专利名称：行走制动互锁液压驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及石油勘探用的钢轮式沼泽车技术领域，特别涉及钢轮式沼泽车的液压动装置，是一种行走制动互锁液压驱动装置。
背景技术：
目前，野外石油勘探用的钢轮式沼泽车的驱动方式为一液压双联闭式泵分别驱动两个液压马达，速度控制通过一个双联行走操纵阀分别控制双联液压泵的排量，即通过马达的流量，从而实现速度的变化。而轮式车辆的停车驻动，需要辅助制动，钢轮式沼泽车驱动马达通过减速机将动力传递给行走驱动轮，减速机带制动功能，减速机的制动解除由另外一个制动阀控制，制动阀与行走操纵阀互相独立，执行任何一项功能(行走、制动)均互不影响，这就会造成制动未解除时，设备行走，造成减速机磨损，影响寿命，尤其是对设备不太熟悉的操作者来说，更容易发生这种误操作。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种行走制动互锁液压驱动装置，能控制制动与行走顺序，简单可靠，杜绝误操作，提高设备使用寿命。本实用新型采用的技术方案是行走制动互锁液压驱动装置，包括一个双联液压闭式泵、两个液压马达、两个减速机、一个双联手动比例控制换向阀、两个三通接头、一个制动阀和液压油箱，其特征在于第二液压泵9的输出轴与第一液压泵I的输入端口连接，并用螺栓固定；第一比例控制换向阀2与第二比例控制换向阀4组成一个整体，公用一个进液口 P和一个泄油口 T。第一液压泵I的控制油口 al与第一比例换向阀2的一个出油口连通；第一液压泵I的控制油口 b I与第一比例换向阀2的另一个出油口连通；第二液压泵9的控制油口 a2与第二比例换向阀4的一个出油口连通；第二液压泵9的控制油口 b2与第二比例换向阀4的另一个出油口连通；第一比例控制换向阀2与第二比例控制换向阀4的共用泄油口 T与液压油箱12相连。第一液压泵I的工作油口 Al和工作油口 BI分别与第一液压马达11的两个油口相连；第二液压泵9的工作油口 A2和工作油口 B2分别与第二液压马达8的两个油口相连。第一比例控制换向阀的进液口 P2和第二比例控制换向阀4的进液口 P与第一三通接头3的第一口相连，第一三通接头3的第二口与第一液压泵I的出液口 Pl 口相连，第一三通接头3的第三口与第二三通接头3的第一 口相连，第二三通接头3的第二口与第二液压泵9的出液口 P2相连，第二三通接头3的第三口与制动阀6的进液口相连。第一液压马达11的输出轴与第一减速机10的动力输入轴连接，第二液压马达8的输出轴与第二减速机7的动力输入轴连接。制动阀6的出油口分别通过管线与第一减速机10和第二减速机7的进油口相连。第一液压泵I的吸油口 S和第二液压泵的吸油口 S与液压油箱12相连；第一液压泵I的泄油口 LI和第二液压泵的泄油口 LI与液压油箱12相连。简述行走制动互锁液压驱动装置的工作过程。参阅图1。由于第一比例控制换向阀2和第二比例控制换向阀4分别控制第一液压泵I和第二液压泵9，制动阀6同时控制第一减速机10和第二减速机7的制动器，而第一比例换向阀2和第二比例换向阀4的动作也必须首先有控制液压油才能工作，当油压为零时第一比例换向阀2和第二比例换向阀4不工作。第一比例换向阀2和第二比例换向阀4均有控制油口 P和泄油口 T，第一比例换向阀2和第二比例换向阀4在中位时，第一比例换向阀2和第二比例换向阀4内部控制油口P和泄油口 T连通，控制液压油将会直接回液压油箱12，这样第一比例换向阀2和第二比例换向阀4就不能给第一液压泵1、第二液压泵9和第一减速机10和第二减速机7提供控制压力油，第一液压泵I和第二液压泵9的排量或第一减速机10和第二减速机7的制动器的开合就没有变化。设备停车驻动时，制动阀6将控制压力油直接导入液压油箱12，靠本身的弹簧实现制动。在第一比例换向阀2和第二比例换向阀4的共用控制油口 P 口和制动阀6的泄油口 T之前，分别设置第一三通接头3和第二三通接头5，并用一根液压胶管将第一三通接头3和第二三通接头5连接起来。当停车制动时，制动阀6的控制油口 P及第一比例换向阀2和第二比例换向阀4的共用控制油口 P均与液压油箱12连通，第一比例换向阀2和第二比例换向阀4无控制压力，无法控制第一液压泵I和第二液压泵9的排量，动作第一比例换向阀2和第二比例换向阀4的手柄不会产生任何动作。只有解除制动时，控制压力油通过制动阀6进入第一减速机10和第二减速机7的制动器而解除制动，并一直保持控制压力设定压力，这时，第一比例换向阀2和第二比例换向阀4才有控制压力油控制第一液压泵I和第二液压泵9的排量，从而控制设备的动作，而第一比例换向阀2和第二比例换向阀4在中位即控制油口 P与泄油口 T连通时，对制动没有影响。本实用新型的有益效果本实用新型行走制动互锁液压驱动装置，实现行走系统与制动系统的互锁，避免未解除制动就行走，造成减速机的损坏。
图1是本实用新型行走制动互锁液压驱动装置结构示意图。图中，1-第一液压泵，2-第一比例控制换向阀，3-第一三通接头，4-第二比例控制换向阀，5-第二三通接头，6-制动阀，7-第二减速机，8-第二液压马达，9-第二液压泵，
10-第一减速机，11-第一液压马达，12-液压油箱。
具体实施方式
实施例1 :以一个行走制动互锁液压驱动装置为例，对本实用新型作进一步详细说明。参阅图1。行走制动互锁液压驱动装置，包括一个双联液压闭式泵、两个液压马达、两个减速机、一个双联手动比例控制换向阀、两个三通接头、一个制动阀和液压油箱。一个双联液压泵的型号是90R100，一个双联手动比例控制换向阀的型号是HC RCM/206，一个制动阀的型号是GM0233LB10，两个液压马达的型号是90M130，两个减速机的型号是RE252230.28。[0019]第二液压泵9的输出轴与第一液压泵I的尾部的输入端口连接，并用螺栓固定为一体；第一比例控制换向阀2与第二比例控制换向阀4组成一个整体，公用一个进液口 P和一个泄油口 T。第一液压泵I的控制油口 al与第一比例换向阀2的一个出油口连通；第一液压泵I的控制油口 bl与第一比例换向阀2的另一个出油口连通；第二液压泵9的控制油口 a2与第二比例换向阀4的一个出油口连通；第二液压泵9的控制油口 b2与第二比例换向阀4的另一个出油口连通；第一比例控制换向阀2与第二比例控制换向阀4的共用泄油口 T与液压油箱12相连。第一液压泵I的工作油口 Al和工作油口 BI分别与第一液压马达11的两个油口相连；第二液压泵9的工作油口 A2和工作油口 B2分别与第二液压马达8的两个油口相连。第一比例控制换向阀的进液口 P2和第二比例控制换向阀4的进液口 P与第一三通接头3的第一口相连，第一三通接头3的第二口与第一液压泵I的出液口 Pl 口相连，第一三通接头3的第三口与第二三通接头3的第一 口相连，第二三通接头3的第二口与第二液压泵9的出液口 P2相连，第二三通接头3的第三口与制动阀6的进液口相连。第一液压马达11的输出轴与第一减速机10的动力输入轴连接，第二液压马达8的输出轴与第二减速机7的动力输入轴连接。制动阀6的出油口分别通过管线与第一减速机10和第二减速机7的进油口相连。第一液压泵I的吸油口 S和第二液压泵的吸油口 S与液压油箱12相连；第一液压泵I的泄油口 LI和第二液压泵的泄油口 LI与液压油箱12相连。
权利要求1.一种行走制动互锁液压驱动装置，包括:一个双联液压闭式泵、两个液压马达、两个减速机、一个双联手动比例控制换向阀、两个三通接头、一个制动阀和液压油箱，其特征在于: 第二液 压泵(9)的输出轴与第一液压泵(I)的输入端口连接，并用螺栓固定；第一比例控制换向阀(2)与第二比例控制换向阀(4)组成一个整体，公用一个进液口(P)和一个泄油口⑴； 第一液压泵(1)的控制油口(al)与第一比例换向阀(2)的一个出油口连通；第一液压泵⑴的控制油口(bl)与第一比例换向阀(2)的另一个出油口连通；第二液压泵(9)的控制油口(a2)与第二比例换向阀⑷的一个出油口连通；第二液压泵(9)的控制油口(b2)与第二比例换向阀(4)的另一个出油口连通；第一比例控制换向阀(2)与第二比例控制换向阀(4)的共用泄油口(T)与液压油箱(12)相连； 第一液压泵⑴的工作油口(Al)和工作油口(BI)分别与第一液压马达(11)的两个油口相连；第二液压泵(9)的工作油口(A2)和工作油口(B2)分别与第二液压马达(8)的两个油口相连； 第一比例控制换向阀的进液口(P2)和第二比例控制换向阀(4)的进液口(P)与第一三通接头(3)的第一口相连，第一三通接头(3)的第二口与第一液压泵(I)的出液口(PD 口相连，第一三通接头(3)的第三口与第二三通接头(3)的第一口相连，第二三通接头(3)的第二口与第二液压泵(9)的出液口(P2)相连，第二三通接头(3)的第三口与制动阀(6)的进液口相连； 第一液压马达(11)的输出轴与第一减速机(10)的动力输入轴连接，第二液压马达(8)的输出轴与第二减速机(7)的动力输入轴连接；制动阀(6)的出油口分别通过管线与第一减速机(10)和第二减速机(7)的进油口相连； 第一液压泵(I)的吸油口(S)和第二液压泵的吸油口(S)与液压油箱(12)相连；第一液压泵(I)的泄油口(LI)和第二液压泵的泄油口(LI)与液压油箱(12)相连。
专利摘要行走制动互锁液压驱动装置，应用于石油勘探用的钢轮式沼泽车。特征包括一个双联液压闭式泵、两个液压马达、两个减速机、一个双联手动比例控制换向阀、两个三通接头、一个制动阀和液压油箱。第二液压泵的输出轴与第一液压泵的输入端口连接；第一比例控制换向阀与第二比例控制换向阀组成一个整体，公用一个进液口P和一个泄油口T。第一液压泵的控制油口a与第一比例换向阀的一个出油口连通。制动阀的出油口分别通过管线与第一减速机和第二减速机的进油口相连。效果是实现行走系统与制动系统的互锁，避免未解除制动就行走，造成减速机的损坏。
文档编号B60K17/10GK202911543SQ20122054370
公开日2013年5月1日 申请日期2012年10月23日 优先权日2012年10月23日
发明者陈宪战, 党卫中, 邓东, 詹晋 申请人:中国石油天然气集团公司, 中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司