所述通信终端的位置进行判断。
3.根据权利要求1或者2所述的通信终端位置判断装置，其特征在于，具备细分位置判断部，其通过改变所述通信终端的位置判断单位、即判断区域的大小， 来进一步对所述通信终端的位置进行细分化并进行判断。
4.根据权利要求1或者2所述的通信终端位置判断装置，其特征在于，所述多轴一体天线为分别连接在所述通信主机上的第1多轴一体天线和第2多轴一体天线中的一个，所述第1多轴一体天线以及第2多轴一体天线配置为，形成于所述第1多轴一体天线两侧的一对判断区域中的一个与形成于所述第2多轴一体天线两侧的一对判断区域中的一个重叠形成重复区域，所述位置判断部根据在使用所述第1多轴一体天线形成所述重复区域时所获得的所述强度差、和在使用所述第2多轴一体天线形成所述重复区域时所获得的所述强度差的组合，来判断所述通信终端的位置。
5.根据权利要求1或者2所述的通信终端位置判断装置，其特征在于， 所述通信终端为电子钥匙，所述无线系统为电子钥匙系统，在该电子钥匙系统中所述通信主机与所述电子钥匙之间进行ID校验，所述位置判断部判断所述电子钥匙的位置。
6.根据权利要求1或者2所述的通信终端位置判断装置，其特征在于， 所述通信终端为轮胎通信器，其被安装在车辆的各个轮胎上，所述无线系统为轮胎气压监视系统，在该轮胎气压监视系统中所述通信主机通过无线的方式从所述轮胎通信器取得轮胎气压，所述位置判断部通过判断所述轮胎通信器的位置来确定轮胎的位置。
7.根据权利要求1或者2所述的通信终端位置判断装置，其特征在于，所述无线系统包含电子钥匙系统，在该电子钥匙系统中所述通信主机与电子钥匙之间进行ID校验；和轮胎气压监视系统，在该轮胎气压监视系统中所述通信主机通过无线的方式从轮胎通信器取得轮胎气压，所述电子钥匙以及所述轮胎通信器各自起到了所述通信终端的作用，所述电子钥匙系统和所述轮胎气压监视系统共同使用所述通信主机。
8.根据权利要求2所述的通信终端位置判断装置，其特征在于，所述同时发送部实行同相同时发送和逆相同时发送，该同相同时发送使电波以相同相位从所述第1天线部件以及第2天线部件同时发送，该逆相同时发送使电波彼此以相反相位从所述第1天线部件以及第2天线部件同时发送，所述接收强度取得部取得在所述同相同时发送时所述通信终端接收到了来自于所述第1天线部件以及第2天线部件的电波时的同相电波接收强度、和在所述逆相同时发送时所述通信终端接收到了来自于所述第1天线部件以及第2天线部件的电波时的逆相电波接收强度，所述强度差算出部算出所述同相电波接收强度和所述逆相电波接收强度的强度差，所述位置判断部根据所述同相电波接收强度和所述逆相电波接收强度的强度差来判断所述通信终端的位置。
9.根据权利要求3所述的通信终端位置判断装置，其特征在于，所述细分位置判断部通过更改分别来自于所述第1天线部件以及第2天线部件的电波的发送强度，来改变所述判断区域的大小。
10.根据权利要求3所述的通信终端位置判断装置，其特征在于，所述位置判断部根据对所述强度差和阈值的比较，来判断所述通信终端的位置，所述细分位置判断部在将分别来自于所述第1天线部件以及第2天线部件的电波的发送强度维持不变的同时，通过更改所述阈值来改变所述判断区域的表观大小。
全文摘要
本发明是一种可以抑制通信主机的天线个数使其变少，并可以更高精度地检测通信终端的位置的通信终端位置判断装置。使用2轴一体天线作为免钥匙操作系统(3)的车辆发送器(10)。2轴一体天线具备轴互相垂直的一对线圈型棒状天线(16a、16b)。在智能通信时，通过2轴一体天线的第1线圈型棒状天线(16a)以及第2线圈型棒状天线(16b)交替地发送电波。这时，算出在电子钥匙(2)接收到了来自于第1线圈型棒状天线(16a)的电波时的磁场强度、和在电子钥匙(2)接收到了来自于第2线圈型棒状天线(16b)的电波时的磁场强度，并通过各个磁场强度的差来判断电子钥匙(2)的位置。
文档编号B60C23/02GK102420627SQ201110172810
公开日2012年4月18日 申请日期2011年6月16日 优先权日2010年9月24日
发明者佐口信也, 熊谷胜秀 申请人:株式会社东海理化电机制作所