专利名称：行车安全检测方法和系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车导航领域，尤其涉及基于传感器数据对行车姿态进行判断从而进行安全提示的方法和系统。
背景技术：
如何使驾驶变得更安全是汽车制造商一直在考虑并试图解决的问题，提高驾驶的安全性是一个不容回避的问题。
现在的行车安全措施大多是被动式的方式，也就是说，一般都是危险已经发生之后，如何将损失降到最低。比如安全带，基本上是事故发生之后，驾驶员依靠安全带来减少身体伤害。比如EPS，也是危险发生之后，让车辆不致于发生侧滑或者侧翻。上面的安全措施只能在事故发生时降低带来的损失，而不能彻底避免事故或者危险的发生。因此，如何在事故有可能发生之前提前向驾驶员预警，以使驾驶员能够通过降低车速或其他措施来避免事故和危险的发生，是一个亟待解决的问题，目前能解决上述问题的措施并不多见。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，提供了一种行车安全检测方法，能规范驾车行为，促使驾驶员安全行车，以保障行车人员的人身安全。本发明的另一目的在于提供了一种行车安全检测系统，能规范驾车行为，促使驾驶员安全行车，以保障行车人员的人身安全。本发明的技术方案为本发明揭示了一种行车安全检测方法，包括采集陀螺仪数据和速度脉冲数据；根据采集到的陀螺仪数据和速度脉冲数据计算车辆行车参数；如果计算出的车辆行车参数超过预设的安全阈值，则判断行车处于非安全状态。根据本发明的行车安全检测方法的一实施例，在判断行车是否处于非安全状态时还包括结合GPS信息和电子地图数据进行汽车姿态的辅助判断。根据本发明的行车安全检测方法的一实施例，车辆行车参数包括车辆当前的速度、加速度、角速度、角加速度。根据本发明的行车安全检测方法的一实施例，行车的非安全状态包括高速行车、急加速、急减速、急转弯、紧急规避、滑车、非稳定驾车。根据本发明的行车安全检测方法的一实施例，在判断出行车处于非安全状态后，通过提示信息提示驾驶员。根据本发明的行车安全检测方法的一实施例,提示信息包括声音提示或者显示提
/Jn ο本发明还揭示了一种行车安全检测系统，包括陀螺数据采集模块、速度脉冲采集模块、航位推算模块、行车状态参数模块、安全判断模块，其中所述陀螺数据采集模块，采集陀螺仪数据；所述速度脉冲采集模块，采集速度脉冲数据；所述航位推算模块，连接所述陀螺数据采集模块和所述速度脉冲采集模块，根据采集到的陀螺仪数据和速度脉冲数据计算车辆行车参数；所述行车状态参数模块，存储行车参数对应的预设的安全阈值；所述安全判断模块，连接所述航位推算模块和所述行车状态参数模块，比较所述航位推算模块输出的车辆行车参数和对应的来自所述行车状态参数模块的预设的安全阈值，如果计算出的车辆行车参数超过预设的安全阈值，则判断行车处于非安全状态。据本发明的行车安全检测系统的一实施例，在所述安全判断模块中，还结合GPS信息和电子地图数据进行汽车姿态的辅助判断。根据本发明的行车安全检测系统的一实施例，所述系统还包括警报提示模块，连接所述安全判断模块，在判断出行车处于非安全状态后，通过提示信息提示驾驶员。根据本发明的行车安全检测系统的一实施例，所述警报提示模块中的提示信息包括声音提示信息或者显示提示信息。根据本发明的行车安全检测系统的一实施例，车辆行车参数包括车辆当前的速度、加速度、角速度、角加速度。根据本发明的行车安全检测系统的一实施例，行车的非安全状态包括高速行车、急加速、急减速、急转弯、紧急规避、滑车、非稳定驾车。根据本发明的行车安全检测系统的一实施例，所述行车安全检测系统安装在车辆导航终端设备中。本发明对比现有技术有如下的有益效果本发明通过汽车导航设备上的数据传输接口实时获取陀螺和速度脉冲数据，并实时推算出车辆的行车参数的信息，如果行车参数超过对应的安全阈值，则以声音或显示(例如提示对话框)的形式提示驾驶员。对比现有技术，本发明可以在事故或者危险发生之前就向驾驶员发出预警，让驾驶员做出减速等避险措施，从而避免事故或危险的发生。
图1示出了本发明的行车安全检测方法的第一实施例的流程图。图2示出了本发明的行车安全检测方法的第二实施例的流程图。图3示出了本发明的行车安全检测系统的第一实施例的模块图。图4示出了本发明的行车安全检测系统的第二实施例的模块图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。行车安全检测方法的第一实施例图1示出了本发明的行车安全检测方法的第一实施例的流程图。请参见图1，本实施例的行车安全检测方法包括如下的步骤。
步骤SlO :采集陀螺仪数据和速度脉冲数据。步骤S12 :根据采集到的陀螺仪数据和速度脉冲数据计算车辆行车参数。车辆行车参数包括车辆当前的速度、加速度、角速度、角加速度等。步骤S14:如果计算出的车辆行车参数超过预设的安全阈值，则判断行车处于非安全状态。行车的非安全状态包括高速行车、急加速、急减速、急转弯、紧急规避、滑车、非稳定驾车(其中非稳定驾车包括醉驾、新手驾车等情况)。例如，当前速度高于预设的速度安全阈值则为高速行车，当前加速度高于预设的加速度安全阈值则为急加速或者急减速，当前角速度高于预设的角速度安全阈值则为急转弯，当前角加速度高于预设的角加速度安全阈值则为紧急规避或者滑车等。较佳的，在判断行车是否处于非安全状态时还包括结合GPS信息和电子地图数据进行汽车姿态的辅助判断。 行车安全检测方法的第二实施例图2示出了本发明的行车安全检测方法的第二实施例的流程图。请参见图2，本实施例的行车安全检测方法包括如下的步骤。步骤S20 :采集陀螺仪数据和速度脉冲数据。步骤S22 :根据采集到的陀螺仪数据和速度脉冲数据计算车辆行车参数。车辆行车参数包括车辆当前的速度、加速度、角速度、角加速度等。步骤S24:如果计算出的车辆行车参数超过预设的安全阈值，则判断行车处于非安全状态。行车的非安全状态包括高速行车、急加速、急减速、急转弯、紧急规避、滑车、非稳定驾车(其中非稳定驾车包括醉驾、新手驾车等情况)。例如，当前速度高于预设的速度安全阈值则为高速行车，当前加速度高于预设的加速度安全阈值则为急加速或者急减速，当前角速度高于预设的角速度安全阈值则为急转弯，当前角加速度高于预设的角加速度安全阈值则为紧急规避或者滑车等。较佳的，在判断行车是否处于非安全状态时还包括结合GPS信息和电子地图数据进行汽车姿态的辅助判断。步骤S26 :在判断出行车处于非安全状态后，通过提示信息提示驾驶员。提示信息包括声音提示或者显示提示(例如以对话框的形式提示驾驶员)。行车安全检测系统的第一实施例图3示出了本发明的行车安全检测系统的第一实施例的结构。请参见图3，本实施例的行车安全检测系统包括如下的模块陀螺数据采集模块10、速度脉冲采集模块11、航位推算模块12、行车状态参数模块13、安全判断模块14。陀螺数据采集模块10采集陀螺仪数据，速度脉冲采集模块11采集速度脉冲数据。航位推算模块12连接陀螺数据采集模块10和速度脉冲采集模块11，根据采集到的陀螺仪数据和速度脉冲数据计算车辆行车参数，车辆行车参数包括车辆当前的速度、加速度、角速度、角加速度等。行车状态参数模块13中存储行车参数对应的预设的安全阈值。安全判断模块14连接航位推算模块12和行车状态参数模块13，比较航位推算模块12输出的车辆行车参数和对应的来自行车状态参数模块13的预设的安全阈值，如果计算出的车辆行车参数超过预设的安全阈值，则判断行车处于非安全状态，行车的非安全状态包括高速行车、急加速、急减速、急转弯、紧急规避、滑车、非稳定驾车(其中非稳定驾车包括醉驾、新手驾车等情况)等。例如，当前速度高于预设的速度安全阈值则为高速行车，当前加速度高于预设的加速度安全阈值则为急加速或者急减速，当前角速度高于预设的角速度安全阈值则为急转弯，当前角加速度高于预设的角加速度安全阈值则为紧急规避或者滑车等。较佳的，在判断行车是否处于非安全状态时还包括结合GPS信息和电子地图数据进行汽车姿态的辅助判断。本实施例的行车安全检测系统安装在车辆导航终端设备中，运行于Android嵌入式环境中，通过JNI C++接口实时获取陀螺和速度脉冲数据。行车安全检测系统的第二实施例图4示出了本发明的行车安全检测系统的第二实施例的结构。请参见图4，本实施例的行车安全检测系统包括如下的模块陀螺数据采集模块20、速度脉冲采集模块21、航位推算模块22、行车状态参数模块23、安全判断模块24、警报提示模块25。
陀螺数据采集模块20采集陀螺仪数据，速度脉冲采集模块21采集速度脉冲数据。航位推算模块22连接陀螺数据采集模块20和速度脉冲采集模块21，根据采集到的陀螺仪数据和速度脉冲数据计算车辆行车参数，车辆行车参数包括车辆当前的速度、加速度、角速度、角加速度等。行车状态参数模块23中存储行车参数对应的预设的安全阈值。安全判断模块24连接航位推算模块22和行车状态参数模块23，比较航位推算模块22输出的车辆行车参数和对应的来自行车状态参数模块23的预设的安全阈值，如果计算出的车辆行车参数超过预设的安全阈值，则判断行车处于非安全状态，行车的非安全状态包括高速行车、急加速、急减速、急转弯、紧急规避、滑车、非稳定驾车(其中非稳定驾车包括醉驾、新手驾车等情况)等。例如，当前速度高于预设的速度安全阈值则为高速行车，当前加速度高于预设的加速度安全阈值则为急加速或者急减速，当前角速度高于预设的角速度安全阈值则为急转弯，当前角加速度高于预设的角加速度安全阈值则为紧急规避或者滑车等。较佳的，在判断行车是否处于非安全状态时还包括结合GPS信息和电子地图数据进行汽车姿态的辅助判断。警报提示模块25连接安全判断模块24，在判断出行车处于非安全状态后，通过提示信息提示驾驶员。提示信息包括声音提示信息或者显示提示信息(例如通过对话框的形式提示驾驶员)。本实施例的行车安全检测系统安装在车辆导航终端设备中，运行于Android嵌入式环境中，通过JNI C++接口实时获取陀螺和速度脉冲数据。上述实施例是提供给本领域普通技术人员来实现或使用本发明的，本领域普通技术人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。
权利要求
1.一种行车安全检测方法，包括 采集陀螺仪数据和速度脉冲数据； 根据采集到的陀螺仪数据和速度脉冲数据计算车辆行车参数； 如果计算出的车辆行车参数超过预设的安全阈值，则判断行车处于非安全状态。
2.根据权利要求I所述的行车安全检测方法，其特征在于，在判断行车是否处于非安全状态时还包括结合GPS信息和电子地图数据进行汽车姿态的辅助判断。
3.根据权利要求I所述的行车安全检测方法，其特征在于，车辆行车参数包括车辆当前的速度、加速度、角速度、角加速度。
4.根据权利要求I所述的行车安全检测方法，其特征在于，行车的非安全状态包括高速行车、急加速、急减速、急转弯、紧急规避、滑车、非稳定驾车。
5.根据权利要求I所述的行车安全检测方法，其特征在于，在判断出行车处于非安全状态后，通过提示信息提示驾驶员。
6.根据权利要求I所述的行车安全检测方法，其特征在于，提示信息包括声音提示或者显示提示。
7.一种行车安全检测系统，包括陀螺数据采集模块、速度脉冲采集模块、航位推算模块、行车状态参数模块、安全判断模块，其中 所述陀螺数据采集模块，采集陀螺仪数据； 所述速度脉冲采集模块，采集速度脉冲数据； 所述航位推算模块，连接所述陀螺数据采集模块和所述速度脉冲采集模块，根据采集到的陀螺仪数据和速度脉冲数据计算车辆行车参数； 所述行车状态参数模块，存储行车参数对应的预设的安全阈值； 所述安全判断模块，连接所述航位推算模块和所述行车状态参数模块，比较所述航位推算模块输出的车辆行车参数和对应的来自所述行车状态参数模块的预设的安全阈值，如果计算出的车辆行车参数超过预设的安全阈值，则判断行车处于非安全状态。
8.根据权利要求7所述的行车安全检测系统，其特征在于，在所述安全判断模块中，还结合GPS信息和电子地图数据进行汽车姿态的辅助判断。
9.根据权利要求7所述的行车安全检测系统，其特征在于，所述系统还包括 警报提示模块，连接所述安全判断模块，在判断出行车处于非安全状态后，通过提示信息提示驾驶员。
10.根据权利要求8所述的行车安全检测系统，其特征在于，所述警报提示模块中的提示信息包括声音提示信息或者显示提示信息。
11.根据权利要求7所述的行车安全检测系统，其特征在于，车辆行车参数包括车辆当前的速度、加速度、角速度、角加速度。
12.根据权利要求7所述的行车安全检测系统，其特征在于，行车的非安全状态包括高速行车、急加速、急减速、急转弯、紧急规避、滑车、非稳定驾车。
13.根据权利要求7 12中任一项所述的行车安全检测系统，其特征在于，所述行车安全检测系统安装在车辆导航终端设备中。
全文摘要
本发明公开了行车安全检测方法和系统，能规范驾车行为，促使驾驶员安全行车，以保障行车人员的人身安全。其技术方案为方法包括采集陀螺仪数据和速度脉冲数据；根据采集到的陀螺仪数据和速度脉冲数据计算车辆行车参数；如果计算出的车辆行车参数超过预设的安全阈值，则判断行车处于非安全状态。也包括GPS数据和电子地图数据辅助进行综合判断。
文档编号B60W40/10GK102874260SQ20111019752
公开日2013年1月16日 申请日期2011年7月14日 优先权日2011年7月14日
发明者陶勇刚 申请人:上海博泰悦臻电子设备制造有限公司