专利名称：汽车辅助驾驶装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车辅助驾驶装置，尤其涉及一种安装在汽车中能够在汽车行驶 的高危环境中提供报警和辅助行驶并能够接收中国移动数字多媒体广播CMMB信号、地面 移动多媒体广播TMMB信号的汽车辅助驾驶装置，当用户驾驶汽车过程时，一方面提高了行 驶的安全性，另一方面丰富用户的体验和欣赏范围。
背景技术：
随着社会的发展和财富的增加，人们的出行越来越多地依赖于汽车这种运输工 具。汽车方便了人们的生活，其运输的快捷性和灵活性是其他运输方式无法相比的；汽车提 高了劳动生产率，这种快速人力和物力流动的载体，活跃了其他产业；汽车促进了国民经济 的发展，每I单位的汽车产业的发展，带动10单位的国民经济的增长；汽车促进了劳动就 业，在美国，每6个就业岗位就有I个与汽车有关；汽车推动了科学技术发展，其集声、光、 机、电、热、电子、化工、美工于一声，是世界上唯一的一种零件以万计、产量以千万计、保存 量以亿计、售价以万计的商品。
汽车为人们带来这么多益处的同时，也存在一些问题，一方面，安全问题一直是汽 车行业中的顽疾，全世界每年有40多万人死于车祸，1200万人受伤，造成巨大的经济损失， 在汽车发展过程中，无论外形如何多变，安全仍是厂商首先考虑的问题，但汽车的安全主要 取决于人的因素，而人的注意力往往无法在驾驶全程保持一致；另一方面在汽车驾驶过程 中需要驾驶员保持高度的精力集中，行驶成为枯燥无聊的任务，在行驶的这段时间内，汽车 内的人们无法享受到多媒体带来的感官上的愉悦。
因此，需要一种安装在汽车中的汽车辅助驾驶装置，在辅助驾驶员安全行驶的同 时，提供多媒体影像的播放，从而提高驾驶的乐趣。发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种安装在汽车中的汽车辅助驾驶装置，使得 用户能够在保证安全驾驶的同时，丰富自己的视听享受。
根据本发明的一方面，提供了一种汽车辅助驾驶装置，包括车距检测模块、超速 检测模块、驾驶员状态检测模块和控制器，其中控制器与车距检测模块、超速检测模块、驾 驶员状态检测模块相连接，通过车距检测模块、超速检测模块、驾驶员状态检测模块的检测 结果实现汽车辅助驾驶。
更具体地，所述汽车辅助驾驶装置进一步包括音视频播放模块，接收手机电视信 号接收模块所发送的手机电视信号、读出车载媒体中音视频信号、接收车载摄像机捕获的 视频图像以及控制器发送的声音警报文件以播放相应的音视频内容；手机电视信号接收模 块，包括中国移动数字多媒体广播CMMB信号处理模块、地面移动多媒体广播TMMB信号处理 模块用于分别接收并处理CMMB信号和TMMB信号；无线数据传送模块，内嵌有3G数据通信 模块，将车载摄像机捕获的视频图像无线发送到目的网络或目的手机上；车身稳定模块，包括电子稳定系统ESP和机械稳定系统，实现对汽车车身的稳定控制；车距检测模块，使用传 感器检测汽车与周围物体的距离，在距离小于设定阈值时，发出车距报警信号，在距离恢复 到设定阈值以内时，发出车距正常信号；超速检测模块，检测汽车行驶速度，在汽车行驶速 度大于设定阈值时，发出超速报警信号，在汽车行驶速度恢复到设定阈值以内时，发出汽车 行驶速度正常信号；驾驶员状态检测模块，根据车载摄像机捕获的驾驶员姿态和人脸动态 跟踪结果，分等级判断驾驶员疲劳程度，所述等级包括清醒、亚清醒、疲劳、极度疲劳四级， 当驾驶员疲劳程度处于疲劳、极度疲劳等级时，发出驾驶员疲劳报警信号，当驶员疲劳程度 处于清醒、亚清醒等级时，发出驾驶员状态正常信号；存储器，存储与车距报警信号、超速报 警信号或驾驶员疲劳报警信号分别对应的声音警报文件；控制器，与车距检测模块、超速检 测模块和驾驶员状态检测模块连接，在接收到车距报警信号、超速报警信号或驾驶员疲劳 报警信号之一时，启动汽车辅助状态，并将存储器中对应的声音警报文件发送到音视频播 放模块，当同时接收到车距正常信号、汽车行驶速度正常信号、驾驶员状态正常信号时，退 出汽车辅助状态，并停止将存储器中对应的声音警报文件发送到音视频播放模块；其中，当 启动汽车辅助状态时，启动车身稳定模块和无线数据传送模块，并通过音视频播放模块播 放所述对应的声音警报文件和车载摄像机捕获的视频图像，当退出汽车辅助状态，结束车 身稳定模块和无线数据传送模块的运行，音视频播放模块停止播放所述对应的声音警报文 件和车载摄像机捕获的视频图像。
更具体地，所述汽车辅助驾驶装置中的CMMB信号处理模块包括CMMB信号接收单 元、CMMB信号调制解调单元，CMMB信号接收单元接收CMMB信号，CMMB信号调制解调单元对 接收到的CMMB信号进行调制解调；TMMB信号处理模块包括射频解调同步单元、信道解调解 码单元，射频解调同步单元对接收到的TMMB信号进行射频解调和同步，得到TMMB传输帧， 所述信道解调解码单元对所述TMMB传输帧中快速信息通道FIC进行信道解调和信道解码， 提取业务的相应配置参数，根据该参数对主业务通道MSC中的相关业务数据依次进行信道 解调、信道解码和信源解码。
更具体地，所述汽车辅助驾驶装置中的所述电子稳定系统ESP包括防抱死刹车系 统ABS和驱动轮防滑系统ASR。
更具体地，所述汽车辅助驾驶装置中的所述车载媒体可以是⑶、DVD或MP3。
更具体地，所述汽车辅助驾驶装置中的所述目的网络可以是汽车所在单位的网 络，所述目的手机可以是汽车驾驶员家属的手机。
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中
图1根据本发明实施方案示出的汽车辅助驾驶装置的结构方框图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的汽车辅助驾驶装置的实施方案进行详细说明。
图1示出根据本发明实施方案示出的汽车辅助驾驶装置的结构方框图。其中被安 装在汽车中的汽车辅助驾驶装置包括车距检测模块、超速检测模块、驾驶员状态检测模块 和控制器，其中控制器与车距检测模块、超速检测模块、驾驶员状态检测模块分别连接，以分别接收车距检测模块发出的车距报警信号、超速检测模块发出的超速报警信号、驾驶员 状态检测模块发出的驾驶员疲劳报警信号，控制器在接收到车距报警信号、超速报警信号 或驾驶员疲劳报警信号之一时，启动汽车辅助状态，并将存储器中对应的声音警报文件发 送到音视频播放模块，当同时接收到车距正常信号、汽车行驶速度正常信号、驾驶员状态正 常信号时，退出汽车辅助状态，并停止将存储器中对应的声音警报文件发送到音视频播放 模块。
其中，所述汽车辅助驾驶装置进一步包括音视频播放模块，接收手机电视信号接 收模块所发送的手机电视信号、读出车载媒体中音视频信号、接收车载摄像机捕获的视频 图像以及控制器发送的声音警报文件以播放相应的音视频内容；手机电视信号接收模块， 包括中国移动数字多媒体广播CMMB信号处理模块、地面移动多媒体广播TMMB信号处理模 块用于分别接收并处理CMMB信号和TMMB信号；无线数据传送模块，内嵌有3G数据通信模 块，将车载摄像机捕获的视频图像无线发送到目的网络或目的手机上；车身稳定模块，包括 电子稳定系统ESP和机械稳定系统，实现对汽车车身的稳定控制；车距检测模块，使用传感 器检测汽车与周围物体的距离，在距离小于设定阈值时，发出车距报警信号，在距离恢复到 设定阈值以内时，发出车距正常信号；超速检测模块，检测汽车行驶速度，在汽车行驶速度 大于设定阈值时，发出超速报警信号，在汽车行驶速度恢复到设定阈值以内时，发出汽车行 驶速度正常信号；驾驶员状态检测模块，根据车载摄像机捕获的驾驶员姿态和人脸动态跟 踪结果，分等级判断驾驶员疲劳程度，所述等级包括清醒、亚清醒、疲劳、极度疲劳四级，当 驾驶员疲劳程度处于疲劳、极度疲劳等级时，发出驾驶员疲劳报警信号，当驶员疲劳程度处 于清醒、亚清醒等级时，发出驾驶员状态正常信号；存储器，存储与车距报警信号、超速报警 信号或驾驶员疲劳报警信号分别对应的声音警报文件；其中，当启动汽车辅助状态时，启动 车身稳定模块和无线数据传送模块，并通过音视频播放模块播放所述对应的声音警报文件 和车载摄像机捕获的视频图像，当退出汽车辅助状态，结束车身稳定模块和无线数据传送 模块的运行，音视频播放模块停止播放所述对应的声音警报文件和车载摄像机捕获的视频 图像。
另外，所述汽车辅助驾驶装置中的CMMB信号处理模块包括CMMB信号接收单元、 CMMB信号调制解调单元，CMMB信号接收单元接收CMMB信号，CMMB信号调制解调单元对接 收到的CMMB信号进行调制解调；TMMB信号处理模块包括射频解调同步单元、信道解调解码 单元，射频解调同步单元对接收到的TMMB信号进行射频解调和同步，得到TMMB传输帧，所 述信道解调解码单元对所述TMMB传输帧中快速信息通道FIC进行信道解调和信道解码，提 取业务的相应配置参数，根据该参数对主业务通道MSC中的相关业务数据依次进行信道解 调、信道解码和信源解码。
另外，所述汽车辅助驾驶装置中的所述电子稳定系统ESP包括防抱死刹车系统 ABS和驱动轮防滑系统ASR。其中，防抱死刹车系统ABS全称是Ant1-lock Brake System, 即ABS，可安装在任何带液压刹车的汽车上。它是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车 时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使 车轮避过锁死点。防抱死刹车系统，通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号， 控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的 油压，不断的这样循环(每秒可达5 10次)，始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。没有安装ABS的汽车，在行驶中如果用力踩下制动踏板，车轮转速会急速降低，当制 动力超过车轮与地面的摩擦力时，车轮就会被抱死，完全抱死的车轮会使轮胎与地面的摩 擦力下降，如果前轮被抱死，驾驶员就无法控制车辆的行驶方向，如果后轮被抱死，就极容 易出现侧滑现象。同时,ASR全称是Acceleration SlipRegulation,即驱动轮防滑系统,其 目的就是要防止车辆尤其是大马力车子，在起步、再加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行 驶方向的稳定性。ASR可以通过减少节气门开度来降低发动机功率或者由制动器控制车轮 打滑来达到对汽车牵引力的控制。装有ASR的车上，从油门踏板到汽油机节气门(柴油机 喷油泵操纵杆)之间的机械连接被电控油门装置所代替，当传感器将油门踏板的位置及轮 速信号传送至控制单元时，控制单元就会产生控制电压信号，伺服电机依此信号重新调整 节气门的位置(或者柴油机操纵杆的位置)，然后将该位置信号反馈至控制单元，以便及时 调整制动器。
另外，所述汽车辅助驾驶装置中的所述车载媒体可以是⑶、DVD或MP3，方便用户 根据自身喜欢，选择多媒体的播放形式和多媒体的播放内容。
另外，所述汽车辅助驾驶装置中的所述目的网络可以是汽车所在单位的网络，所 述目的手机可以是汽车驾驶员家属的手机。以在启动汽车辅助状态通过通信网络将警示信 息发送给关心车辆运行的单位和个人。
采用本发明的汽车辅助驾驶装置，实现了在汽车行驶中各种紧急警示信息的报警 和发送，提示驾驶者小心驾驶和改变驾驶习惯，并将汽车运行中的一些状态信息发送到网 络或手机上，方便其他人实时提醒驾驶者和后来事故原因分析，同时提供了多种媒体播放 形式以及兼容CMMB、TMMB手机信号的接收，丰富了驾驶者的驾驶体验。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅用来说明本发明，而 并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、 变型都将落在本发明权利要求书的范围内。
权利要求
1.一种汽车辅助驾驶装置，包括 车距检测模块、超速检测模块、驾驶员状态检测模块和控制器，其中控制器与车距检测模块、超速检测模块、驾驶员状态检测模块相连接，通过车距检测模块、超速检测模块、驾驶员状态检测模块的检测结果实现汽车辅助驾驶。
2.如权利要求1所述的汽车辅助驾驶装置，进一步包括 音视频播放模块，接收手机电视信号接收模块所发送的手机电视信号、读出车载媒体中音视频信号、接收车载摄像机捕获的视频图像以及控制器发送的声音警报文件以播放相应的音视频内容； 手机电视信号接收模块，包括中国移动数字多媒体广播CMMB信号处理模块、地面移动多媒体广播TMMB信号处理模块用于分别接收并处理CMMB信号和TMMB信号； 无线数据传送模块，内嵌有3G数据通信模块，将车载摄像机捕获的视频图像无线发送到目的网络或目的手机上； 车身稳定模块，包括电子稳定系统ESP和机械稳定系统,实现对汽车车身的稳定控制；车距检测模块，使用传感器检测汽车与周围物体的距离，在距离小于设定阈值时，发出车距报警信号，在距离恢复到设定阈值以内时，发出车距正常信号； 超速检测模块，检测汽车行驶速度，在汽车行驶速度大于设定阈值时，发出超速报警信号，在汽车行驶速度恢复到设定阈值以内时，发出汽车行驶速度正常信号； 驾驶员状态检测模块，根据车载摄像机捕获的驾驶员姿态和人脸动态跟踪结果，分等级判断驾驶员疲劳程度，所述等级包括清醒、亚清醒、疲劳、极度疲劳四级，当驾驶员疲劳程度处于疲劳、极度疲劳等级时，发出驾驶员疲劳报警信号，当驶员疲劳程度处于清醒、亚清醒等级时，发出驾驶员状态正常信号； 存储器，存储与车距报警信号、超速报警信号或驾驶员疲劳报警信号分别对应的声音警报文件； 控制器，与车距检测模块、超速检测模块和驾驶员状态检测模块连接，在接收到车距报警信号、超速报警信号或驾驶员疲劳报警信号之一时，启动汽车辅助状态，并将存储器中对应的声音警报文件发送到音视频播放模块，当同时接收到车距正常信号、汽车行驶速度正常信号、驾驶员状态正常信号时，退出汽车辅助状态，并停止将存储器中对应的声音警报文件发送到音视频播放模块； 其中，当启动汽车辅助状态时，启动车身稳定模块和无线数据传送模块，并通过音视频播放模块播放所述对应的声音警报文件和车载摄像机捕获的视频图像，当退出汽车辅助状态，结束车身稳定模块和无线数据传送模块的运行，音视频播放模块停止播放所述对应的声音警报文件和车载摄像机捕获的视频图像。
3.如权利要求2所述的汽车辅助驾驶装置，其中CMMB信号处理模块包括CMMB信号接收单元、CMMB信号调制解调单元，CMMB信号接收单元接收CMMB信号，CMMB信号调制解调单元对接收到的CMMB信号进行调制解调； TMMB信号处理模块包括射频解调同步单元、信道解调解码单元，射频解调同步单元对接收到的TMMB信号进行射频解调和同步，得到TMMB传输帧，所述信道解调解码单元对所述TMMB传输帧中快速信息通道FIC进行信道解调和信道解码，提取业务的相应配置参数，根据该参数对主业务通道MSC中的相关业务数据依次进行信道解调、信道解码和信源解码。
4.如权利要求2所述的汽车辅助驾驶装置，其中所述电子稳定系统ESP包括防抱死刹车系统ABS和驱动轮防滑系统ASR。
5.如权利要求2-4任一所述的汽车辅助驾驶装置，其中所述车载媒体可以是CD、DVD或MP3。
6.如权利要求2-5任一所述的汽车辅助驾驶装置，其中所述目的网络可以是汽车所在单位的网络，所述目的手机可以是汽车驾驶员家属的手机。
全文摘要
本发明涉及一种汽车辅助驾驶装置，包括车距检测模块、超速检测模块、驾驶员状态检测模块和控制器，控制器与车距检测模块、超速检测模块、驾驶员状态检测模块相连接，通过车距检测模块、超速检测模块、驾驶员状态检测模块的检测结果实现汽车辅助驾驶，所述汽车辅助驾驶装置还包括音视频播放模块，接收手机电视信号接收模块所发送的手机电视信号、读出车载媒体中音视频信号、接收车载摄像机捕获的视频图像以及控制器发送的声音警报文件以播放相应的音视频内容。通过本发明，在保证安全驾驶的同时丰富了驾驶者的驾驶体验。
文档编号B60Q5/00GK102991419SQ20121049695
公开日2013年3月27日 申请日期2012年11月27日 优先权日2012年11月27日
发明者杨伟 申请人:杨伟