专利名称：一种电动自行车控制器及电动自行车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及领域电动自行车领域，尤其涉及一种电动自行车控制器及电动自行车。
背景技术：
随着环境保护及能源节约等观念越来越受到重视，电动自行车作为无污染的绿色环保交通工具，相对于摩托车还具有使用、维护成本低的优点，受到人们的青睐。电动自行车由充电电池驱动电机，通过控制器实现对整车的控制。随着电动自行车技术的发展，电动自行车的控制技术及辅助功能相应完善。市场上出现诸如:人力及电力自动配比的智能助力控制、高低档双动力模式控制、防盗报警功能等等。然而，目前电动自行车的控制器通常采用一块单片机完成多个功能，各类控制及功能的执行取决了一块单片机的运行速度，导致各类控制及功能的响应及时性受到影响，控制器整体性能较差。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是克服上述现有技术中存在的缺点和不足，提供一种电动自行车控制器及电动自行车，配置主单片机及多个次单片机分别执行电动自行车的电机控制与辅助功能，确保核心控制及辅助功能的响应及时性，提高电动自行车控制器及电动自行车的整体性能。本实用新型提供一种电动自行车控制器，其包括主单片机，用于执行电机控制功能；多个次单片机，用于执行辅助功能，其中，所述多个次单片机之一，用于检测所述电机的霍尔信号并输出至所述主单片机，所述多个次单片机之一还对所述霍尔信号进行滤波及纠错；所述多个次单片机之一，用于检测外部输入信号并输出至所述主单片机，所述多个次单片机之一还接收所述主单片机输出的运行状态信号，并根据所述运行状态信号对所述外部输入信号进行优先级排序。本实用新型还提供了一种电动自行车，其包括上述电动自动车控制器。本实用新型提供的一种电动自行车控制器及电动自行车，配置了主单片机及多个次单片机分别执行电动自行车的电机控制与辅助功能，确保了电机控制及辅助功能的响应及时性，提高电动自行车控制器及电动自行车的整体性能。
图I为本实用新型提供的电动自行车控制器100的一种实施方式的示意图。图2为本实用新型提供的电动自行车200的一种实施方式的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和本实用新型的实施方式作进一步详细说明。图I为本实用新型提供的电动自行车控制器100的一种实施方式的示意图。如图I所示，电动自行车控制器100包括主单片机110及多个次单片机。主单片机110，用于执行电机控制功能。多个次单片机，用于执行辅助功能。在本实施方式中，图I中多个次单片机以次单片机120、次单片机130及次单片机N为例进行为说明。在本实施方式中，主单片机110用于执行电机控制功能。主单片机110通过控制电机电流及换相，从而控制电机的转速及力矩。次单片机120、次单片机130及次单片机N用于执行辅助功能。其中，次单片机120用于检测电机的霍尔信号，并输出至主单片机110。次单片机130用于检测外部输入信号，并输出至主单片机110。次单片机N用于执行其它辅助功能。在另一实施方式中，次单片机120检则电机的霍尔信号，并进行滤波及纠错处理，并输出至主单片机110。霍尔信号经次单片机120进行滤波及纠错处理后，主单片机110可接收至准确的霍尔信号，从而进行实时准确的换相控制。在另一实施方式中，次单片机130还接收主单片机110输出的运行状态信号，并根据运行状态信号对所接收的外部输入信号进行优先级排序，根据外部输入信号的优先级输 出至主单片机110。在另一实施方式中，次单片机N执行的其它辅助功能，可以包括防盗报警、电池电量预警、动力模式控制等。为更好地理解本实用新型，图I所示的电动自行车控制器100中以主单片机110、次单片机120及次单片机130为例进行说明，本领域技术员应当知悉次单片机N的数量及功能可根据需求相应配置。本实用新型提供的电动自行车控制器100，配置了主单片机及多个次单片机分别执行电机控制及辅助功能，确保了电机控制及辅助功能的响应及时性，提高了电动自行车控制器100整体性能。图2为本实用新型提供的电动自行车200的一种实施方式的示意图。如图2所示，电动自行车200包括电动自行车控制器210、电机220、蓄电池230及车体240。其中，本实施新型提供的电动自行车200相对于现有技术的主要区别在于电动自行车控制器210，故电机220、蓄电池230及车体240等不再复述。在本实施方式中，电动自行车控制器210包括主单片机211及多个次单片机。主单片机211，用于执行电机控制功能。多个次单片机，用于执行辅助功能。在本实施方式中，图2中多个次单片机以次单片机212、次单片机213及次单片机N为例进行为说明。在本实施方式中，主单片机211用于执行电机控制功能。主单片机211通过控制电机电流及换相，从而控制电机的转速及力矩。次单片机212、次单片机213及次单片机N用于执行辅助功能。其中，次单片机212用于检测电机的霍尔信号，并输出至主单片机211。次单片机213用于检测外部输入信号，并输出至主单片机211。次单片机N用于执行其它辅助功能。在另一实施方式中，次单片机212检则电机的霍尔信号，并进行滤波及纠错处理，并输出至主单片机211。霍尔信号经次单片机212进行滤波及纠错处理后，主单片机211可接收至准确的霍尔信号，从而进行实时准确的换相控制。在另一实施方式中，次单片机213还接收主单片机211输出的运行状态信号，并根据运行状态信号对所接收的外部输入信号进行优先级排序，根据外部输入信号的优先级输出至主单片机211。在另一实施方式中，次单片机N执行的其它辅助功能，可以包括防盗报警、电池电量预警、动力模式控制等。为更好地理解本实用新型，图2所示的电动自行车控制器210中以主单片机211、次单片机212及次单片机213为例进行说明，本领域技术员应当知悉次单片机N的数量及功能可根据需求相应配置。本实用新型提供的电动自行车200，所采用的电动自行车控制器210配置了主单片机及多个次单片机分别执行电机控制及辅助功能，确保了电动自行车200中电机控制及辅助功能的响应及时性，提高了电动自行车200整体性能。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能 认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种电动自行车控制器，其特征在于，包括 用于执行电机控制功能的主单片机； 用于执行辅助功能的多个次单片机，其中， 所述多个次单片机之一，用于检测所述电机的霍尔信号并输出至所述主单片机，所述多个次单片机之一还对所述霍尔信号进行滤波及纠错； 所述多个次单片机之一，用于检测外部输入信号并输出至所述主单片机，所述多个次单片机之一还接收所述主单片机输出的运行状态信号，并根据所述运行状态信号对所述外部输入信号进行优先级排序。
2.—种电动自行车，其特征在于，包括电动自动车控制器，所述电动自动车控制器包括 用于执行电机控制功能的主单片机； 用于执行辅助功能的多个次单片机，其中， 所述多个次单片机之一，用于检测所述电机的霍尔信号并输出至所述主单片机，所述多个次单片机之一还对所述霍尔信号进行滤波及纠错； 所述多个次单片机之一，用于检测外部输入信号并输出至所述主单片机，所述多个次单片机之一还接收所述主单片机输出的运行状态信号，并根据所述运行状态信号对所述外部输入信号进行优先级排序。
专利摘要本实用新型提供一种电动自行车控制器，包括主单片机及多个次单片机。其中，主单片机，用于执行电机控制功能。多个次单片机，用于执行辅助功能。本实用新型还提供了一种使用所述电动自行车控制器的电动自行车。本实用新型提供的电动自行车控制器及电动自行车，配置了主单片机及多个次单片机分别执行电动自行车的电机控制与辅助功能，确保了电机控制及辅助功能的响应及时性，提高电动自行车控制器及电动自行车的整体性能。
文档编号B60L15/20GK202593311SQ201220017609
公开日2012年12月12日 申请日期2012年1月16日 优先权日2012年1月16日
发明者陈清付 申请人:深圳市高标电子科技有限公司