专利名称：一种汽车侧倾状态判别处理装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于汽车安全控制技术领域，涉及一种汽车侧倾状态判别处理装置。
背景技术：
车辆在较高车速下转向输入过大或过快时，车辆容易发生侧翻，一般通过安装电子稳定性控制系统或侧翻稳定性控制系统来降低侧翻危险的发生，控制过程中需要判别车辆的侧倾状态，单独利用安装在车辆质心位置的侧向加速度传感器来判断车辆的侧倾状态容易出现误判，如车辆质心较高时，侧向加速度虽小但可能会存在侧翻的危险，因此仅凭侧向加速度来判断车辆的侧倾状态是不充分的。针对上述问题，现有中国专利文献公开了一种车辆的倾翻抑制控制装置[申请号CN200410083124. 7]，该装置具有制动机构，其可对车辆的车轮分别进行制动；参数值 检测单元，其检测与该车辆的侧倾状态对应的参数值；以及倾翻抑制控制单元，其控制制动机构，使在车辆转弯时，在所检测的侧倾率大于等于预先设定的控制开始阀值时，视为车辆处于过度侧倾状态，向该车轮赋予制动力；把控制开始阀值设定成根据车辆的转弯类别(急回转转弯、慢回转转弯、单回转转弯)而不同的值；该车辆在转弯中的条件被设定成以下各条件都成立，该各条件是车速大于等于预先设定的规定车速；转向角速度大于等于预先设定的规定角速度；以及该车辆的横向加速度大于等于预先设定的规定加速度。虽然该车辆的倾翻抑制控制装置可根据车辆的侧翻危险程度适当地进行侧倾抑制控制，但是该控制装置还需要根据车辆的转弯类别来设置控制开始阀值，控制过程相对比较复杂，不够简便。
发明内容本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种易于判别车辆侧倾状态且用于有效降低车辆侧倾危险的汽车侧倾状态判别处理装置。本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现一种汽车侧倾状态判别处理装置，包括控制器、分别与控制器连接的侧向加速度传感器和用于对车辆的车轮分别进行控制的制动机构，其特征在于，该装置还包括与控制器连接的轮速传感器，所述的轮速传感器用于采集车轮的轮速信号，所述的控制器用于对侧向加速度传感器采集的侧向加速度信号和预先设定值进行比较并在侧向加速度大于预先设定值时，控制上述制动机构施加0. IMpa 0. 2Mpa的制动力给车轮，并且将上述轮速传感器采集的当前左右车轮的轮速信号进行对比并在轮速差大于预先设定的门限值时，控制上述制动机构进行制动。汽车在转向时左右车轮的垂直载荷会产生很大的变化，垂直载荷向转向外侧车轮转移，导致转向内侧车轮载荷很小甚至车轮离地，在侧向加速度大于预先设定值时，给左右两个车轮施加一个0. IMpa 0. 2Mpa的制动力，此制动力持续时间短且对车速不会造成很大减少，其制动力对载荷大的转向外侧车轮轮速影响很小而对载荷小的转向内侧车轮却影响很大，这样左右两侧车轮轮速产生很大的轮速差，比转向产生的轮速差要大的多，当左右两侧的轮速差超过控制器内预先设定值时则可以认为车辆有侧翻趋势，输出控制信号，控制制动机构施加制动力给转向外侧的车轮，降低车速，减小侧倾趋势。在上述的汽车侧倾状态判别处理装置中，该装置还包括与控制器连接的发动机油门执行机构，所述的发动机油门执行机构用于减少发动机的输出转矩。该装置中在判别车辆有侧倾趋势时，输出控制信号控制发动机油门执行机构减少发动机输出转矩从而使车速降低，减少侧倾危险。在上述的汽车侧倾状态判别处理装置中，该装置还包括与控制器连接的提醒机构。本装置在车辆出现很大侧倾，制动机构施加制动力给车轮的同时，控制器发送控制信号
给提醒机构，提醒驾驶员车辆有侧倾的危险使驾驶员主动降低车速。在上述的汽车侧倾状态判别处理装置中，所述的提醒机构包括用于语音提示的具有扬声器的仪表。在上述的汽车侧倾状态判别处理装置中，所述的提醒机构包括指示灯。在上述的汽车侧倾状态判别处理装置中，所述的侧向加速度传感器安装在车辆质心位置。与现有技术相比，本汽车侧倾状态判别处理装置在侧向加速度超过一定值时，根据左右车轮轮速差来判别车辆是否有侧倾危险，其判别容易，在车辆有很大侧倾时，通过施加制动力给车轮、控制发动机油门执行机构和提醒机构来降低车辆的车速，有效降低车辆的侧倾危险。
图I是本实用新型的结构示意图。图中，I、控制器；2、侧向加速度传感器；3、轮速传感器；4、制动机构；5、发动机油门执行机构；6、提醒机构。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。如图I所示，本汽车侧倾状态判别处理装置，包括控制器I、侧向加速度传感器2、轮速传感器3和用于对车辆的车轮分别进行控制的制动机构4，其侧向加速度传感器2、轮速传感器3和制动机构4分别与控制器I连接，控制器I上还连接有发动机油门执行机构5和提醒机构6，发动机油门执行机构5在接收到车辆有侧倾危险时减少发动机的输出转矩来降低车速，同时，提醒机构6提醒车内人员车辆有侧翻危险进行主动降低车速。本实施例中，提醒机构6为具有扬声器的仪表、指示灯或其组合，其轮速传感器3为电磁感应式轮速传感器或者霍尔式轮速传感器。本汽车侧倾状态判别处理装置在使用前可以设置判断车辆是否有侧倾危险的预先设定值，当车辆转弯时，本装置开始工作。本装置中侧向加速度传感器2安装在车辆质心位置，自通电开始保持在工作状态，不断检测整车的侧向加速度并将检测到的信号发送给控制器1，同时，安装在前左右车轮或后左右车轮上的轮速传感器3也保持在工作状态，不断检测左右车轮的轮速并将采集的信号发送给控制器I，其中，车身速度可根据来自轮速传感器的轮速信号来得出，控制器I接收上述采集的信号并对信号进行处理。该装置的具体使用过程为控制器I对接收到的侧向加速度信号和预先设定值进行比较并输出判断结果，其预先设定值可设置为0. 25G，这个值随车型的不同、装载质量的不同而不同，需要试验标定，在侧向加速度大于预先设定值时，控制制动机构4施加
0.IMpa 0. 2Mpa的制动力给车轮，可选择采用0. 15Mpa的制动力，此制动力不会对车速造成很大影响且持续时间很短，正常行驶时即使在较低附着的路面上也不会因此使轮速有很大降低，更不会发生车轮抱死，不会增强车辆的侧翻趋势，在施加0. IMpa 0. 2Mpa的制动力给车轮后，控制器I对接收到的轮速传感器3采集的左右车轮的轮速信号进行比较并输出两者的轮速差，由于汽车在转向时左右车轮的垂直载荷会产生很大的变化，转向内侧的车轮垂直载荷变小，甚至车轮离地，给左右两个车轮施加0. 15Mpa的制动力可以使左右车轮产生较大的轮速差，比转向产生的轮速差要大的多，垂直载荷小的车轮轮速甚至会发生抱死也就是轮速为零，当左右两侧的轮速差超过控制器I内预先设定的门限值时则可以认为车辆有侧翻趋势，制动机构4给外侧车轮施加一个与轮速差大小对应的制动力给转向外 侧的车轮，其轮速差的大小可判断出车辆存在侧倾危险的大小，在轮速差比较大时，说明车辆发生侧倾危险也比较大，则施加较大的制动力给转向外侧的车轮，使车速降低从而减少侧翻危险，或者在车辆有侧倾危险时，输出控制信号给发动机油门执行机构5减少发动机的输出转矩，降低车速，减少侧倾趋势，同时，提醒机构6也进行工作提醒驾驶员车辆有侧倾危险，提醒驾驶员主动降低车速减少侧倾趋势。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了控制器I、侧向加速度传感器2、轮速传感器3、制动机构4、发动机油门执行机构5、提醒机构6等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
权利要求1.一种汽车侧倾状态判别处理装置，包括控制器(I)、分别与控制器(I)连接的侧向加速度传感器(2)和用于对车辆的车轮分别进行控制的制动机构(4)，其特征在于，该装置还包括与控制器(I)连接的轮速传感器(3)，所述的轮速传感器(3)用于采集车轮的轮速信号，所述的控制器(I)用于对上述的侧向加速度传感器(2)采集的侧向加速度信号和预先设定值进行比较并在侧向加速度大于预先设定值时，控制上述制动机构(4)施加0. IMpa 0. 2Mpa的制动力给车轮，并且将上述轮速传感器(3)采集的当前左右车轮的轮速信号进行对比并在轮速差大于预先设定的门限值时，控制上述制动机构(4)进行制动。
2.根据权利要求I所述的汽车侧倾状态判别处理装置，其特征在于，该装置还包括与控制器(I)连接的发动机油门执行机构(5)，所述的发动机油门执行机构(5)用于减少发动机的输出转矩。
3.根据权利要求I或2所述的汽车侧倾状态判别处理装置，其特征在于，该装置还包括与控制器(I)连接的提醒机构(6 )。
4.根据权利要求3所述的汽车侧倾状态判别处理装置，其特征在于，所述的提醒机构(6)包括用于语音提示的具有扬声器的仪表。
5.根据权利要求3所述的汽车侧倾状态判别处理装置，其特征在于，所述的提醒机构(6)包括指示灯。
6.根据权利要求4所述的汽车侧倾状态判别处理装置，其特征在于，所述的提醒机构(6)包括指示灯。
7.根据权利要求I所述的汽车侧倾状态判别处理装置，其特征在于，所述的侧向加速度传感器(2)安装在车辆质心位置。
专利摘要本实用新型提供了一种汽车侧倾状态判别处理装置，属于汽车安全控制技术领域。它解决了现有的判别车辆侧倾不够简便的问题。本装置包括控制器、分别与控制器连接的侧向加速度传感器和用于对车辆的车轮分别进行控制的制动机构，该装置还包括与控制器连接的轮速传感器，轮速传感器用于采集车轮的轮速信号，控制器用于对侧向加速度传感器采集的侧向加速度信号和预先设定值进行比较并在侧向加速度大于预先设定值时，控制上述制动机构施加0.1Mpa～0.2Mpa的制动力给车轮，并且将轮速传感器采集的当前左右车轮的轮速信号进行对比并在轮速差大于预先设定的门限值时，控制制动机构进行制动。本装置易于判别车辆侧倾状态且能有效降低车辆侧倾危险。
文档编号B60W30/04GK202481078SQ201220017639
公开日2012年10月10日 申请日期2012年1月16日 优先权日2012年1月16日
发明者丁勇, 孙文凯, 房永 , 由毅, 董婷婷, 赵福全, 郭永斌, 金启前 申请人:浙江吉利控股集团有限公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司