专利名称：一种混合动力汽车的制动踏板诊断方法
技术领域：
本发明涉及混合动力汽车技术领域，尤其涉及一种混合动力汽车的制动踏板诊断方法。
背景技术：
随着国际上对能源安全和环境保护问题的重视不断提升，各国对汽车排放污染物要求越来越严格，减少对能源的依赖，实现节能减排，已成为世界经济持续发展迫切需要解决的问题。混合动力汽车、纯电动汽车已成为当今汽车业发展的趋势。油电混合动力汽车将电机和发动机结合在一起，针对各个工况实现了合理的节能减排功效，怠速停机、电机起动、智能充电、再生制动、电机助力、电动爬行等混动功能，具有降低油耗、增加续驶里程、技 术成熟度比较高等优点，是目前汽车行业发展的首选趋势。混合动力汽车中发动机和电机是两个动力源，混合动力控制器(HCU)是整车控制的核心，主要负责协调发动机管理系统(EMS)和电机控制器(MCU)之间的控制，以及和变速箱控制系统(TCU)的扭矩协调，以实现车辆良好的驾驶性能及能量最优化。其中，制动踏板的诊断方法在混合动力汽车领域中也是关键技术之一，其也在不断发展进步。在混合动力汽车控制中，制动踏板作为整车扭矩的最重要输入之一，对车辆的安全运行有重大影响。通过完善的制动踏板诊断逻辑，可以保证车辆的安全运行。
发明内容
本发明的目的是提供一种混合动力汽车的制动踏板诊断方法，以解决当制动踏板使用较长时间后，刹车信号和刹车灯信号不同步并出现时间偏差的情况，需要对故障进行检测的技术问题。本发明的目的是通过以下技术方案来实现
一种混合动力汽车的制动踏板诊断方法，所述车辆控制系统上电之后直至系统下电之间，始终执行制动踏板的诊断，制动踏板有两路信号刹车信号和刹车灯信号，且两路信号均为开关量，理论上刹车灯信号与刹车信号应该是同步的，但由于制造和安装上的偏差，二者不可能完全同步。在一定的偏差范围内，两信号不同步的机率很小。刹车灯信号与刹车信号在正常时应该是同步的，如果两信号不同步超过了 Tl时间，计数器Cl就会增加1，Cl累加超过Zl时，就会报出信号不合理错误。制动踏板诊断出该故障后，车辆进入跛行回家模式，有效的保护了车辆的运行安全。优选地，Tl的范围为5 15秒，Zl的范围为2(Γ50秒。本发明的有益效果为本发明根据刹车灯信号和刹车信号不同步的时间偏差，对制动踏板进行检测，同时，制动踏板诊断出该故障后，车辆能够进入跛行回家模式，有效保护车辆运行安全。
下面根据附图对本发明作进一步详细说明。图I是本发明实施例所述的一种混合动力汽车的制动踏板诊断方法的刹车灯信号和刹车信号曲线示意图。
具体实施例方式混合动力汽车的基本结构为本领域技术人员所悉知，在此不再一一赘述。混合动力汽车的制动踏板诊断方法主要由混合动力汽车上的HCU来控制完成。如图I所示，该实施例的制动踏板诊断方法中，分为2个不同阶段过程，通过这两个阶段可以完成制动踏板的诊断。制动踏板需要有两路信号，刹车信号和刹车灯信号，且两路信号均为开关量。车辆控制系统上电之后直至系统下电之间，始终执行制动踏板的诊断，在起始状·态，操控者没有踩制动踏板，制动踏板处于怠速状态；当踩动制动踏板，两路制动踏板信号输出给混合动力车整车控制系统，混合动力车整车控制系统对踏板信号进行诊断，所述诊断包括
1)正常行驶时，刹车灯信号和刹车信号是同步的，当出现故障时，刹车灯信号和刹车信号不同步并出现数据偏差；
2)刹车灯信号和刹车信号不同步超过了Tl时间，计数器Cl就会增加1，Cl累加超过Zl时，就会报出信号不合理错误，诊断出故障，Tl的范围为5 15s，Zl的范围为2(T50s。以上两个阶段过程中，通过该诊断方法并对各Tl和Zl进行标定，确保制动踏板能够可靠的报出故障，同时不会发生误报，制动踏板诊断出该故障后，车辆进入跛行回家模式，有效的保护了车辆的运行安全。本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种混合动力汽车的制动踏板诊断方法，其特征在，该方法包括 当刹车灯信号和刹车信号不同步超过了 Tl时间，计数器Cl就会增加1，C1累加超过Zl时，就会报出信号不合理错误，诊断出故障。
2.根据权利要求I所述的混合动力汽车的制动踏板诊断方法，其特征在于刹车信号和刹车灯信号均为开关量。
3.根据权利要求2所述的混合动力汽车的制动踏板诊断方法，其特征在于T1的范围为5 15s，Zl的范围为20 50。
4.根据权利要求3所述的混合动力汽车的制动踏板诊断方法，其特征在于当车辆控制系统上电之后直至系统下电之前，始终执行制动踏板的诊断。
5.根据权利要求1-4任一项所述的混合动力汽车的制动踏板诊断方法，其特征在于制动踏板诊断出该故障后，车辆进入跛行回家模式。
全文摘要
本发明涉及一种混合动力汽车的制动踏板诊断方法，当刹车灯信号和刹车信号不同步超过了T1时间，计数器C1就会增加1，C1累加超过Z1时，就会报出信号不合理错误，诊断出故障。本发明有益效果本发明根据刹车灯信号和刹车信号不同步的偏差数据，对制动踏板进行检测，同时，制动踏板诊断出该故障后，车辆能够进入跛行回家模式，有效保护车辆运行安全。
文档编号B60T17/22GK102897164SQ20121036209
公开日2013年1月30日 申请日期2012年9月25日 优先权日2012年9月25日
发明者崔海龙, 高史贵 申请人:北京智行鸿远汽车技术有限公司