专利名称：一种纯电动汽车驱动控制装置的制作方法
技术领域：
本实用属于电子自动控制技术领域，具体涉及一种纯电动汽车驱动控制装置。
背景技术：
随着世界工业的发展，汽车工业已经成为世界的主要支柱产业之一。汽车给人们带来巨大便利的同时也消耗了地球上有限的石油资源，并排放出大量的有害气体，严重危害着人类的生存环境。纯电动汽车以其零排放、不依赖石油资源的优点，受到了广大汽车企业的一致青睐，是未来汽车工业发展的主要方向。其中驱动控制装置是纯电动汽车整车控制的核心，而我国纯电动汽车驱动控制装置存在的问题主要有我国纯电动汽车处于样车研发、示范运行阶段，其驱动控制器的基础数据库不够完善；由于我国芯片集成力量比较薄弱，制造能力较差，所以即使能够完成整车控制装置的硬件结构设计，但是现有的驱动控制装置可靠性、稳定性仍不足；不同驱动控制装置之间通用性和复用性差，不利于驱动控制装置的产业化与规模化发展。
发明内容针对现有技术的缺陷或不足，本实用新型的目的在于提供一种纯电动汽车驱动控制装置。为实现上述技术任务，本实用新型采取如下的技术解决方案一种纯电动汽车驱动控制装置，其特征在于，包括与汽车油门踏板连接的油门踏板传感器、与汽车刹车踏板连接的刹车踏板传感器和与汽车电动机连接的单片机，所述油门踏板传感器和刹车踏板传感器分别与单片机连接。所述单片机采用MC9S12DG128单片机。本实用新型的装置通用性能较高，利于产业化和规模化发展，且装置的性能可靠、稳定，能够在行驶过程中根据驾驶员踏板实际操作将蓄电池电能高效地转换为车辆行驶动倉泛。
图I是本实用新型的结构示意图。
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
具体实施方式
参考图1，本实用新型的纯电动汽车驱动控制装置包括与汽车油门踏板连接的油门踏板传感器、与汽车刹车踏板连接的刹车踏板传感器和驱动汽车电动机工作的单片机，所述油门踏板传感器和刹车踏板传感器分别与单片机连接；其中的单片机采用FreescaleMC9S12DG128 单片机。装置通过油门踏板传感器和刹车踏板传感器采集汽车的踏板位置信号，并将所采集的信号传输给单片机 ，单片机经过处理后输出PWM波至电动机，进而完成纯电动汽车的驱动控制。在行驶过程中根据驾驶员的踏板实际操作将蓄电池电能高效的转换为车辆行驶的动能，提高了纯电动汽车的整车性能及行驶安全性。Freescale MC9S12DG128单片机实现了控制策略、实时数据的采集、异常状态的处理、通信数据的传输等，利用速度单闭环PID控制策略、控制器自检、Μ/T法测速等知识实现驱动控制算法，并把此算法应用于电动汽车控制中。本实用新型的装置中所用的电子元器件均为市售的已知产品，本领域技术人员根据本申请的技术效果即可实现各电子元器件的连接。
权利要求1.一种纯电动汽车驱动控制装置，其特征在于，包括与汽车油门踏板连接的油门踏板传感器、与汽车刹车踏板连接的刹车踏板传感器和与汽车电动机连接的单片机，所述油门踏板传感器和刹车踏板传感器分别与单片机连接。
2.如权利要求I所述的纯电动汽车驱动控制装置，其特征在于，所述单片机采用MC9S12DG128 单片机。
专利摘要本实用新型专利公开了一种纯电动汽车驱动控制装置。该装置包括与汽车油门踏板连接的油门踏板传感器、与汽车刹车踏板连接的刹车踏板传感器和与汽车电动机连接的单片机，所述油门踏板传感器和刹车踏板传感器分别与单片机连接。装置通用性能较高，利于产业化和规模化发展，且装置的性能可靠、稳定，能够在行驶过程中根据驾驶员踏板实际操作将蓄电池电能高效地转换为车辆行驶动能。
文档编号B60L15/00GK202357905SQ20112054212
公开日2012年8月1日 申请日期2011年12月16日 优先权日2011年12月16日
发明者康留旺, 焦磊, 王旭, 肖广鹏, 许世维, 贺依琳 申请人:长安大学