专利名称：一种电动汽车多电机驱动控制系统及其工作方法
技术领域：
本发明涉及电动汽车的驱动控制技术领域。特别是实施每个主动轮分别配置独立驱动电机的技术方案时、对转向差速控制系统的设计方案。
背景技术：
目前电动汽车驱动还是以单电机驱动，半轴机械式差数传动为主要模式。其缺点是由于单电机自身体积及在车辆中摆放的位置、重心等多受局限，不易采用驱动电机大功率化，且机械式差数传动功率效率低下，没有发挥直流电机拖动下的传动控制优势。而双电机或四电机直接驱动下，功率和扭矩相比可成倍数增加，节能效率高，又可以充分利用车轮内或轮边的空间，能有效的降低和平衡车辆的重心，提高了车辆行驶的平稳性。目前，业内还没能实际提出实用有效的方案来适应多电机驱动下，电动汽车的转向差速控制的技术方案。
发明内容
本发明的目的，是提供一种电动汽车多电机驱动下、对转向差速控制方法的改进。 改进后的系统，能够通过对车辆的行驶时实际转向的条件、处理成为对不同驱动电机的速度调控信号，从而准确可靠的解决电动汽车中的行走轮的转向差速问题。本发明为解决上述问题采用的技术方案是，电动汽车多电机驱动控制系统，结构中包括固定在车体上的基板和设置在基板上的调速器装置，关键是所述的调速器装置包括对称设置在滑块上的左加减速信号采集器和右加减速信号采集器；滑块借助于滑道与基板形成滑动配合，油门踏板拉线和油门复位拉簧与滑块连接；调速拉线从左加减速信号采集器引出借助定轴设置在控制基板上的调节盘反向连接在右加减速信号采集器相应部位形成同步反相差速信号调节结构；左、右加减速信号采集器引出的左、右速度控制信号输出线将控制信号发送给电机或电机控制器。本发明还涉及一种与上述的调节盘与两个加减速信号采集器位置反向设计的电动汽车多电机驱动控制系统，关键是调节盘借助转轴设置在滑块上，左、右加减速信号采集器定位在控制基板上，调节盘借助方向拉杆与长摆杆的传动形成以上左、右加减速信号采集器的同步反相差速信号调节结构。本发明通过设置调节盘和左、右加减速信号采集器，以及通过转向传动机构形成同步反相触发结构，当需要转向时，调节盘可以根据汽车的转向触发两个采集器同步控制两个汽车后轮轴上的电机，实现一个电机加速、一个电机减速，以可靠、平稳地实现转弯，结构简单，对电动汽车多电机驱动的控制技术领域有巨大的推动作用。
图1是本发明实施例1的结构示意图。 图2是本发明实施例2的结构示意图。
图3是本发明实施例3的结构示意图。图4是图2中A区 域的放大示意图。 1是基板，2是左加减速信号采集器，3是右加减速信号采集器，4是滑块，5是滑道， 6是调节盘，7是左加减速拉线，8是右加减速拉线，9是第一摆杆，10是第一方向拉杆，11是第一卡销，12是油门踏板拉线，13是油门复位拉簧，14是左速度控制信号输出线，15是右速度控制信号输出线，16是减速齿盘，17是第二摆杆，18是第二方向拉杆，19是第二卡销。
具体实施例方式电动汽车多电机驱动控制系统，结构中包括固定在车体上的基板1和设置在基板 1上的调速器装置，关键是所述的调速器装置包括对称设置在滑块4上的左加减速信号采集器2和右加减速信号采集器3 ；滑块4借助于滑道5与基板1形成滑动配合，油门踏板拉线12和油门复位拉簧13与滑块4连接；调速拉线从左加减速信号采集器2引出借助定轴设置在控制基板1上的调节盘6反向连接在右加减速信号采集器3相应部位形成同步反相差速信号调节结构；左、右加减速信号采集器2，3引出的左、右速度控制信号输出线14，15 将控制信号发送给电机或电机控制器。左加减速拉线7和右加减速拉线8组成了调速拉线。一种与上述调节盘6与两个加减速信号采集器位置反向设计的电动汽车多电机驱动控制系统，关键是调节盘6借助转轴设置在滑块4上，左、右加减速信号采集器2，3定位在控制基板1上，调节盘6借助第二方向拉杆17与第二摆杆18的传动形成以上左、右加减速信号采集器2，3的同步反相差速信号调节结构。调节盘6的驱动借助与方向机连接的具有配套传动比的减速齿盘16，或是借助带有滑槽的第一摆杆9和带有配套滑轮的第一方向拉杆10与调节盘6形成同轴转动结构。在调速拉线与左、右加减速信号采集器2，3的连接中预留有驻车方向死角松度间隙。上述的左、右加减速信号采集器2，3是霍尔元件、或是电阻调节器、或是电压调节器、或是电流调节器，以上四种采集器分别将采集到的模拟信号发送至电机控制器中。上述的系统中还设置有中央处理单元，中央处理单元接收左、右加减速信号采集器2，3采集到的信号、经模数转换、量化分析处理后，将转速控制信号直接发送至电机。上述的系统中还设置有中央处理单元，中央处理单元接收左、右加减速信号采集器2，3采集到的信号、经模数转换、量化分析处理后，将转速控制信号直接发送至电机。如图1、图2所示，列举了两种转向驱动机构的实施例。当驾驶员方向盘向左转弯时，转向柱连接减速齿16或者第一方向拉杆10上的第一卡销11连接第一摆杆9带动调节盘6向左旋转摆动，右加减速信号采集器3的右加减速拉线8被拉出，右速度控制信号输出线15向右侧电机控制器输出加速信号，右侧各电机增加转速；而左加减速信号采集器2的左加减速拉线7回缩，左速度控制信号输出线14向左侧电机控制输出减速信号，左侧各电机降低转速，车辆很容易安全平稳地向左拐弯。当驾驶员方向盘向右转弯时，调速信号发生器的工作过程与上述过程相反，减速齿16或第一摆杆9连接调节盘6向右旋转摆动，左侧加减速信号采集器2的左加减速拉线 7被拉出，左速度控制信号输出线14向左侧电机控制器输出加速信号，左侧各电机增加转速；而右侧加减速信号采集器3的右加减速拉线8回缩，右速度控制信号输出线15向右侧各电机控制器输出减速信号，右侧各电机降低转速，车辆很容易安全平稳地向右拐弯。当车辆加速行驶时，驾驶员踏油门踏板通过油门踏板拉线12拉动滑块4沿滑道5 运动，给整车加速；松油门踏板时，由于油门复位拉簧13 —端固定在基板1上，另一端固定在滑块4上，因此会自动回拉滑块4，为整车减速。通过油门踏板拉线12与调节盘6的设置，可以使电动汽车多电机驱动控制系统实现车辆转弯的同时加减速操作运行。
参看图3，上述的第一摆杆9、第一拉杆10和第一卡销11也可以采用图3中的结构，分别对应了图3中的第二摆杆17、第二拉杆18和第二卡销19。在此结构中，左、右加减速信号采集器2，3固定在控制箱上，而调节盘6固定在滑块4上，其它结构不变，由于第二摆杆17采用倒插式，所以左速度控制信号输出线14连接车辆右侧电机控制器，右速度控制信号输出线15连接车辆左侧电机控制器，通过这样的反接来实现左右侧驱动电机的转速差速。这种实施结构随着车辆速度的加减，调节盘6与第二方向拉杆18的距离也同步增加或减小；车辆速度低时，第二摆杆17滑动作用距离短，调节盘6旋转摆动幅度就大，差速比就大，更易于车辆低速大角度转弯。车辆速度高时，第二摆杆9滑动作用距离长，调节盘6 旋转摆动幅度就小，差速比就小，有利于车辆高速行驶的平稳和安全。以上3种实施例中，必须都要在调节盘6与左、右加减速信号采集器2，3之间留有驻车方向死角松度间隙，当电动汽车行驶过程中，可能会出现不加油门但使汽车靠惯性滑行的时候，此时没有必要去控制两个后轮的差速，两个后轮的差速是依靠汽车惯性自燃形成差速，即使驾驶员转动方向盘，但由于松度间隙的存在，不会输出信号去控制两个后轮的差速，因此必须要设置松度间隙。例如图1中，当油门踏板拉线12松开时，滑块4借助油门复位拉簧13呈复位状态，此时的左加减速拉线7和右加减速拉线8处于松弛状态，调节盘 6的转动不会触发两个加减速信号采集器。
权利要求
1.电动汽车多电机驱动控制系统，结构中包括固定在车体上的基板(1)和设置在基板 (1)上的调速器装置，其特征在于所述的调速器装置包括对称设置在滑块(4)上的左加减速信号采集器(2)和右加减速信号采集器(3)；滑块(4)借助于滑道(5)与基板(1)形成滑动配合，油门踏板拉线(12)和油门复位拉簧(13)与滑块(4)连接；调速拉线从左加减速信号采集器⑵引出借助定轴设置在控制基板⑴上的调节盘(6)反向连接在右加减速信号采集器(3)相应部位形成同步反相差速信号调节结构；左、右加减速信号采集器(2，3)引出的左、右速度控制信号输出线(14，15)将控制信号发送给电机或电机控制器。
2.根据权利要求1所述的电动汽车多电机驱动控制系统，其特征在于调节盘(6)的驱动借助与方向机连接的具有配套传动比的减速齿盘(16)，或是借助带有滑槽的第一摆杆 (9)和带有配套滑轮的第一方向拉杆(10)与调节盘(6)形成同轴转动结构。
3.根据权利要求1所述的电动汽车多电机驱动控制系统，其特征在于在调速拉线与左、右加减速信号采集器(2，3)的连接中预留有驻车方向死角松度间隙。
4.根据权利要求1所述的电动汽车多电机驱动控制系统，其特征在于所述的左、右加减速信号采集器(2，3)是霍尔元件、或是电阻调节器、或是电压调节器、或是电流调节器， 以上四种采集器分别将采集到的模拟信号发送至电机控制器中。
5.根据权利要求1所述的电动汽车多电机驱动控制系统，其特征在于所述的系统中还设置有中央处理单元，中央处理单元接收左、右加减速信号采集器(2，3)采集到的信号、 经模数转换、量化分析处理后，将转速控制信号直接发送至电机。
6.一种与权利要求1中的调节盘(6)与两个加减速信号采集器位置反向设计的电动汽车多电机驱动控制系统，其特征在于调节盘(6)借助转轴设置在滑块(4)上，左、右加减速信号采集器(2，3)定位在控制基板(1)上，调节盘(6)借助第二方向拉杆(17)与第二摆杆 (18)的传动形成以上左、右加减速信号采集器(2，3)的同步反相差速信号调节结构。
7.根据权利要求6所述的电动汽车多电机驱动控制系统，其特征在于在调速拉线与左、右加减速信号采集器(2，3)的连接中预留有驻车方向死角松度间隙。
8.根据权利要求6所述的电动汽车多电机驱动控制系统，其特征在于所述的系统中还设置有中央处理单元，中央处理单元接收左、右加减速信号采集器(2，3)采集到的信号、 经模数转换、量化分析处理后，将转速控制信号直接发送至电机。
9.根据权利要求6所述的电动汽车多电机驱动控制系统，其特征在于所述的左、右加减速信号采集器(2，3)是霍尔元件、或是电阻调节器、或是电压调节器、或是电流调节器， 以上四种采集器分别将采集到的模拟信号发送至电机控制器中。
全文摘要
一种电动汽车多电机驱动控制系统及其工作方法，解决电动汽车中的行走轮的转向差速问题，通过设置调节盘和左、右加减速信号采集器，以及通过转向传动机构形成同步反相触发结构，当需要转向时，调节盘可以根据汽车的转向触发两个采集器同步控制两个汽车后轮轴上的电机，实现一个电机加速、一个电机减速，以可靠、平稳地实现转弯，结构简单，对电动汽车多电机驱动的控制技术领域有巨大的推动作用。
文档编号B60L15/10GK102381305SQ20111023232
公开日2012年3月21日 申请日期2011年8月5日 优先权日2010年8月10日
发明者王建排 申请人:王建排