专利名称：一种电动汽车制动系统的制作方法
技术领域：
一种电动汽车制动系统技术领域[0001]本实用新型涉及汽车制动控制领域，尤其涉及一种电动汽车制动系统。
背景技术：
[0002]传统发动机汽车制动助力一般是利用发动机进气管真空形成压力差实现助力的。 在电动汽车中，因缺少发动机提供的真空源，而采用单独的电动真空泵提供真空源。但是， 电动真空泵体积大，占用整车布置空间，并增大了整车的质量。[0003]中国专利公开号CN201457356U，
公开日2010年05月12日，实用新型的名称为电动汽车用真空助力刹车系统，该申请案公开了一种电动汽车用真空助力刹车系统，它包括设于刹车系统上的制动总泵和控制制动总泵的制动踏板，制动总泵与制动踏板之间设有真空助力器，真空助力器包括真空端和常压端，所述真空助力器的真空端与真空助力泵相连， 同时，真空助力器的真空端还连接有压力传感器，所述压力传感器通过继电器控制板与真空助力泵连接，压力传感器获取真空助力器的压力信号传递给继电器控制板，继电器控制板根据预先设定的最低压力值和最高压力值分别关闭和开启真空助力泵对真空助力器的真空端进行抽真空。其不足之处是，真空助力器体积大，占用整车布置空间，并增大了整车的质量。实用新型内容本实用新型的目的是克服原有电动汽车制动系统采用真空助力器产生制动力，真空助力器体积大，占用整车布置空间，并增大了整车的质量的技术问题，提供了一种电动汽车制动系统，其通过制动电机产生制动力，控制汽车制动器制动电动汽车，取消了真空助力器及液压系统零部件，有利于汽车整车布置，减少了整车质量。[0005]为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现[0006]本实用新型的一种电动汽车制动系统，包括中央处理单元、制动踏板检测装置、制动电机、传动机构和汽车制动器，所述中央处理单元分别与制动踏板检测装置和制动电机相连，所述传动机构分别与制动电机和汽车制动器相连，所述制动踏板检测装置与汽车制动踏板相连。[0007]在本技术方案中，汽车上的制动踏板检测装置检测汽车制动踏板的位置状态。当驾驶员踩下汽车制动踏板时，制动踏板检测装置将检测到的制动踏板位置数据发送到中央处理单元。中央处理单元对接收到的制动踏板位置数据进行处理，根据制动踏板所处的位置发送相应的控制信号给制动电机。制动电机开始工作，通过传动机构带动汽车制动器制动电动汽车。[0008]作为优选，所述制动踏板检测装置包括力矩传感器，所述力矩传感器分别与中央处理单元和汽车制动踏板相连。力矩传感器检测汽车制动踏板的力矩数据，并将其发送到中央处理单元，中央处理单元根据制动踏板的力矩信息控制制动电机工作。[0009]作为优选，所述制动踏板检测装置包括位置传感器，所述位置传感器分别与中央处理单元和汽车制动踏板相连。位置传感器检测汽车制动踏板的位置信息，并将其发送到中央处理单元。[0010]作为优选，所述制动电机采用伺服电机。伺服电机响应快，控制简单，转动平滑，力矩稳定。[0011]作为优选，所述制动电机包括左前轮制动电机、右前轮制动电机、左后轮制动电机和右后轮制动电机，所述传动机构为四个，所述汽车制动器包括左前轮制动器、右前轮制动器、左后轮制动器和右后轮制动器，所述中央处理单元分别与左前轮制动电机、右前轮制动电机、左后轮制动电机和右后轮制动电机相连，所述左前轮制动电机通过传动机构与左前轮制动器相连，所述右前轮制动电机通过传动机构与右前轮制动器相连，所述左后轮制动电机通过传动机构与左后轮制动器相连，所述右后轮制动电机通过传动机构与右后轮制动器相连。中央处理单元对汽车四个轮胎的制动进行独立控制，提高车辆行驶的稳定性和安全性。[0012]本实用新型的有益效果是(1)通过制动电机产生制动力，控制汽车制动器制动电动汽车，取消了真空助力器及液压系统零部件，有利于汽车整车布置，减少了整车质量。(2)对汽车四个轮胎的制动进行独立控制，提高了车辆行驶的稳定性和安全性。
[0013]图I是本实用新型的一种结构连接框图。[0014]图中I、中央处理单元，2、制动踏板检测装置，3、传动机构，4、汽车制动踏板，5、左前轮制动电机，6、右前轮制动电机，7、左后轮制动电机，8、右后轮制动电机，9、左前轮制动器，10、右前轮制动器，11、左后轮制动器，12、右后轮制动器。
具体实施方式
[0015]下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。[0016]实施例本实施例的一种电动汽车制动系统，如图I所示，包括中央处理单元I、制动踏板检测装置2、制动电机、传动机构3和汽车制动器，制动电机包括左前轮制动电机5、 右前轮制动电机6、左后轮制动电机7和右后轮制动电机8，传动机构3为四个，汽车制动器包括左前轮制动器9、右前轮制动器10、左后轮制动器11和右后轮制动器12，中央处理单元 I分别与制动踏板检测装置2、左前轮制动电机5、右前轮制动电机6、左后轮制动电机7和右后轮制动电机8相连，左前轮制动电机5通过传动机构3与左前轮制动器9相连，右前轮制动电机6通过传动机构3与右前轮制动器10相连，左后轮制动电机7通过传动机构3与左后轮制动器11相连，右后轮制动电机8通过传动机构3与右后轮制动器12相连，制动踏板检测装置2与汽车制动踏板4相连。[0017]制动踏板检测装置2采用检测汽车制动踏板4位置状态的位置传感器，左前轮制动电机5、右前轮制动电机6、左后轮制动电机7和右后轮制动电机8都采用伺服电机。[0018]当驾驶员踩下汽车制动踏板4时，位置传感器将检测到的汽车制动踏板4位置信息发送到中央处理单元I。中央处理单元I对接收到的汽车制动踏板4位置数据进行处理， 根据汽车制动踏板4当前所处的位置分别发送相应的控制信号给左前轮制动电机5、右前轮制动电机6、左后轮制动电机7和右后轮制动电机8。左前轮制动电机5、右前轮制动电机6、左后轮制动电机7和右后轮制动电机8开始工作，分别通过传动机构3带动对应的左前轮制动器9、右前轮制动器10、左后轮制动器11和右后轮制动器12工作，制动汽车的四个轮胎。[0019]制动踏板检测装置2还可以采用力矩传感器。当驾驶员踩下汽车制动踏板4时，力矩传感器将检测到的汽车制动踏板的力矩数据发送到中央处理单元1，中央处理单元I根据接收到的制动踏板的力矩信息分别发送相应的控制信号给左前轮制动电机5、右前轮制动电机6、左后轮制动电机7和右后轮制动电机8。左前轮制动电机5、右前轮制动电机6、 左后轮制动电机7和右后轮制动电机8开始工作，分别通过传动机构3带动对应的左前轮制动器9、右前轮制动器10、左后轮制动器11和右后轮制动器12工作，制动汽车的四个轮月台。[0020]本实用新型通过制动电机产生制动力，控制汽车制动器制动电动汽车，取消了真空助力器及液压系统零部件，有利于汽车整车布置，减少了整车质量。同时，对汽车四个轮胎的制动进行独立控制，提高了车辆行驶的稳定性和安全性。
权利要求1.一种电动汽车制动系统，其特征在于包括中央处理单元(I)、制动踏板检测装置(2)、制动电机、传动机构(3)和汽车制动器，所述中央处理单元(I)分别与制动踏板检测装置(2)和制动电机相连，所述传动机构(3)分别与制动电机和汽车制动器相连，所述制动踏板检测装置(2)与汽车制动踏板(4)相连。
2.根据权利要求I所述的一种电动汽车制动系统，其特征在于所述制动踏板检测装置(2)包括力矩传感器，所述力矩传感器分别与中央处理单元(I)和汽车制动踏板(4)相连。
3.根据权利要求I所述的一种电动汽车制动系统，其特征在于所述制动踏板检测装置(2)包括位置传感器，所述位置传感器分别与中央处理单元(I)和汽车制动踏板(4)相连。
4.根据权利要求I或2或3所述的一种电动汽车制动系统，其特征在于所述制动电机米用伺服电机。
5.根据权利要求I或2或3所述的一种电动汽车制动系统，其特征在于所述制动电机包括左前轮制动电机(5)、右前轮制动电机(6)、左后轮制动电机(7)和右后轮制动电机(8)，所述传动机构(3)为四个，所述汽车制动器包括左前轮制动器(9)、右前轮制动器 (10 )、左后轮制动器(11)和右后轮制动器(12 )，所述中央处理单元(I)分别与左前轮制动电机(5)、右前轮制动电机(6)、左后轮制动电机(7)和右后轮制动电机(8)相连，所述左前轮制动电机(5 )通过传动机构(3 )与左前轮制动器(9 )相连，所述右前轮制动电机(6 )通过传动机构(3)与右前轮制动器(10)相连，所述左后轮制动电机(8)通过传动机构(3)与左后轮制动器(11)相连，所述右后轮制动电机(8 )通过传动机构(3 )与右后轮制动器(12 )相连。
专利摘要本实用新型公开了一种电动汽车制动系统。它包括中央处理单元、制动踏板检测装置、制动电机、传动机构和汽车制动器，所述中央处理单元分别与制动踏板检测装置和制动电机相连，所述传动机构分别与制动电机和汽车制动器相连，所述制动踏板检测装置与汽车制动踏板相连。本实用新型通过制动电机产生制动力，控制汽车制动器制动电动汽车，取消了真空助力器及液压系统零部件，有利于汽车整车布置，减少了整车质量。
文档编号B60T8/17GK202743233SQ20122029605
公开日2013年2月20日 申请日期2012年6月20日 优先权日2012年6月20日
发明者龙春亮, 马芳武, 汤小生, 赵福全 申请人:浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司