专利名称：起落轮架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种起落轮架。
背景技术：
由于很多设备在工作状态下需要稳定的基础，因此对于轮式底盘结构的车架而言轮子总成是活动部分，容易转动，即便是配属锁定机构，由于轮子与地面的接触面积很小，也容易发生滑动。尤其是锁定机构一般都是通过摩擦副进行锁定，受限于摩擦力的大小和使用的年限，比较容易失效。因此，对于其中的某些底盘还配属了专门的起落机构，如起重机的液压起落机构，该起落机构不属于轮架总成，而是设置在轮架总成一侧，独立的利用液压原理的实现竖直升降的架体，通过液压顶推，使轮胎脱离地面，而单由相应起落机构进行支撑。该结构整体比较复杂，成本较高，且需占用额外的空间。再一种公知起落结构为轮架总成的起落结构，实现轮子的竖直升降，使用状态下，使轮子脱离地面，由车架实现支撑，支撑面积大，不容易发生滑动，并且支撑比较稳定。此类结构中较常见的是基于螺纹副的升降机构，通过对螺母的转动转换成螺杆的升降运动来实现，此类结构多为人力操作，操作不便，且螺纹磨损通常会比较严重，若维护不佳也容易锈蚀，进而产生卡滞，难以转动。
发明内容因此，本实用新型的目的在于提供一种方便操作，且运转灵活的起落轮架。本实用新型采用的技术方案为本实用新型起落轮架，为竖直平面内的平面机构，所述平面机构为以车架为机架的平面四杆机构，且该平面四杆机构两连架杆中位于上面的连架杆为驱动构件，下面的连接杆为支撑杆，其中支撑杆的非连架端用于安装轮子。依据本实用新型技术方案的起落轮架，采用平面四杆机构为基础机构，借平面四杆机构为低副机构的特性，来保证起落轮架操作的灵活性，且低副机构的承载能力比较强，适合于重载条件下的车架。同时，平面四杆机构的可操作性比较强，可以采用基于格拉霍夫定理的驱动方式，即改变四杆机构变长实现驱动，也可以变转动为直线运动来实现驱动，或者通过四杆机构运动特性进行驱动，无论哪种驱动方式，其操作都非常便捷。上述起落轮架，所述平面四杆机构为双摇杆机构。上述起落轮架，所述驱动构件为一液压缸。上述起落轮架，所述液压缸为平行配置的一对，相应地，支撑杆亦为平行配置的一对，而在支撑杆的非连架端设有一与支撑杆连架端销轴平行的轮轴，与液压缸及支撑杆整体成左右对称结构。上述起落轮架，两液压缸通过同一液压回路驱动。上述起落轮架，所述液压回路设有节流阀。
图1为依据本实用新型技术方案的一种起落轮架的主视结构示意图。图2为相应于图1的俯视结构示意图。图中1、车架，2、销轴，3、液压缸，4、连杆，5、轮轴，6、轮子，7、支撑杆，8、销轴，9、销
轴ο
具体实施方式
参照说明附图1和2，分别对应一种起落轮架的主视图和俯视图，两视图仅用于示意，没有严格的尺寸对应关系，本领域的技术人员也能够清楚地理解。平面四杆机构是机械领域最基本的机构，包含四个构件，以其中一个构件为机架，通过低副连接，形成机架、两连架杆和一连杆4，四杆理想状态下为杆性件，可以简化为二力杆。附图1和2中，以车架1为机架，实际上等于是与车架配合使用形成四杆机构，两连架杆一为驱动构件，另一为支撑构件，形成竖直面内的四杆机构，两连架杆上下配置。在理想状态下，连架杆为的二力杆，两端一端连架，另一端通过铰链与连杆4相连。较佳的结构是，下面的连接杆用于支撑轮子6，形成支撑杆7，结构稳定性比较好。驱动构件可选择的驱动方式是基于格拉霍夫定理的驱动方式，那么以此为基础，驱动构件需要有变杆长特性，因此，本方案选用了液压缸3，液压缸的推杆具有比较好的定量伸缩特性，整体形成驱动构件的变杆长，而实现四杆机构中支撑杆7的驱动，液压缸结构紧凑，且驱动力比较大，功率密度高，操作方便，直接连接液压油系统就可以完成驱动，操纵机构也比较简单。另一种可选的驱动方式是驱动杆为摇杆或者曲柄的结构，为曲柄或摇杆时都可以直接由动力机输出，操纵结构也不复杂，相比于液压驱动功率密度稍低。较佳的选择是所述平面四杆机构为双摇杆机构，可控性比较好，急回特性不是特别明显。为了提高整体的结构刚度和可驱动性，参见说明书附图2，所述液压缸为平行配置的一对，相应地，支撑杆7亦为平行配置的一对，而在支撑杆的非连架端设有一与支撑杆连架端销轴平行的轮轴5，与液压缸及支撑杆整体成左右对称结构，那么连架杆都形成构架结构，结构刚度大大提高，且相应铰链，即图中的销轴2、8、9的受力环境大大改善，使用寿命会大大延长。此外，当然，一种可替换的结构形式是作为驱动构件的液压缸3可以只选择一个，配置在两支撑杆对称面处，而连杆配置成一对，液压缸的液压回路相对就会比较简单。那也相应地，若采用两液压缸的配置方式，则较佳的选择是两液压缸通过同一液压回路驱动，以保证两者同步驱动。进一步地，所述液压回路设有节流阀，以较好的控制液压缸的驱动速度。
权利要求1.一种起落轮架，为竖直平面内的平面机构，其特征在于，所述平面机构为以车架(1) 为机架的平面四杆机构，且该平面四杆机构两连架杆中位于上面的连架杆为驱动构件，下面的连接杆为支撑杆(7)，其中支撑杆(7)的非连架端用于安装轮子(6)。
2.根据权利要求1所述的起落轮架，其特征在于，所述平面四杆机构为双摇杆机构。
3.根据权利要求1或2所述的起落轮架，其特征在于，所述驱动构件为一液压缸(3)。
4.根据权利要求3所述的起落轮架，其特征在于，所述液压缸为平行配置的一对，相应地，支撑杆(7)亦为平行配置的一对，而在支撑杆的非连架端设有一与支撑杆连架端销轴平行的轮轴(5 )，与液压缸及支撑杆整体成左右对称结构。
5.根据权利要求4所述的起落轮架，其特征在于，两液压缸通过同一液压回路驱动。
6.根据权利要求5所述的起落轮架，其特征在于，所述液压回路设有节流阀。
专利摘要本实用新型公开了一种起落轮架，为竖直平面内的平面机构，所述平面机构为以车架为机架的平面四杆机构，且该平面四杆机构两连架杆中位于上面的连架杆为驱动构件，下面的连接杆为支撑杆，其中支撑杆的非连架端用于安装轮子。依据本实用新型的起落轮架方便操作，且运转灵活。
文档编号B60S9/02GK202320239SQ20112043757
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月8日 优先权日2011年11月8日
发明者方合义, 杨丙生, 王韶斌, 高海强 申请人:山东天鹅棉业机械股份有限公司