专利名称：车辆防撞方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及车辆防撞技术领域，特别涉及一种车辆防撞方法和装置。
背景技术：
在高速公路上或行人较少的地区，汽车的行驶速度通常较快，经常会发生碰撞等事故。在前方车辆发生碰撞事故后，后方车辆通常只能在距离事故发生点较近的位置获知该事故，而同时其处于高速行驶状态，很难对事故做出快速反应，这样就会导致汽车连环追尾事件的发生，造成严重的人员伤亡以及经济损失。现有技术中有一种防撞方法，该方法将某一车辆及其周围的车辆组成临时的移动自组网络，并相互传递自身的加速度、速度、位置等车辆安全相关信息，根据这些信息判断是否存在碰撞风险，从而可以有效避免碰撞事故的发生。在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题:现有的防撞方法对于防止车辆发生首次碰撞有一定效果，但是，在首次碰撞发生以后，后方车辆并不能及时获得该事故的信息，依然存在连环追尾的风险。
发明内容
为了解决现有技术存在连环追尾风险的问题，本发明实施例提供了一种车辆防撞方法和装置。所述技术方案如下:—方面，本发明实施例提供了一种车辆防撞方法，该方法包括:接收事故车辆的即时点位坐标；获取当前行驶车辆的即时点位坐标；根据所述事故车辆的即时点位坐标和所述当前行驶车辆的即时点位坐标，确定所述事故车辆与所述当前行驶车辆的相对位置信息；及根据所述相对位置信息判断所述当前行驶车辆是否有事故风险。另一方面，本发明实施例还提供了一种车辆防撞装置，该装置包括:接收模块，用于接收事故车辆的即时点位坐标；获取模块，用于获取当前行驶车辆的即时点位坐标；确定模块，用于根据所述接收模块获得的事故车辆的即时点位坐标、和所述获取模块获得的当前行驶车辆的即时点位坐标，确定所述事故车辆与所述当前行驶车辆的相对位置信息；判断模块，用于根据所述确定模块确定的相对位置信息判断所述当前行驶车辆是否有事故风险。本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:通过根据事故车辆的即时点位坐标和当前行驶车辆的即时点位坐标获得事故车辆和当前行驶车辆的相对位置信息，并根据该相对位置信息判断当前行驶车辆是否存在事故风险，这样，当前行驶车辆可以根据该判断结果提前对前方事故作出反应，从而有效减缓甚至避免了连环追尾事故的发生。
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明实施例1中提供的车辆防撞方法的流程图；图2是本发明实施例2中提供的车辆防撞方法的流程图；图3a是本发明实施例3中提供的车辆防撞方法的流程图；图3b是本发明实施例3中提供的当前行驶车辆的行驶方向与事故车辆相对于当前行驶车辆的方向的角度差的示意图；图3c是本发明实施例3中提供的当前行驶车辆的行驶方向与事故车辆相对于当前行驶车辆的方向的角度限值的示意图；图4是本发明实施例4中提供的车辆防撞装置的结构框图；图5是本发明实施例5中提供的车辆防撞装置的结构框图；图6是本发明实施例6中提供的车辆防撞装置的结构框图。
具体实施例方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。实施例1如图1所示，本发明实施例提供了一种车辆防撞方法，该方法包括:步骤101:获取事故车辆的即时点位坐标和当前行驶车辆的即时点位坐标。具体地,所述事故车辆的即时点位坐标由高速广播中心通过组播Multicast方式发送给广播覆盖的空间范围内的行驶车辆，而该事故车辆的即时点位坐标是、当事故车辆上的碰撞检测装置检测到碰撞发生时，事故车辆主动发送给高速广播中心的。进一步地，当事故车辆上的碰撞检测装置检查到碰撞发生时，事故车辆通过CBCH (Ce 11 Broadcast Channel，小区广播信道)主动向高速广播中心发送事故信息和事故车辆GPS即时点位坐标。前述碰撞检测装置可以是现有的安全气囊中的事故检测装置，包括传感器系统、中央控制器等，此为本领域技术人员熟知，在此省略详细描述。更进一步地，当接收到高速广播中心发送的事故车辆的即时点位坐标后，当前行驶车辆主动从GPS卫星信号中获得当前行驶车辆的即时点位坐标。步骤102:根据事故车辆的即时点位坐标和当前行驶车辆的即时点位坐标，确定事故车辆与当前行驶车辆的相对位置信息。进一步地，相对位置信息包括但不限于:事故车辆和当前行驶车辆之间的距离是否小于预定的安全距离。更进一步地，该相对位置信息还可以包括事故车辆和当前行驶车辆是否位于同一高架层内、和当前行驶车辆是否位于追尾风险区域内等。步骤103:根据获得的相对位置信息判断当前行驶车辆是否有事故风险。
进一步地，若相对位置信息仅包括事故车辆和当前行驶车辆之间的距离是否小于预定的安全距离，则当事故车辆和当前行驶车辆之间的距离小于预定的安全距离时，判断当前行驶车辆有事故风险。否则，判断当前行驶车辆没有事故风险。若相对位置信息包括事故车辆和当前行驶车辆之间的距离是否小于预定的安全距离、以及事故车辆和当前行驶车辆是否位于同一高架层时，则当事故车辆和当前行驶车辆之间的距离小于预定的安全距离、且事故车辆和当前行驶车辆位于同一高架层时，判断当前行驶车辆有事故风险。否则，判断当前行驶车辆没有事故风险。若相对位置信息包括事故车辆和当前行驶车辆之间的距离是否小于预定的安全距离、事故车辆和当前行驶车辆是否位于同一高架层内、和当前行驶车辆是否位于追尾风险区域内，则当事故车辆和当前行驶车辆之间的距离小于预定的安全距离、且事故车辆和当前行驶车辆位于同一高架层内、且当前行驶车辆位于追尾风险区域内时，判断当前行驶车辆有事故风险。否则，判断当前行驶车辆没有事故风险。更进一步地，若判断当前行驶车辆有事故风险，则可以发出预警信号和/或执行避让措施，如开启雷达监测、紧急刹车或减速等。若判断当前行驶车辆没有事故风险，则退出本次流程，不采取任何操作。本发明实施例通过根据事故车辆的即时点位坐标和当前行驶车辆的即时点位坐标获得事故车辆和当前行驶车辆的相对位置信息，并根据该相对位置信息判断当前行驶车辆是否存在事故风险，这样，当前行驶车辆可以根据该判断结果提前对前方事故作出反应，从而有效减缓甚至避免了连环追尾事故的发生。实施例2如图2所示，本实施例提供了一种车辆防撞方法，该方法包括:步骤201:获取事故车辆的即时点位坐标和当前行驶车辆的即时点位坐标。
具体地,所述事故车辆的即时点位坐标由高速广播中心通过组播Multicast方式发送给广播覆盖的空间范围内的行驶车辆，而该事故车辆的即时点位坐标是、当事故车辆上的碰撞检测装置检测到碰撞发生时，事故车辆主动发送给高速广播中心的。进一步地，当事故车辆上的碰撞检测装置检查到碰撞发生时，事故车辆通过CBCH主动向高速广播中心发送事故信息和事故车辆GPS即时点位坐标。前述碰撞检测装置可以是现有的安全气囊中的事故检测装置，包括传感器系统、中央控制器等，此为本领域技术人员熟知，在此省略详细描述。更进一步地，当接收到高速广播中心发送的事故车辆的即时点位坐标后，当前行驶车辆主动从GPS卫星信号中获得当前行驶车辆的即时点位坐标。步骤202:根据事故车辆的即时点位坐标和当前行驶车辆的即时点位坐标，确定事故车辆与当前行驶车辆的相对位置信息。进一步地，该步骤具体可以包括:第一步:将事故车辆的即时点位坐标A’ (L0, B0, HO)和当前行驶车辆的即时点位坐标B，(LI，BI，Hl)分别变换为平面坐标八(乂0，￥0，20)、8(乂1，￥1，21)。具体地，可以根据地图投影算法，如高斯-克吕格Gauss-Kruger投影、墨卡托Mercator投影、兰伯特等角Lambert Conformal Conic投影等,将点位坐标变换为平面坐标。
下面以高斯-克吕格Gauss-Kruger投影为例，根据以下公式(I) ⑶将GPS点(L, B, H)位坐标转换为平面坐标(XN，YE，Z)。在位坐标中，L表示经度，B表示纬度，单位弧度(RAD);在平面坐标中，Xn表示纵直角坐标，Ye表示横直角坐标，单位米(M)。
权利要求
1.一种车辆防撞方法,其特征在于,所述方法包括: 获取事故车辆的即时点位坐标和当前行驶车辆的即时点位坐标； 根据所述事故车辆的即时点位坐标和所述当前行驶车辆的即时点位坐标，确定所述事故车辆与所述当前行驶车辆的相对位置信息；及 根据所述相对位置信息判断所述当前行驶车辆是否有事故风险。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相对位置信息包括所述事故车辆和当前行驶车辆的距离是否小于预定的安全距离，则所述根据所述事故车辆的即时点位坐标和所述当前行驶车辆的即时点位坐标，确定所述事故车辆与所述当前行驶车辆的相对位置信息，具体包括: 根据所述事故车辆的即时点位坐标和所述当前行驶车辆的即时点位坐标，计算所述事故车辆和所述当前行驶车辆的距离，并判断所述距离是否小于预定的安全距离。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相对位置信息还包括所述事故车辆与当前行驶车辆是否在同一高架层，则所述根据所述事故车辆的即时点位坐标和所述当前行驶车辆的即时点位坐标，确定所述事故车辆与所述当前行驶车辆的相对位置信息，还包括: 根据所述事故车辆的即时点位坐标和所述当前行驶车辆的即时点位坐标计算所述事故车辆和所述当前行驶车辆的坡度，并根据所述坡度判断所述事故车辆与当前行驶车辆是否在同一高架层。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述相对位置信息还包括:所述当前行驶车辆与所述事故车辆是否位于追尾风险区域内，则所述方法还包括:获取所述当前行驶车辆的上一点位坐标； 相应地，所述根据所述事故车辆的即时点位坐标和所述当前行驶车辆的即时点位坐标，确定所述事故车辆与所述当前行驶车辆的相对位置信息，还包括: 根据所述当前行驶车辆的上一点位坐标和即时点位坐标、以及所述事故车辆的即时点位坐标，计算所述当前行驶车辆的行驶方向和所述事故车辆相对于所述当前行驶车辆的方向的角度差； 将所述角度差与角度限值比较，若所述角度差小于或等于所述角度限值，则所述当前行驶车辆位于所述追尾风险区域内；若所述角度差大于所述角度限制，则所述当前行驶车辆没有位于所述追尾风险区域内。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述角度限值根据以下公式计算:A0= I arcsm[ (a_b)/S] I , 其中，a为车道宽，b为预设的修正值，S为当前行驶车辆与事故车辆之间的距离。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述确定所述事故车辆与所述当前行驶车辆的相对位置信息之前，所述方法还包括: 将获得的所述位坐标转换为平面坐标， 则所述事故车辆与所述当前行驶车辆的相对位置信息根据所述平面坐标确定。
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述相对位置信息判断所述当前行驶车辆是否有事故风险之后，还包括: 若判断结果为当前行驶车辆有事故风险，则发出预警信号和/或执行避让措施。
8.—种车辆防撞装置，其特征在于，所述装置包括: 获取模块，用于获取事故车辆的即时点位坐标和当前行驶车辆的即时点位坐标； 确定模块，用于根据所述获取模块获得的事故车辆的即时点位坐标和当前行驶车辆的即时点位坐标，确定所述事故车辆与所述当前行驶车辆的相对位置信息； 判断模块，用于根据所述确定模块确定的相对位置信息判断所述当前行驶车辆是否有事故风险。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述相对位置信息包括所述事故车辆和当前行驶车辆的距离是否小于预定的安全距离，则所述确定模块包括: 第一计算单元，用于根据所述事故车辆的即时点位坐标和所述当前行驶车辆的即时点位坐标，计算所述事故车辆和所述当前行驶车辆的距离； 第一确定单元，用于判断所述第一计算单元计算的距离是否小于预定的安全距离。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述相对位置信息还包括所述事故车辆与当前行驶车辆是否在同一高架层，则所述确定模块还包括: 第二计算单元，根据所述事故车辆的即时点位坐标和所述当前行驶车辆的即时点位坐标计算所述事故车辆和所述当前行驶车辆的坡度； 第二确定单元，用于根据所述第二计算单元计算的坡度判断所述事故车辆与当前行驶车辆是否在同一高架层。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体包括: 第一获取单元，用于获取事故车辆 的即时点位坐标； 第二获取单元，用于获取当前行驶车辆的即时点位坐标； 第三获取单元，用于获取当前行驶车辆的上一点位坐标； 相应地，所述确定模块还包括: 第三计算单元，用于根据所述当前行驶车辆的上一点位坐标和即时点位坐标、以及所述事故车辆的即时点位坐标，计算所述当前行驶车辆的行驶方向和所述事故车辆相对于所述当前行驶车辆的方向的角度差； 第三确定单元，用于将所述第三计算单元计算的角度差与角度限值比较，若所述角度差小于或等于所述角度限值，则所述当前行驶车辆位于所述追尾风险区域内；若所述角度差大于所述角度限制，则所述当前行驶车辆没有位于所述追尾风险区域内。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述确定模块还包括: 限值计算单元，用于根据以下公式计算所述角度限值:A0= I arcsm[ (a_b)/S] I , 其中，a为车道宽，b为预设的修正值，S为当前行驶车辆与事故车辆之间的距离。
13.根据权利要求8-12任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 转换模块，用于将所述获取模块获得的位坐标转换为平面坐标。
14.根据权利要求8-12任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 执行模块，用于当所述判断模块的判断结果为当前行驶车辆有事故风险时，发出预警和/或执行避让措施。
全文摘要
本发明公开了一种车辆防撞方法和装置，属于通信技术领域。所述方法包括获取事故车辆的即时点位坐标和当前行驶车辆的即时点位坐标；根据所述事故车辆的即时点位坐标和所述当前行驶车辆的即时点位坐标，确定所述事故车辆与所述当前行驶车辆的相对位置信息；及根据所述相对位置信息判断所述当前行驶车辆是否有事故风险。所述装置包括获取模块、确定模块和判断模块。本发明实施例通过根据事故车辆和当前行驶车辆的相对位置信息来判断当前行驶车辆是否存在事故风险，这样，当前行驶车辆可以根据该判断结果提前对前方事故作出反应，从而有效减缓甚至避免了连环追尾事故的发生。
文档编号B60W30/095GK103183027SQ20111044872
公开日2013年7月3日 申请日期2011年12月28日 优先权日2011年12月28日
发明者张祖友, 唐江浩, 邓维军 申请人:华为技术有限公司