专利名称：车辆控制系统、电子控制装置以及通信方法
技术领域：
本发明涉及车辆控制系统、电子控制装置以及通信方法，特别是涉及具有配备在车辆内的多个电子控制装置和通过无线信号发送信息的便携机的车辆控制系统、其电子控制装置以及其通信方法。
背景技术：
目前，车辆是由燃料喷射量等的发动机相关控制、变速器等的车辆驱动相关控制、ABS (Antilock Brake System,防抱死制动系统)等的制动相关控制、车门、电动车窗、气囊等的车身相关控制等、大量的电子控制装置(以下也称为“ECU”)控制的。为了适当控制车辆的各部，这些E⑶之间的联系动作以及信息共享是必不可少的，这些E⑶经由网络相互连接而构成车载网络系统。
不过，E⑶在车辆内随处配置，使电池和E⑶之间连接的电力线以及使各E⑶之间连接的通信线(CAN、LIN等)等的线束的数量增加，布线处理空间增大，在车辆内进行布线变得困难。并且，线束重量的增加也成为不可忽视的问题。因此，以往公知的是不配置通信线而进行车辆内的ECU之间的信息交换的结构。例如，在专利文献I中，公开了这样的车辆用通信系统以在搭载于车辆内的各种电气装置之间收发信息而不在车辆内配置各种网络用的大量通信线为目的，在搭载于车辆内的各E⑶内设置可经由电源线收发各种信息的收发部，这些收发部分别由I个或多个收发电路构成，以便能够按照各ECU与其它ECU之间应收发的信息的各类别，使用不同的传送频率，进行复用通信。并且，在专利文献2中，公开了这样的车辆控制系统以能够在多个电子控制装置之间通过无线方式进行可靠的数据通信而不伴随有缆线等的敷设为目的，按照能够通过无线方式进行直接通信的各区域，搭载3台E⑶，在车辆的中心线上并排配置3台中继装置，以便能够在各区域之间进行相互的无线通信，这些中继装置使用所设定的发送电平中继信
肩、O并且，以往公知有利用使用者携带的便携机(FOB)和搭载在车辆内的ECU之间的双向通信来控制车门的上锁/解锁等的状态的无钥匙进入系统和被动进入系统、以及允许发动机起动的车载设备远程操作系统。例如，在专利文献3中，公开了这样的车载设备远程操作系统，其目的在于，即使从车室内发送机发送的请求信号的到达范围即检测区域按各车辆发生变动、或者根据车辆所放置的电波环境发生变化也始终能确保期望的检测区域，该车载设备远程操作系统具有基准LF接收机，该基准LF接收机设置在期望的车室内检测区域的外缘，接收从车室内LF发送机发送的信号，根据基准LF接收机中的接收结果，调整车室内LF发送机的信号发送输出电平。然而，在上述的现有技术中，由于便携机与特定的E⑶进行通信，因而为了确保通信品质免受噪声和遮蔽物等影响，需要在车辆周边设置多个与特定的E⑶连接的天线。并且，没有同时使用便携机与ECU之间的通信和各ECU之间的通信的双方来联动使用的技术。专利文献I日本特开2003- 101557号公报专利文献2日本特开2003- 152737号公报专利文献3日本特开2006- 45908号公报
发明内容
因此，本发明的目的是，在控制车辆的设备的电子控制装置(ECU)内不设置用于通过无线信号发送信息的多根天线等而能够将从便携机等的电波发送体发送的信息高精度地送达该电子控制装置。为了解决上述课题，提供了一种车辆控制系统，该车辆控制系统具有通过无线信号发送信息的电波发送体；以及进行来自该电波发送体的无线信号的接收的第一电子控制装置和第二电子控制装置，其中，该第一电子控制装置具有第一收发部，其进行无线信号的收发；第一信息取得部，其从该第一收发部接收到的无线信号取得电波发送体发送的信息；以及信息中继部，其通过从该第一收发部发送无线信号，将该第一信息取得部取得的信息中继到该第二电子控制装置，该第二电子控制装置具有第二收发部，其从电波发送体和第一电子控制装置接收无线信号；第二信息取得部，其从第二收发部接收到的无线信号中取得电波发送体发送的信息；第三信息取得部，其从第二收发部接收到的无线信号中取得第一电子控制装置中继的信息；以及控制部，其根据第二信息取得部或第三信息取得部取得的信息，控制车辆的设备。据此，可提供这样的车辆控制系统由设于车辆内的多个电子控制装置接收从电波发送体发送的信息，电子控制装置之间以无线方式进行该信息的传递，将从电波发送体发送的信息送到控制车辆设备的电子控制装置，从而提高了从电波发送体发送的信息的接收精度。而且，所述车辆控制系统的特征可以在于，在该车辆中配置有相互进行基于无线信号的通信的多个第一电子控制装置，该第一电子控制装置还具有判定部，该判定部判定由第一收发部接收到的无线信号的内容是否是来自电波发送体的信息、是否是与自身的处理相关的内容、是否是与自身没有关系的内容。据此，通过中继从电波发送体发送的各种信息，可提供从电波发送体发送的信息的接收精度高且灵活的车辆控制系统。而且，所述车辆控制系统的特征还可以在于，该第二电子控制装置还具有回送请求信号生成部，该回送请求信号生成部向电波发送体发送回送请求信号，控制部在该回送请求信号生成部发送了回送请求信号之后，在该第二信息取得部或该第三信息取得部在预定时间内取得了信息的情况下，根据该信息，控制车辆的设备。由此，可提供在被动进入系统中提高了从电波发送体发送的信息的接收精度的车辆控制系统。根据另一观点，为了解决上述课题，提供了一种电子控制装置，该电子控制装置是第二电子控制装置，该第二电子控制装置与具有中继功能的第一电子控制装置一起配备在车辆中，根据电波发送体发送的信息控制该车辆的设备，其中，该中继功能是通过在该第二电子控制装置和该电波发送体之间收发无线信号，将该信息从该电波发送体中继到该第二电子控制装置，该第二电子控制装置具有收发部，其进行与该电波发送体和该第一电子控制装置的无线信号收发；第一信息取得部，其从该收发部接收到的无线信号中取得该电波发送体发送且由该第二电子控制装置接收到的信息；第二信息取得部，其从该收发部接收到的无线信号中取得该电波发送体发送且由该第一电子控制装置接收并中继到该第二电子控制装置的信息；以及控制部，其根据该第一信息取得部或该第二信息取得部取得的信息，控制车辆的设备。据此，可提供这样的电子控制装置由设于车辆中的多个电子控制装置接收从电波发送体发送的信息，电子控制装置之间以无线的方式进行该信息的传递，将从电波发送体发送的信息送到控制车辆设备的电子控制装置，从而提高了从电波发送体发送的信息的接收精度，根据来自电波发送体的信息控制车辆的设备。而且，特征可以在于，该第二电子控制装置还具有回送请求信号生成部，该回送请求信号生成部向电波发送体发送回送请求信号，该控制部在该回送请求信号生成部发送了回送请求信号之后，在该第一信息取得部或该第二信息取得部在预定时间内取得了该信息的情况下，根据该信息，控制车辆的设备。 由此，可提供在被动进入系统中提高了从电波发送体发送的信息的接收精度的、根据来自电波发送体的信息控制车辆的设备的电子控制装置。根据另一观点，为了解决上述课题，提供了一种电子控制装置，该电子控制装置是第一电子控制装置，该第一电子控制装置根据电波发送体发送的信息控制车辆的设备，与第二电子控制装置一起在车辆中配备有多个，其中，该第一电子控制装置具有收发部，其进行与电波发送体、其它第一电子控制装置以及第二电子控制装置之间的无线信号收发；判定部，其判定由该收发部接收到的无线信号的内容是否是该电波发送体发送的信息、是否是与自身的处理相关的内容、是否是与自身没有关系的内容；信息取得部，其从该判定部取得该电波发送体发送的信息；以及信息中继部，其通过从该收发部发送无线信号，将该信息取得部取得的信息中继到该第二电子控制装置。据此，可提供这样的电子控制装置中继从电波发送体发送的各种信息，使得设在车辆内的多个电子控制装置之间灵活地无线进行信息交换。根据另一观点，为了解决上述课题，提供了一种通信方法，该通信方法是在具有相互进行无线通信的多个电子控制装置的车辆中，电波发送体和该多个电子控制装置中的第二电子控制装置之间的通信方法，该电波发送体通过无线信号发送用于控制配备在该车辆中的设备的信息，该第二电子控制装置根据该信息控制该设备，其中，该多个电子控制装置中的第一电子控制装置在接收到该电波发送体发送的无线信号的情况下，将该无线信号内包含的信息中继到该第二电子控制装置，该第二电子控制装置接收包含该电波发送体发送且由该第二电子控制装置直接接收到的信息、或者包含该电波发送体发送且由该第一电子控制装置接收并中继到该第二电子控制装置的所述信息的无线信号。据此，可提供这样的通信方法由设于车辆中的多个电子控制装置接收从电波发送体发送的信息，电子控制装置之间以无线的方式进行该信息的传递，将从电波发送体发送的信息送到控制车辆设备的电子控制装置，从而提高了从电波发送体发送的信息的接收精度。而且，特征可以在于，该第二电子控制装置通过无线信号向电波发送体发送回送请求信号，该电波发送体响应于该回送请求信号，回送包含该信息的无线信号。由此，可提供在被动进入系统中提高了从电波发送体发送的信息的接收精度的通/[目方法。而且，特征可以在于，该第二电子控制装置向该第一电子控制装置发送询问是否接收到该电波发送体发送的无线信号的询问信号，该第一电子控制装置在预定时间内接收到该电波发送体发送的无线信号的情况下，响应于该询问信号，回送包含信息的无线信号。由此，可提供这样的通信方法电子控制装置之间以无线的方式进行该信息的可靠传递，从而提高了从电波发送体发送的信息的接收精度。如以上说明那样，根据本发明，可提供这样的车辆控制系统、电子控制装置以及通信方法由设于车辆中的多个电子控制装置接收从电波发送体发送的信息，电子控制装置之间以无线方式进行该信息的传递，将从电波发送体发送的信息送到控制车辆设备的电子控制装置，从而提高了从电波发送体发送的信息的接收精度。 结果是，即使不单独设置用于收发基于无线信号的信息的天线等也能高精度地进行电波发送体与电子控制装置之间的通信。并且，由于无需在各电子控制装置之间配置用于收发信息的线束，因而车辆内的空间有余量。
图I是示出本发明涉及的第一实施例的框图。图2是示出将本发明涉及的第一实施例搭载在车辆内的情况的图。图3是本发明涉及的第一实施例中的流程图，其中，A表示使用便携机用ECU接收到FOB的无线信号的情况，B表示使用便携机用ECU以外的ECU接收到FOB的无线信号的情况。图4是本发明涉及的第二实施例的框图。图5是本发明涉及的第二实施例中的流程图。图6是本发明涉及的第二实施例的变型例中的流程图。图7是示出将现有技术涉及的车辆控制系统搭载在车辆内的情况的图。标号说明I :车辆控制系统；2 :电子控制装置；3 :电波发送体；C :车辆；E :设备；10 :第一电子控制装置；11 :第一收发部；12 :第一信息取得部；13 :信息中继部；14 :判定部；20 :第二电子控制装置；21 :第二收发部；22 :第二信息取得部；23 :第三信息取得部；24 :控制部；25 :回送请求信号生成部。
具体实施例方式以下，参照
本发明涉及的各实施例。<第一实施例>图I示出本发明涉及的第一实施例中的车辆控制系统I的框图。车辆控制系统I具有配备在车辆C中的电子控制装置2，以及作为利用无线信号发送信息的电波发送体的便携机3 (别名也称为FOB)。这里，便携机3是由车辆的使用者保持的物体，然而不限定于此，也可以是例如搭载在其它车辆内的通信机、安装在建筑物等设施内的通信机。即，本说明书中的电波发送体包含通过与车载的电子控制装置进行无线通信来进行车辆控制的一般通信机。电子控制装置2在车辆C配备有多个，其一部分或全部具有用于与便携机3进行无线通信的通信功能。具有通信功能的电子控制装置2包括第二电子控制装置20(图中便携机用ECU)和第一电子控制装置10，第二电子控制装置20对作为便携机3的控制对象的搭载在车辆C中的设备E进行控制，第一电子控制装置10虽然不对设备E进行直接控制，但是将便携机3发送的包含控制信息等的无线信号中继到第二电子控制装置20。便携机3发送的信息是用于控制设备E的信息，例如，在设备E是车辆的车门的情况下是上锁/解锁的控制信息，在设备E是发动机的情况下是发动机起动/停止的控制信息。并且，在电波发送体是搭载在其它车辆内的通信机的情况下，电波发送体发送的信息例如是车辆之间交换的数据和用于处理该数据的控制信息。并且，在电波发送体是安装在建筑物等设施内的通信机的情况下，电波发送体发送的信息例如是在车辆的电子控制装置中使用的数据或程序。
第一电子控制装置10分别具有第一收发部11、第一信息取得部12以及信息中继部13，第一收发部11进行无线信号的收发，第一信息取得部12从该第一收发部11接收到的无线信号中取得便携机3发送的信息，信息中继部13通过从第一收发部11发送无线信号，将该第一信息取得部12取得的信息中继到第二电子控制装置20。在本实施例中，在车辆C中配备有3个第一电子控制装置10，然而当然不限定于此，可以在一台车辆C中具有几台第一电子控制装置10。第一收发部11典型地是天线，进行与便携机3的无线信号收发以及与具有通信功能的其它电子控制装置2的无线信号收发。不过，第一收发部11可以不仅用于与作为电波发送体的便携机3之间的收发，还可以进行与作为其它电波发送体的通信机之间的通信。第一收发部11在一个第一电子控制装置10内设有一个，然而为了进一步提高收发灵敏度，可以设置多个。并且，所使用的频带一般是从便携机3到第一收发部11为RF带，从第一收发部11到便携机3为LF带，然而不限定于此。第一信息取得部12取得便携机3发送的无线信号中编码后的控制信息等。当在第一收发部11接收到无线信号时，第一信息取得部12确认该无线信号的内容是否是便携机3发送的无线信号，并取得该信息。此时，第一信息取得部12可以根据赋予给无线信号的便携机3特有的码信号来确认，可以根据无线信号的全部内容来确认，或者可以根据接收到的无线信号的频率等信号特性来确认等。信息中继部13通过从第一收发部11发送无线信号，将第一信息取得部12取得的信息中继到第二电子控制装置20。信息中继部13通过从第一收发部11发送无线信号，将由第一信息取得部12取得的来自便携机3的信号信息中继到第二电子控制装置20。此时，信息中继部13可以使由第一收发部11接收到的来自便携机3的信号信息保持原样，向其赋予表示自身的特有码而进行发送。并且，信息中继部13可以对从第一信息取得部12取得的内容再次进行编码，赋予便携机3特有的码信号以及自身特有的码信号进行发送。第二电子控制装置20具有第二收发部21、第二信息取得部22、第三信息取得部23以及控制部24，第二收发部21进行与便携机3和第一电子控制装置10之间的无线信号收发，第二信息取得部22从第二收发部21接收到的无线信号中取得便携机3发送的信息，第三信息取得部23从第二收发部21接收到的无线信号中取得第一电子控制装置10中继的信息，控制部24根据第二信息取得部22或第三信息取得部23取得的信息，控制车辆C的设备E。第二电子控制装置20在本实施例中，在车辆C中配备有一个，然而可以针对一个设备E配备多个，并且，可以针对别的设备E’(未图示)配备一个或多个。第一收发部21典型地是天线，进行与便携机3之间的无线信号收发以及与第一电子控制装置10之间的无线信号收发。不过，第一收发部21可以不仅用于与作为电波发送体的便携机3之间的收发，还可以进行与作为其它电波发送体的通信机之间的通信。第一收发部21在一个第二电子控制装置20内设有一个，然而为了进一步提高收发的灵敏度，可以设置多个。并且，所使用的频带一般是从便携机3到第一收发部21为RF带，从第一收发部21到便携机3为LF带，然而不限定于此。
·
在第二电子控制装置20中，在第一收发部21接收到的无线信号是来自便携机3的无线信号的情况下，第二信息取得部22从该无线信号中取得便携机3发送的信息，在第一收发部21接收到的无线信号是来自第一电子控制装置10的无线信号的情况下，第三信息取得部23从该无线信号中取得第一电子控制装置10所中继的信息。控制部24根据第二信息取得部22或第三信息取得部23取得的、均是最初从便携机3发送的控制信息，来控制车辆C的设备E。这样，在本实施例涉及的车辆控制系统I中，第二电子控制装置20的控制部24可根据从便携机3直接接收且由第二信息取得部22取得的信息、或者经由第一电子控制装置10的信息中继部13由第三信息取得部23取得的信息，来控制车辆C的设备E。结果，在车辆控制系统I中，从便携机3发送的信息由设在车辆C中的多个电子控制装置2接收，电子控制装置2之间以无线方式进行该信息的传递，将从便携机3发送的信息送到第二电子控制装置20，从而可提高从便携机3发送的信息的接收精度。因此，便携机3和控制设备E的第二电子控制装置20之间的通信即使不单独设置天线也能高精度地进行。并且，由于无需在各电子控制装置2之间配置线束，因而车辆C中的布线处理有余量，在车辆的设计/制造中可增大自由度，而且可实现车身重量的降低。另外，在控制设备E的第二电子控制装置20和其它第一电子控制装置10两者接收来自便携机3的无线信号、而且来自便携机3的信息从第一电子控制装置10被中继到第二电子控制装置20的情况下，第二电子控制装置20可以根据第一收发部21从便携机3直接接收到的信息进行控制。从便携机3直接接收的无线信号迅速到达第二电子控制装置20，信号的品质与经由的情况相比可靠性高。不过，不限定于此，可以从许多第一电子控制装置10中继的无线信号中通过例如多数表决决定根据哪个无线信号来进行控制。第二电子控制装置20与具有中继功能的第一电子控制装置10 —起配备在车辆C中，是具有收发部、信息取得部以及控制部以便根据便携机3发送的信息控制车辆C的设备E的电子控制装置。该收发部进行与便携机3和第一电子控制装置10之间的无线信号收发。该信息取得部有2种，第一种是从收发部接收到的无线信号中取得由便携机3发送且第二电子控制装置20接收到的信息，第二种是从收发部接收到的无线信号中取得由便携机3发送、由第一电子控制装置10接收并中继到第二电子控制装置20的信息。并且，控制部根据第一信息取得部或第二信息取得部取得的信息，控制车辆C的设备E。另外，中继功能是指通过在第二电子控制装置20和便携机3之间收发无线信号来将信息从便携机3中继到第二电子控制装置20的功能。由此，可提供这样的电子控制装置从便携机3发送的信息由设于车辆C中的多个电子控制装置接收，电子控制装置之间以无线方式进行该信息的传递，将从便携机3发送的信息送到控制车辆设备的电子控制装置，从而提高了从便携机3发送的信息的接收精度，根据来自便携机3的信息控制车辆的设备。图2是示出将本发明涉及的第一实施例实际搭载在车辆中的情况的图。在图2中，与电池一起，配备有一个电子控制装置20 (第二电子控制装置，图中便携用ECU)，并配备有4个第一电子控制装置。各个电子控制装置通过电源线与电池连接，接受电力提供。 这里，为了与现有技术对比，参照图7。图7是示出将现有技术涉及的车辆控制系统搭载在车辆中的情况的图。与图2 —样，与电池一起，配备有一个与电子控制装置20相当的控制设备的电子控制装置(图中无钥匙ECU)，并配备有4个其它电子控制装置。各个电子控制装置通过电源线与电池连接，接受电力提供。而且，配置有在各个ECU之间进行通 信的CAN (ControllerArea Network,控制器局域网)用的线束、以及进行局部通信的LIN(Local InterconnectNetwork,本地内联网)用的线束。这样，在现有技术中，需要大量线束，另一方面，在本发明涉及的本实施例中，由于在第二电子控制装置20和第一电子控制装置10之间进行无线通信，因而几乎不需要在现有技术中需要的线束。由此，车辆C中的布线处理有余量，在车辆的设计和制造中可增大自由度，而且可实现车身重量的降低。并且，在图7中，FOB (便携机)仅可与无钥匙E⑶进行通信，其它E⑶不能进行通信并收发信息。因此，当FOB的位置是无线信号从车辆内的无钥匙ECU的部位难以到达的位置的情况下，FOB和无钥匙E⑶之间的通信精度(接收精度)低。并且，必须在车辆内的别的部位设置天线来提高与FOB之间的通信精度等。另一方面，在图2中的本实施例中，FOB不仅可与第二电子控制装置20进行无线通信，还可与配置在车辆C的各处的第一电子控制装置10进行无线通信，可将需要信息送到第二电子控制装置20，因而由于FOB的位置而使得无线信号难以达到的情况比现有技术少。而且，可以不在车辆内单独设置天线等。因此，在车辆控制系统I中，可提高从便携机3发送的信息的接收精度，能可靠地将该信息送到第二电子控制装置20。图3示出本实施例中的流程图。另外，将步骤简记为S。第二电子控制装置20(图中便携机用ECU)在SlO中接收到F0/B的无线信号的情况下，在Sll中根据该无线信号内包含的信息控制车载设备。另一方面，第一电子控制装置10 (图中便携机用ECU以外的ECU)在S20中接收到FOB的无线信号的情况下，在S21中将FOB的无线信号内包含的信息通过无线信号发送到第二电子控制装置20 (便携机用EOT)。第二电子控制装置20在S22中接收第一电子控制装置10发送的无线信号，从该无线信号中取得信息，在S23中根据该信息控制车载设备。这些步骤是这样的控制方法在具有相互进行无线通信的多个电子控制装置即第一电子控制装置10和第二电子控制装置20的车辆C中，第二电子控制装置20根据便携机3发送的用于控制配备在车辆C中的设备E的信息，控制设备E。更具体地说，第二电子控制装置20根据便携机3发送的且由第二电子控制装置直接接收到的信息、或者便携机3发送的且由第一电子控制装置10接收并中继到第二电子控制装置20的信息，来控制设备E。例如，在设备E是车门的情况下，便携机3发送的信息对车门进行上锁/解锁的控制信息，是第二电子控制装置20对车门进行上锁/解锁的控制方法。即，第二电子控制装置20根据便携机3发送的且由第二电子控制装置20直接接收到的对车门进行上锁/解锁的控制信息、或者便携机3发送的且由第一电子控制装置10接收并中继到第二电子控制装置20的对车门进行上锁/解锁的控制信息，来控制车门的上锁/解锁。并且，这些步骤也是在具有作为相互进行无线通信的多个电子控制装置的第一电子控制装置10和第二电子控制装置20的车辆C中，便携机3与第二电子控制装置20之间的通信方法，所述便携机3通过无线信号发送用于控制配备在车辆C中的设备E的信息，所述第二电子控制装置20根据该信息控制设备E。更具体地，第一电子控制装置10在接收到便携机3发送的无线信号的情况下，将无线信号内包含的信息中继到第二电子控制装置20，第二电子控制装置20接收包含便携机3发送且由第二电子控制装置20直接接收到的 信息、或者便携机3发送且由第一电子控制装置10接收并中继到第二电子控制装置20的信息的无线信号。例如，在设备E是发动机的情况下，便携机3发送的信息是起动/停止发动机的控制信息。因此，这些步骤也是在车辆C中便携机3与第二电子控制装置20之间的通信方法，所述便携机3通过无线信号发送用于控制发动机的起动/停止的控制信息，所述第二电子控制装置20根据该控制信息控制发动机。更具体地说，第一电子控制装置10在接收到便携机3发送的无线信号的情况下，将无线信号内包含的发动机的起动/停止控制信息中继到第二电子控制装置20。然后，第二电子控制装置20接收包含便携机3发送且由第二电子控制装置20直接接收到的发动机的起动/停止控制信息、或者便携机3发送且由第一电子控制装置10接收并中继到第二电子控制装置20的发动机的起动/停止控制信息的无线信号。据此，可提供这样的通信方法从便携机3发送的信息由设在车辆C中的多个电子控制装置接收，电子控制装置之间以无线方式进行该信息的传递，将从便携机3发送的信息送到控制车辆的设备的电子控制装置，从而提高了从便携机3发送的信息的接收精度。〈第二实施例〉图4示出本发明涉及的第二实施例中的车辆控制系统IA的框图。在以下说明中，仅描述与第一实施例不同的部分。车辆控制系统IA在车辆C中配备有多个第一电子控制装置10A，该多个第一电子控制装置IOA相互通过无线信号进行通信。第一电子控制装置IOA还具有判定部14A，该判定部14A判定由第一收发部12A接收到的无线信号的内容是否是来自便携机3A的信息、是否是与第一电子控制装置IOA自身的处理相关的内容、是否是与第一电子控制装置IOA自身没有关系的内容。判定部14A确认由第一收发部12A接收且由第一信息取得部取得的无线信号的发送源。此时，例如，可以根据赋予给无线信号的特有码确认发送源，可以根据无线信号的全部内容确认，或者可以根据接收到的无线信号的频率等的信号特性确认等。判定部14A在可确认为无线信号的发送源是便携机3A的情况下，将所取得的信息判定为是应中继的信息，将该信息经由信息中继部13A发送到第二电子控制装置20A。并且，判定部14A例如在可确认为无线信号的发送源是预定的特定的其它第一电子控制装置IOA等的情况下，判定为所取得的信息是与第一电子控制装置IOA自身的处理相关的信息，由第一电子控制装置IOA自己使用。而且，判定部14A在可确认为无线信号的发送源是预定的与自身没有关系的装置的情况下，或者在未确认无线信号的发送源的情况下，判定为所取得的信息是与自身没有关系的信息，对接收到的无线信号内包含的信息什么处理也不进行。结果，从便携机3A发送的各种信息被中继，并被发送到第二电子控制装置20，从而可提供从便携机3A发送的信息的接收精度高且灵活的车辆控制系统。例如，在第二电子控制装置20是控制车门的上锁/解锁的电子控制装置、第一电子控制装置10之一是控制发动机的起动/停止的电子控制装置的情况下，在从便携机3A发送了表示对车门进行上锁的意思的无线信号的情况下，第一电子控制装置IOA将该控制信息中继到第二电子控制装置20A。另一方面，在从便携机3A发送了表示起动发动机的意思的无线信号的情况下，此次控制车门的上锁/解锁的电子控制装置作为第一电子控制装置10中继接收到的信息，控制发动机的起动/停止的电子控制装置作为第二电子控制装置20执行功能，使用该信号的信息以便进行起动发动机的控制。 并且，在车辆控制系统IA中，第二电子控制装置20A还具有回送请求信号生成部25A，回送请求信号生成部25A向便携机3A发送回送请求信号，控制部24A在回送请求信号生成部25A发送了回送请求信号之后，在第二信息取得部22A或第三信息取得部23A在预定时间内取得了来自便携机3A的信息的情况下，根据该信息，控制车辆C的设备E。由此，即使车辆控制系统IA是被动进入系统，也能提高从便携机3A发送的信息的接收精度。另夕卜，被动进入系统是指，即使便携机被放在使用者的皮包等内例如使用者握住车门的把手时也能解锁车门而无需便携机的操作的系统。当第二电子控制装置20A的回送请求信号生成部25A将回送请求信号发送到便携机3A时，接收到该回送请求信号的便携机3A通常在一定时间内(例如数毫秒至数秒左右)响应于该回送请求，回送到发送了回送请求信号的第二电子控制装置20A。第二电子控制装置20A在预定时间内没有该回送时，判断为便携机3A不在可通信的区域内，不对车门进行解锁等。反之，第二电子控制装置20A在预定时间内有来自便携机3A的回送的情况下，当其它条件(例如，使用者触到车门的传感器等)齐备时，对车门进行解锁。第一电子控制装置IOA是这样的电子控制装置根据便携机3A发送的信息控制车辆C的设备E，与第二电子控制装置20A —起在车辆C中配置有多个，且具有收发部、判定部、信息取得部以及信息中继部。该收发部进行与便携机3A、其它第一电子控制装置IOA和第二电子控制装置20A的无线信号收发。判定部判定收发部接收到的无线信号的内容是否是便携机3A发送的信息、是否是与第一电子控制装置IOA自身的处理相关的内容、是否是与第一电子控制装置IOA自身没有关系的内容。信息取得部从判定部取得便携机3A发送的信息。信息中继部通过从收发部发送无线信号，将信息取得部取得的信息中继到第二电子控制装置20A。由此，可提供这样的电子控制装置中继从便携机发送的各种信息，使得设在车辆内的多个电子控制装置之间灵活地以无线方式进行信息交换。图5示出本实施例中的与被动进入相关的流程图。第二电子控制装置20A的回送请求信号生成部25A在S30中向便携机3A发送回送请求信号。并且，第二电子控制装置20A在S31中设定在发送后发送几次回送请求信号的重试次数。第二电子控制装置20A在S32检查第二收发部21A是否接收到来自便携机3A的无线信号(回送)。在接收到的情况下，控制部24A在S33中根据接收到的无线信号内包含的信息控制设备E。在预定时间内未接收到的情况下，第二电子控制装置20A在S34中检查从第一电子控制装置IOA是否有表示接收到来自便携机3A的无线信号(回送)的意思的联络。在有表示接收到的意思的联络的情况下，控制部24A在S33中根据接收到的无线信号内包含的信息控制设备E。在没有表示接收到的意思的联络的情况下，第二电子控制装置20A在S35中检查是否执行了在S31所设定的重试次数。在还未执行重试次数的情况下，返回至S32，在执行了重试次数的情况下，不能进行与便携机3A的通信，不进行对设备E的控制而结束。这些步骤表示这样的通信方法第二电子控制装置20A通过无线信号向便携机3A发送回送请求信号，便携机3A响应于该回送请求信号回送无线信号。由此，可提供在被动进入系统中提高了从便携机3A发送的信息的接收精度的通信方法。 图6示出本实施例的变型例中的与被动进入相关的流程图。第二电子控制装置20A的回送请求信号生成部25A在S40中向便携机3A发送回送请求信号。并且，第二电子控制装置20A在S41中设定在发送后发送几次回送请求信号的重试次数。第二电子控制装置20A在S42中检查第二收发部21A是否接收到来自便携机3A的无线信号(回送)。在接收到的情况下，控制部24A在S43中根据接收到的无线信号内包含的信息控制设备E。在预定时间内未接收到的情况下，第二电子控制装置20A的回送请求信号生成部25A在S44中向第一电子控制装置IOA发送询问第一电子控制装置IOA是否接收到来自便携机3A的无线信号(回送)的信号。第二电子控制装置20A在S45中检查从第一电子控制装置IOA是否有表示接收到来自便携机3A的无线信号(回送)的意思的联络。在有表示接收到的意思的联络的情况下，控制部24A在S43中根据接收到的无线信号内包含的信息控制设备E。在没有表示接收到的意思的联络的情况下，第二电子控制装置20A在S46中检查是否执行了 S41中设定的重试次数。在还未执行重试次数的情况下，返回到S42，在执行了重试次数的情况下，不能进行与便携机3A的通信，不进行对设备E的控制而结束。这些步骤表示这样的通信方法第二电子控制装置20A向第一电子控制装置IOA发送询问是否接收到便携机3A发送的无线信号的询问信号，第二电子控制装置20A在预定时间内接收到便携机3A发送的无线信号的情况下，针对该询问信号回送无线信号。由此，可提供这样的通信方法电子控制装置之间以无线方式进行该信息的可靠传递，从而提高了从便携机3A电波发送体发送的信息的接收精度。另外，本发明不限定于例示的实施例，能够根据在不脱离权利要求书各项记载内容的范围的结构来实施。
权利要求
1.一种车辆控制系统，所述车辆控制系统具有通过无线信号发送信息的电波发送体；以及进行来自所述电波发送体的无线信号的接收的第一电子控制装置和第二电子控制装置，其特征在于， 所述第一电子控制装置具有 第一收发部，其进行无线信号的收发； 第一信息取得部，其从所述第一收发部接收到的无线信号中取得所述电波发送体发送的所述信息；以及 信息中继部，其通过从所述第一收发部发送无线信号，将所述第一信息取得部取得的所述信息中继到所述第二电子控制装置， 所述第二电子控制装置具有 第二收发部，其从所述电波发送体和所述第一电子控制装置接收无线信号； 第二信息取得部，其从所述第二收发部接收到的无线信号中取得所述电波发送体发送的所述信息； 第三信息取得部，其从所述第二收发部接收到的无线信号中取得所述第一电子控制装置中继的所述信息；以及 控制部，其根据所述第二信息取得部或所述第三信息取得部取得的所述信息，控制所述车辆的设备。
2.根据权利要求I所述的车辆控制系统，其特征在于， 在所述车辆中配置有相互进行基于无线信号的通信的多个所述第一电子控制装置， 所述第一电子控制装置还具有判定部，所述判定部判定由所述第一收发部接收到的无线信号的内容是否是来自所述电波发送体的所述信息、是否是与自身的处理相关的内容、是否是与自身没有关系的内容。
3.根据权利要求I或2所述的车辆控制系统，其特征在于， 所述第二电子控制装置还具有回送请求信号生成部，所述回送请求信号生成部向所述电波发送体发送回送请求信号， 所述控制部在所述回送请求信号生成部发送了所述回送请求信号之后，在所述第二信息取得部或所述第三信息取得部在预定时间内取得了所述信息的情况下，根据所述信息，控制所述车辆的设备。
4.一种电子控制装置，所述电子控制装置是第二电子控制装置，所述第二电子控制装置与具有中继功能的第一电子控制装置一起配备在车辆中，根据电波发送体发送的信息控制所述车辆的设备，其特征在于， 所述中继功能是通过在所述第二电子控制装置与所述电波发送体之间收发无线信号而将所述信息从所述电波发送体中继到所述第二电子控制装置的功能， 所述第二电子控制装置具有 收发部，其进行与所述电波发送体和所述第一电子控制装置之间的无线信号收发； 第一信息取得部，其从所述收发部接收到的无线信号中取得所述电波发送体发送且由所述第二电子控制装置接收到的所述信息； 第二信息取得部，其从所述收发部接收到的无线信号中取得所述电波发送体发送且由所述第一电子控制装置接收并中继到所述第二电子控制装置的所述信息；以及控制部，其根据所述第一信息取得部或所述第二信息取得部取得的所述信息，控制所述车辆的设备。
5.根据权利要求4所述的电子控制装置，其特征在于， 所述第二电子控制装置还具有回送请求信号生成部，所述回送请求信号生成部向所述电波发送体发送回送请求信号， 所述控制部在所述回送请求信号生成部发送了所述回送请求信号之后，在所述第一信息取得部或所述第二信息取得部在预定时间内取得了所述信息的情况下，根据所述信息，控制所述车辆的设备。
6.一种电子控制装置，所述电子控制装置是第一电子控制装置，所述第一电子控制装置根据电波发送体发送的信息控制车辆的设备，与第二电子控制装置一起在车辆中配备有多个，其特征在于， 所述第一电子控制装置具有 收发部，其进行与所述电波发送体、其它的所述第一电子控制装置以及所述第二电子控制装置之间的无线信号收发； 判定部，其判定由所述收发部接收到的无线信号的内容是否是所述电波发送体发送的所述信息、是否是与自身的处理相关的内容、是否是与自身没有关系的内容； 信息取得部，其从所述判定部取得所述电波发送体发送的所述信息；以及信息中继部，其通过从所述收发部发送无线信号，将所述信息取得部取得的所述信息中继到所述第二电子控制装置。
7.一种通信方法，所述通信方法是在具有相互进行无线通信的多个电子控制装置的车辆中，电波发送体与所述多个电子控制装置中的第二电子控制装置之间的通信方法，所述电波发送体通过无线信号发送用于控制配备在所述车辆中的设备的信息，所述第二电子控制装置根据所述信息控制所述设备，其特征在于， 所述多个电子控制装置中的第一电子控制装置在接收到所述电波发送体发送的所述无线信号的情况下，将所述无线信号中包含的所述信息中继到所述第二电子控制装置， 所述第二电子控制装置接收包含所述电波发送体发送且由所述第二电子控制装置直接接收到的所述信息、或者包含所述电波发送体发送且由所述第一电子控制装置接收并中继到所述第二电子控制装置的所述信息的无线信号。
8.根据权利要求7所述的通信方法，其特征在于， 所述第二电子控制装置通过无线信号向所述电波发送体发送回送请求信号， 所述电波发送体响应于所述回送请求信号，回送包含所述信息的无线信号。
9.根据权利要求7或8所述的通信方法，其特征在于， 所述第二电子控制装置向所述第一电子控制装置发送询问是否接收到所述电波发送体发送的无线信号的询问信号， 所述第一电子控制装置在预定时间内接收到所述电波发送体发送的无线信号的情况下，响应于所述询问信号，回送包含所述信息的无线信号。
全文摘要
本发明涉及车辆控制系统、电子控制装置以及通信方法。本发明的课题是，在控制车辆的设备的电子控制装置内不设置许多天线等而能够将从便携机等的电波发送体发送的信息可靠地送达该电子控制装置。作为解决手段，本发明中，由设置在车辆中的多个电子控制装置接收从电波发送体发送的信息，电子控制装置之间以无线方式进行该信息的传递，将从电波发送体发送的信息送到控制车辆的设备的电子控制装置，从而可提高从电波发送体发送的信息的接收精度。
文档编号B60R16/02GK102862528SQ20121023269
公开日2013年1月9日 申请日期2012年7月5日 优先权日2011年7月7日
发明者铃木隆之, 河岛英光 申请人:欧姆龙汽车电子株式会社